Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
Welcome to AI  <ul><li>Ëåêö ¹1: ARTIFICIAL INTELLIGENCE </li></ul><ul><li>  ÕÈÉÌÝË ÎÞÓÍ </li></ul>01/19/12 Õóóäàñíû òîî 50...
Гарчиг <ul><li>Ä¿íã õýðõýí ãàðãàõ âý? </li></ul><ul><li>Àøèãëàõ ìàòåðèàë </li></ul><ul><li>16 ëåêöèéí òîâ÷ </li></ul><ul><...
Ä¿í ãàðãàõ <ul><li>¯íäñýí îíîî: (70) </li></ul><ul><li>XIV :  Øàëãàëò  (15) </li></ul><ul><li>VIII-XV : Áàãóóäûí èëòãýë (1...
Ä¿í ãàðãàõ (Ñåìèíàð) <ul><li>LISP õýë  </li></ul><ul><li>Áîäëîãóóä, àñóóäëóóä </li></ul><ul><li>VIII-XV :Áàãóóäûí èëòãýë  ...
Ä¿í ãàðãàõ ( сем ) <ul><li>ÿéöýòãýë: </li></ul><ul><li>Íýã áàã 3 ãèø¿¿íòýé. </li></ul><ul><li>Ñóäàëãààíû áè÷èã: (Òîäîðõîé...
Ä¿í ãàðãàõ (Áèå äààëò) <ul><li>I-II : Áàãóóä áîëîí õóâààãäàíà. </li></ul><ul><li>II-IV :  Èíòåðôýéñ </li></ul><ul><li>III-...
ÀØÈÃËÀÕ ÌÀÒÅÐÈÀË <ul><li>Stuart Russel & Peter Norvig &quot; Artificial Intelligence Modern Approach &quot; 1997.  </li></...
ÀØÈÃËÀÕ ÌÀÒÅÐÈÀË <ul><li>Ýíý õàÿãààð õè÷ýýëòýé õîëáîãäîëòîé ìàòåðèàëóóä, ÿâöûí ä¿í, Lisp õýëíèé õºðâ¿¿ëýã÷ áîëîí áóñàä ç¿é...
Ëåêöèéí òîâ÷… <ul><li>Õèéìýë îþóíû ò¿¿õýí õºãæèë, Óõààëàã àãåíòûí òîäîðõîéëîëò </li></ul><ul><li>Óõààëàã àãåíòûí òºðë¿¿ä, ...
Ëåêöèéí òîâ÷… <ul><li>5. Õàéëòûí àëãîðèòìóóä: Èòåðàòèâ õàéëò, ýâðèñòèê ôóíêöèéí õýðýãëýý </li></ul><ul><li>6. Ñàíàõ îéí õý...
Ëåêöèéí òîâ÷… <ul><li>9. Ä¿ðñëýã÷èä: First Order Logic àøèãëàí àãóéí àãåíòûã ïðîãðàì÷ëàõ </li></ul><ul><li>10. Ìýäëýã áîëî...
