作：ナカちゃん
ラズピコに無線通信機能
を追加する話
電波ゆんゆん

初めに
前提
• ラズピコのGPIOを使ってLチカができる程度の知識がある。
• ブレッドボード、ジャンパワイヤなどの開発用機材を所持している。
• PCにIDE(Thonny)を導入済みである。

なぜ追加するのか？
• ラズピコはネット接続する仕組みが付いてない（無線LANにも繋げない）の
でIoTデバイスとしては使いにくい。
• 無線LAN対応の「Raspberry Pi Pico W」という製品もある。
• んが、日本未発売。
Raspberry Pi Pico W
引用元：https://www.switch-
science.com/products/8171
無線チップが
追加されている

ではPico Wはいつ発売か？
• これがわからない。
• スイッチサイエンスさんも技適取得後発売開始となっていて、2022年6月以降
は音沙汰なし。
• なお、技適の無い製品を使うのは電波法違反です。やめておきましょう。
（ラズピコだけでなく、そのほか電波を発するものも同様）
※特例申請すれば未取得でも大丈夫ですが、今回は触れません。

うむむ・・・

もう我慢できなぁい！

自前で無線化しちゃいます！

どのように実現するのか？ 1/2
• 既存の無線通信モジュール(無線LAN対応)を繋げます。
• 今回は「ESP-WROOM-02 のピッチ変換済み版」をスイッチサイエンスさん
から購入して使います。
• 2.4GHz帯のみ対応。無線LAN環境に注意
製品イメージ
引用元：https://www.switch-
science.com/products/2341/
※技適はもちろん取得済み

どのように実現するのか？ 2/2
• 無線モジュールをラズピコで動かすために、以下のライブラリを使います。
• https://github.com/noyelseth/rpi-pico-micropython-esp8266-lib
• ZIPで落とすなどして、自前の開発環境に持って来ましょう。
※ライブラリ作成者様に感謝いたします。

では実践しましょう！
• まずは無線モジュールとラズピコを接続します。
スイッチサイエンスさんの商品ページに使用方法があるので、そちらを参考
にしています。
GND
IO0
IO2
EN
RST
TXD
RXD
3V3
ANT1
3V3
GND
GP0
GP1
抵抗(10KΩ)×３
) (
) (

では実践しましょう！
補足：UART通信について
• この無線モジュールは「UART」というデジタル通信方式を使います。
• データのやりとりに通信線が２本必要です。
制御装置
（ラズピコ）
TX
RX
TX
RX
各種モジュール
「TX」は送信
「RX」は受信
という意味がある。
TXD,RXDも同じです。
コマンド、データ
などを送信
結果、測定値
などを受信

では実践しましょう！
補足：UART通信について
• １チャンネルに１つモジュールしか繋げません。
• 複数繋ぎたい場合は、別のチャンネルを利用します。
制御装置
（ラズピコ）
TX
RX
TX
RX
モジュールA
TX
RX
TX
RX
モジュールB
ch0
ch1

では実践しましょう！
補足：UART通信について
• ラズピコはUART用のチャンネルは２つ(UART0,UART1)あります。
• 今回は、使用するライブラリのデフォルトとなっている、UART0 TX(GP0)と
UART0 RX(GP1)を使っています。
ラズピコのピンアウト
(ピン配置)

では実践しましょう！
• ライブラリにサンプルコードも付随するので、それを利用します。
• ライブラリとサンプルコードはまとめてラズピコにアップロードしてくださ
い。
サンプルコード

では実践しましょう！
• サンプルコードは一部加筆が必要です。
利用可能な無線LANのSSIDとパスワードに書き換える。
2.4GHz帯のものを使ってください。

では実践しましょう！
• それでは実行してみます！

では実践しましょう！
• おや？
エラってますね・・・

では実践しましょう！
• ライブラリ(esp8266.py)に不備があるっぽいので、修正します。

では実践しましょう！
• サンプルコードも併せて修正

では実践しましょう！
• 再実行・・・動いた！
テストサイト(www.httpbin.org)へGET /POSTした結果が返ってくる。

今回はここまで
• サンプルコードのリクエスト先URLを変えれば、色々応用が効くと思います
ex）天気予報APIから情報取得、天候によってLEDカラーを変える。
センサーで感知した気温・湿度をサーバに送信、など。

付録：FAQ
• 技適って何？
• 「技術基準適合証明」の略。電波を日本国内で利用するためのライセンス
だと思ってください。
• https://www.musen-connect.co.jp/blog/course/other/japan-radio-law-basic/

付録：FAQ
• このライブラリ使わないとダメなん？
• ダメってことはないですが、初期化やコマンド送信がめんどくさいので、
ライブラリを使った方が楽です
• 他のライブラリがあればそれでもいいと思います。
• GP0,GP1以外のピンを使いたいんだが？
• UART通信対応のピンであれば、使えると思います（未検証）

付録：FAQ
• BLEは対応できない？
• 無線モジュールが対応していないので、できないです。ごめんなさい。
• 別にラズピコでやらなくても良いのでは？
• そっすね。やらなくてもいいと思います。
• 無線チップ標準装備のボード(ESP32 DevKitとか)を使えば良いかなと。
• まあ・・・でもいいじゃない。ラズピコが好きやねん。