Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo

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Apresentação do Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo durante a Semana de Tecnologia.

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Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo

  1. 1. PROJETOS
  2. 2. Olimpíada Brasileira de Robótica• A OBR é um projeto no qual os alunos do curso de engenharia ministram aulas básicas de robótica para os alunos do ensino médio do instituto, para que eles possam participar da Olimpíada Brasileira de robótica (OBR), o que os integrantes do grupo fazem é organizar as aulas, ministrar as mesmas e ja aconteceu dos integrantes ajudarem na organização das etapas da olimpíada, que inicialmente é uma prova teórica e em outra etapa é a prova pratica onde foi utilizado como base para construção dos robôs o kit Lego Mindstorms.
  3. 3. Robotino • O ‘Robotino’ é um robô desenvolvido pela Festo® quepossui movimentos autônomos e é controlado por um software. Este robô possui diversos sensores, que podem enviar os dados captados para um PC. Élargamente usado para o ensino de robótica e pode ser programado nas mais diversas linguagens: C, C++, Java, .NET, Matlab, Simulink e Labview.
  4. 4. Peixe-robô• Este projeto visa o desenvolvimento de robô que mimetize ocomportamento de um peixe carangiforme, atualmente, o projetose encontra na fase demodelagem e simulaçãoem softwares gráficos.
  5. 5. Aeromodelo• Esse projeto tem o intuito de criar um controle através de PC e comunicação por transmissores Xbee para dois aeromodelos do instituto, a ideia inicial era criar o controle e manter entradas e saídas de sobra para que futuramente o trabalho possa ser ampliado como por exemplo para trabalhar com telemetria. No momento os integrantes já estudaram a base do projeto e definiram quais sistemas utilizar, como os módulos transmissores, a interface entre PC e transmissor, o software para programação e o sistema que será utilizado embarcado nos aeromodelos.
  6. 6. ‘FOLLOW LINE’• Nessa modalidade, desenvolvemos um robô que segue um trajeto previamente estabelecido, o robô que realizar o trajeto em menor tempo, vence a competição.
  7. 7. ‘SAW GROSSO’Robô de combate da categoria ‘feather’ (até 13,6kg)
  8. 8. ‘SAW FINO’• O projeto atualmente está em andamento, e trata-se de um robô de combate assim como o saw grosso, mas dentro da categoria Hobbyweight (até 5.5Kg).
  9. 9. Motor Brushless
  10. 10. Escala de Dureza Von Misses
  11. 11. Curva Tensão Deformação
  12. 12. Categorias Robocore: Beetleweight - 3lb (1,36kg)Hobbyweight - 12lb (5,44kg)Featherweight - 30lb (13,6kg) Lightweight - 60lb (27,2kg)Middleweight - 120lb (54,4kg)
  13. 13. Outras modalidades:Sumô LEGO - 1kg (Auto) Sumô - 3kg (Auto) Sumô - 3kg (R/C) Hockey - Pro (6,8kg)Seguidor de Linha – Pro Robô Trekking - Pro
  14. 14. Drive de potência para motores de locomoção
  15. 15. Ponte H• Princípio do funcionamento Fonte: http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/09/ponte-h-experimentos-parte-1.html
  16. 16. Ponte H• Circuito com MOSFET canal N e canal P
  17. 17. Ponte H• Placa com MOSFET canal N e canal P
  18. 18. Ponte H• Circuito com MOSFET canal N e driver para MOSFET
  19. 19. Ponte H• Problemas de superaquecimento dos transistores: Fonte: http://www.arnerobotics.com.br/eletronica/robotica/robo_explorador.htm
  20. 20. Ponte H• Circuito da ponte H com HIP4081A
  21. 21. Controle PS2•Modulo RF 433MHz
  22. 22. Controle PS2•Modulo RF 433MHz (usando CI codificadores e decodificadores)
  23. 23. Controle PS2•Circuito transmissor
  24. 24. Controle PS2•Circuito receptor
  25. 25. PLR•Controle • 7 Canais • Quatro Analógicos • Três “digitais” • 1,5 km de alcance • Especifico para aeromodelismo
  26. 26. PLR
  27. 27. PLR•Receptor • 7 Canais • Possibilidade de blindagem
  28. 28. PLR•Receptor • Saída tipo PWM (especifico para controle de Servo motores)
  29. 29. PLR•Circuito PLR
  30. 30. Desenvolvimento pessoal
  31. 31. Superando desafios
  32. 32. Aplicação dos conhecimentos na prática
  33. 33. Oportunidade de se superar
  34. 34. Troca de experiências

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