Õºãæëèéí ò¿¿õ <ul><li>1943-1956  Gestation of AI   I </li></ul><ul><li>1952-1969 Early Enthusiasm, great expectations II <...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1943: Warren McCulloch & Walter Witts  Òàðõèíû ýñèéí áîîëèàí çàãâàðûã ãàðãàâ. Ýñ á¿ð ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1950: Claude Shannon(1950) & Alan Turing (1953)  Øàòàðûí ïðîãðàì áè÷èæ áàéâ.  </li></...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1951: Marvin Minsky & Dean Edmonds (Prinston)  Ïðèíñòîíû èõ ñóðãóóëèéí ìàòåìàòèêèéí ñ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1951: Marvin Minsky & Dean Edmonds (Prinston)  Ïðèíñòîíû èõ ñóðãóóëèéí ìàòåìàòèêèéí ñ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1956: John McCarthy   ( Ñóäàëãààíû áàã) </li></ul><ul><li>Èõ ñóðãóóëèà òºãññºíèé äàðà...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) 01/19/12 AI ñàëáàðûí ýöýã ãýãäýõ  John McCarthy   áîëîí  Alan Turing
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1956: John McCarthy  ( Ñóäàëãààíû áàã) </li></ul><ul><li>Õýäèéãýýð áàãèéí çàðèì ãèø¿¿...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1956: John McCarthy  ( Ñóäàëãààíû áàã) </li></ul><ul><li>Dartmouth-èéí áàã ÿìàð íýã ø...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Newel & Simon </li></ul><ul><li>Generel Problem Solver ãàðãàâ. Logic Theorist-ñ ÿëãàà...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Herbert Gelernter (1959) </li></ul><ul><li>“ Ãåîìåòðèéí òåîðåì áàòëàã÷ GTP” ñèñòåì ãà...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Arthur Samuel (1952) </li></ul><ul><li>Äààì ãàðãàâ. Ýíý äààì íü ºðñºëäºã÷ººñºº ñóðàëö...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>John McCarthy (1958) </li></ul><ul><li>Dartmouth-ñ MIT-í AI-í ëàáîðàòîðèä øèëæèí î÷èæ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>John McCarthy (1958) </li></ul><ul><li>̺í ýíý îíä òýðýýð “Programs with common sense...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>John McCarthy (1963) </li></ul><ul><li>Òýðýýð Stanford-ä AI ëàáîðàòîð áàéãóóëæýý. Ýíä...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Minsky (1963) </li></ul><ul><li>Óõààí øààðäàãäàõ æèæèã àñóóäëóóäûã (Microworlds) øèéä...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>MicroWorlds… </li></ul>01/19/12 Ðîáîòûí ãàð íýã àãøèíä íýã áëîê ë áàðüäàã. Òýãâýë “óë...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Minsky (1963) </li></ul><ul><li>Bertram Raphael (1968) -èéí SIR (Semantic Information...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Minsky (1963) </li></ul><ul><li>Daniel Bobrow (1967) –èéí Student ïðîãðàì íü ýíãèéí à...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1966-1974) <ul><li>Äàðààõ àñóóäëóóä òóëãàðàâ: </li></ul><ul><li>Ìýäëýã õýðýãëýõã¿é áàéäàë. </li></ul><ul...