Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Autonome voertuigen

342 views

Published on

Published in: Technology, Business
  • Be the first to like this

Autonome voertuigen

  1. 1.  Concept  Essentiele onderdelen  Voordelen  Nadelen  Onderzoek  DARPA Urban Challenge
  2. 2. Definitie: -voertuigen die zelfstandig voortbewegen van een punt naar een ander zonder tussenkomst van een persoon - Het voertuig is in staat om parcours af te leggen, hindernissen te nemen en risico’s in te schatten zonder hulp van de mens
  3. 3. Mogelijkheid om andere activiteiten te doen tijdens rijden
  4. 4. Rijden in treintjes van 6-7 voertuigen
  5. 5. 1. Sensoren 2. Navagatiesysteem 3. Bewegingsplanning 4. actuator
  6. 6.  Nodig voor geven van informatie op weg  Inschatten van gevaren, obstakels  Op de weg blijven  Geen ongevallen veroorzaken
  7. 7.  Baan van auto uitstippelen  Updaten van reisinformatie  Krijgen van wegeninformatie (filles, ongevallen, wegwerkzaamheden,…)
  8. 8.  Bewegingen te kunnen plannen alvorens uit te voeren  Tussenstation: informatie omzetten naar werkelijke beweging  Corrigeren in geval van hindernissen
  9. 9.  De informatie omzetten in werkelijke beweging  Besturing  Snelle ingreep bij hindernissen,…
  10. 10.  doorstroming en reistijd verbeteren  Rijcomfort verhogen  sterk terugdringen ongevallen  Beperken van brandstofverbruik  Emissie-uitstoot terugdringen  Multitasking mogelijk
  11. 11.  Hoge kostprijs  Hoge rekencapaciteit nodig
  12. 12.  Veel onderzoek ◦ SARTRE: - gesubsidieerd door Europese commisie  Saab Double Eagle
  13. 13.  DARPA; Defense Advanced Research Projects Agency  Competitie voor autonome auto’s over 96 km lang parcours  Verkeersregels gelden  Winnaar krijgt 2 miljoen dollar
  14. 14.  http://en.wikipedia.org/wiki/File:Hands-free_Driving.jpg  http://www.slideshare.net/mostafahussien91/driverless-cars  http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car#Key_players  http://www.slideshare.net/search/slideshow?searchfrom=hea der&q=driverless+cars  http://www.autowereld.com/autonieuws/detail.asp?artikel=8 931

×