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1966-1974) <ul><li>Äàðààõ àñóóäëóóä òóëãàðàâ: </li></ul><ul><li>Ìýäëýã õýðýãëýõã¿é áàéäàë. </li></ul><ul...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>Minsky & Papert </li></ul><ul><li>Perceptrons (1969)  ºã¿¿ëýë ãàðàâ. Ýíä õýäèéãýýð äî...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>Buchanan, Feigenbaum (1969 Stanford) </li></ul><ul><li>Äýýðõ òóðøëàãàäàà ¿íäýñëýí òýä...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>Duda (1979) </li></ul><ul><li>Ìýäëýãèéí äîìýéí ÷óõàë áîëîõ íü ìºí íàòóðàë õýëíèé áîëî...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>William Woods (1973) </li></ul><ul><li>Lunar  ïðîãðàìààñ æèøýý íü Àïîëëîãèéí ñàðíààñ ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>1974 : Àíõíû õèéìýë îþóíààð óäèðäàãäàõ õèéìýë ãàð á¿òýýâ. Óëìààð ¿éëäâýðëýëèéí àâòîìà...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1980-1988) <ul><li>McDermott (1982)  </li></ul><ul><li>R1  áîë õàìãèéí àíõíû àìæèëòòàé àæèëëàñàí expert ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1980-1988) <ul><li>1981:  ßïîí÷óóä “5 äàõü ¿å” òºñ뺺 çàðëàâ. Ýíý òºñºë íü Prolog-èéã ÿã ë ýíãèéí instru...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1980-1988) <ul><li>Îëîí çóóí êîìïàíèóä ðîáîò õàðààíû ñèñòåìèéã á¿òýýæ áàéâ. </li></ul><ul><li>Òîìîîõîí ê...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1986-1990) <ul><li>Íåîðî ñ¿ëæýýíèé ñàëáàð äàõèí ñýðãýâ. (ôèçèê, ñýòãýë ñóäëàë..) </li></ul><ul><li>1969 ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1987-1995) <ul><li>Austin Tate (1977)->David Chapman (1987) </li></ul><ul><li>Òºëºâëºã÷ (Planning) ñèñòå...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1987-1995) <ul><li>Ìàãàäëàëûí îíîë, ìàòåìàòèê àíàëèç õ¿÷òýé íýâòýð÷ ýõýëñýí.  Belief network  ñàíàà ãàðñ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1987-1995) <ul><li>1989: HITECH øàòðûí ïðîãðàì èõ ìàñòåð Arnold Denker-èéã õîæèâ.  </li></ul>01/19/12 <u...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1990-2000) <ul><li>1997: Deep Blue vs Harry Kasparov  (3.5 : 2.5) </li></ul>01/19/12 <ul><li>Í¿¿ð öàðàé ...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1990-2000) <ul><li>1994: Dante II ðîáîò ãàëò óóëûí äýýæèéí ñóäàëãàà õèéâ. </li></ul>01/19/12 <ul><li>199...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (2000-Present) <ul><li>Ðîáîò ñèñòåì¿¿ä ºðãºíººð àøèãëàãäàæ ýõëýâ. 742,500 øàõàì ðîáîòóóä ¿éëäâýðëýëä àøèã...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (2000-Present) <ul><li>2000 îíû 12 ñàð:  Hal (computer baby)ïðîãðàì çîõèîãäîâ. Ýíý ¿åèéã õ¿ðòýëõ á¿õ ïð-ó...
Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (2000-Present) 01/19/12 Genghis Neuro arm Aibo Deep Space 1 HAL:  ñàíñðûí õºëºã æîëîîäîõ, øàòàð òîãëîõ, ñ...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Lection1

928 views

Published on

Published in: Education
  • Be the first to comment

Lection1

  1. 1. Welcome to AI <ul><li>Ëåêö ¹1: ARTIFICIAL INTELLIGENCE </li></ul><ul><li> ÕÈÉÌÝË ÎÞÓÍ </li></ul>01/19/12 Õóóäàñíû òîî 50, áîëîâñðóóëñàí Ö.Àìàðáàò, 2004-9-12, Êîìïüþòåð Òåõíèê Ìåíåæìåíòèéí Ñóðãóóëü
  2. 2. Гарчиг <ul><li>Ä¿íã õýðõýí ãàðãàõ âý? </li></ul><ul><li>Àøèãëàõ ìàòåðèàë </li></ul><ul><li>16 ëåêöèéí òîâ÷ </li></ul><ul><li>Åðºíõèé õºãæëèéí ò¿¿õ </li></ul><ul><li>ÕÎ-û òîäîðõîéëîëò </li></ul>01/19/12
  3. 3. Ä¿í ãàðãàõ <ul><li>¯íäñýí îíîî: (70) </li></ul><ul><li>XIV : Øàëãàëò (15) </li></ul><ul><li>VIII-XV : Áàãóóäûí èëòãýë (15) </li></ul><ul><li>VIII, XIV : Á èå äààëò (25) </li></ul><ul><li>XVI : Ирц (15) </li></ul><ul><li>Íýìýëò îíîî: (40) </li></ul><ul><li>Хиймэл оюунтай òîãëîîì (15) </li></ul><ul><li>“ Øèíý ñàíàà” ñóäàëãààíû àæèë (15) </li></ul>01/19/12
  4. 4. Ä¿í ãàðãàõ (Ñåìèíàð) <ul><li>LISP õýë </li></ul><ul><li>Áîäëîãóóä, àñóóäëóóä </li></ul><ul><li>VIII-XV :Áàãóóäûí èëòãýë </li></ul>01/19/12
  5. 5. Ä¿í ãàðãàõ ( сем ) <ul><li>ÿéöýòãýë: </li></ul><ul><li>Íýã áàã 3 ãèø¿¿íòýé. </li></ul><ul><li>Ñóäàëãààíû áè÷èã: (Òîäîðõîé á¿òöèéã íü äàðàà íü ºãíº) </li></ul><ul><li>Илтгэл тавина </li></ul>01/19/12
  6. 6. Ä¿í ãàðãàõ (Áèå äààëò) <ul><li>I-II : Áàãóóä áîëîí õóâààãäàíà. </li></ul><ul><li>II-IV : Èíòåðôýéñ </li></ul><ul><li>III-V : Á¿õ áîëîìæèò áàéðëàë </li></ul><ul><li>V-VIII : Õàéëòûí ôóíêö </li></ul><ul><li>VIII : Øàëãàõ (15 îíîî) </li></ul><ul><li>VIII-XI : ¯íýëãýýíèé ôóíêö </li></ul><ul><li>XI-XIV : Îïòèìèçàöè, íýãòãýë </li></ul><ul><li>XIV : Øàëãàõ (15 îíîî) </li></ul>01/19/12
  7. 7. ÀØÈÃËÀÕ ÌÀÒÅÐÈÀË <ul><li>Stuart Russel & Peter Norvig &quot; Artificial Intelligence Modern Approach &quot; 1997. </li></ul><ul><li>Энэ номыг дэлхийн 500 гаруй их сургуульд &quot;Хиймэл оюун&quot; хичээлийг заахад ашиглаæ áàéíà. </li></ul>01/19/12
  8. 8. ÀØÈÃËÀÕ ÌÀÒÅÐÈÀË <ul><li>Ýíý õàÿãààð õè÷ýýëòýé õîëáîãäîëòîé ìàòåðèàëóóä, ÿâöûí ä¿í, Lisp õýëíèé õºðâ¿¿ëýã÷ áîëîí áóñàä ç¿éëñ áàéãàà. </li></ul>01/19/12
  9. 9. Ëåêöèéí òîâ÷… <ul><li>Õèéìýë îþóíû ò¿¿õýí õºãæèë, Óõààëàã àãåíòûí òîäîðõîéëîëò </li></ul><ul><li>Óõààëàã àãåíòûí òºðë¿¿ä, òàâèãäàõ øààðäëàãà </li></ul><ul><li>Óõààëàã àãåíòûí òºðë¿¿ä, Îð÷íûã ä¿ðñëýõ òóõàé </li></ul><ul><li>Õàéëòûí àëãîðèòìóóä: Uniform cost, Dept first, Breadth first, Depth limited, Binary </li></ul>01/19/12
  10. 10. Ëåêöèéí òîâ÷… <ul><li>5. Õàéëòûí àëãîðèòìóóä: Èòåðàòèâ õàéëò, ýâðèñòèê ôóíêöèéí õýðýãëýý </li></ul><ul><li>6. Ñàíàõ îéí õýìíýëòòýé õàéëò: IDA * , SMA õàéëò, Hill climbing </li></ul><ul><li>7. Ìýäëýãò ¿íäýñëýñýí àãåíò: Ìýäëýãèéí òîäîðõîéëîëò </li></ul><ul><li>8. Ä¿ðñëýã÷ õýë¿¿ä: Propositional logic àøèãëàí àãóéí àãåíò ñèñòåìèéí õóâüä ìýäëýãèéã ä¿ðñýëíý. </li></ul>01/19/12
  11. 11. Ëåêöèéí òîâ÷… <ul><li>9. Ä¿ðñëýã÷èä: First Order Logic àøèãëàí àãóéí àãåíòûã ïðîãðàì÷ëàõ </li></ul><ul><li>10. Ìýäëýã áîëîí ¿éëäëèéí ä¿ðñëýë, äîìýéíóóä </li></ul><ul><li>11. Ìýäëýãèéí èíæèíåð÷ëýë: îíòîëîãè </li></ul><ul><li>12. Òóñãàé àñóóäëóóäûí òîõèîëäëûã êîäëîõ </li></ul><ul><li>13. Öàõèëãààí ñõåìèéí äîìýéí </li></ul><ul><li>14. Íàòóðàë õýëíèé áîëîâñðóóëàëò, parsing </li></ul><ul><li>15. Îð÷èí ¿åèéí õàíäëàãà </li></ul><ul><li>16. Ä¿ãíýëò </li></ul>01/19/12
  12. 12. Õºãæëèéí ò¿¿õ <ul><li>1943-1956 Gestation of AI I </li></ul><ul><li>1952-1969 Early Enthusiasm, great expectations II </li></ul><ul><li>1966-1974 A dose of reality III </li></ul><ul><li>1969-1979 Knowledge based systems IV </li></ul><ul><li>1980-1988 AI becomes an industry V </li></ul><ul><li>1986-1990 The return of neural networks VI </li></ul><ul><li>1987-1995 Modern events VII </li></ul><ul><li>1990-2000 Recent events VIII </li></ul><ul><li>2000- …… Present IX </li></ul>01/19/12
  13. 13. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1943: Warren McCulloch & Walter Witts Òàðõèíû ýñèéí áîîëèàí çàãâàðûã ãàðãàâ. Ýñ á¿ð “on”,”off” òºëºâèéí àëü íýãýíä îðøäîã. Òýä, òîîöîîëîãäîì á¿õ ë ¿éëäë¿¿ä íü (ìºí ëîãèê õîëáîîñóóä íü) õîîðîíäîî õîëáîãäñîí õýñýã ýñ¿¿äèéí ñ¿ëæýýãýýð áîäîãäîæ ÷àäàõûã áàòàëñàí. ̺í ýâòýéõýí òîäîðõîéëæ ºãñºí ñ¿ëæýý íü ñóðàëöàõ ÷àäâàðòàé áîëîõûã òîãòîîæýý. </li></ul>01/19/12
  14. 14. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1950: Claude Shannon(1950) & Alan Turing (1953) Øàòàðûí ïðîãðàì áè÷èæ áàéâ. </li></ul>01/19/12
  15. 15. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1951: Marvin Minsky & Dean Edmonds (Prinston) Ïðèíñòîíû èõ ñóðãóóëèéí ìàòåìàòèêèéí ñàëáàðûí òºãñºõ õî¸ð îþóòàí àíõíû íåîðî ñ¿ëæýýã á¿òýýâ. SNARC õýìýýõ ýíý ñ¿ëæýýíèé 40 ýñèéã îðëóóëàõûí òóëä 3000 âàêóóì ãóóðñàí õîîëîé, B-24 áºìáºãäºã÷ îíãîöíû àâòîìàò æîëîîäëîãûí òºõººðºìæèéã àøèãëàæýý. </li></ul>01/19/12
  16. 16. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1951: Marvin Minsky & Dean Edmonds (Prinston) Ïðèíñòîíû èõ ñóðãóóëèéí ìàòåìàòèêèéí ñàëáàðûí òºãñºõ õî¸ð îþóòàí àíõíû íåîðî ñ¿ëæýýã á¿òýýâ. SNARC õýìýýõ ýíý ñ¿ëæýýíèé 40 ýñèéã îðëóóëàõûí òóëä 3000 âàêóóì ãóóðñàí õîîëîé, B-24 áºìáºãäºã÷ îíãîöíû àâòîìàò æîëîîäëîãûí òºõººðºìæèéã àøèãëàæýý. </li></ul><ul><li>(von Neumann: “ If it isn’t now it will be someday” ) </li></ul>01/19/12
  17. 17. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1956: John McCarthy ( Ñóäàëãààíû áàã) </li></ul><ul><li>Èõ ñóðãóóëèà òºãññºíèé äàðàà McCarthy Dartmouth êîëëåæèä øèëæñýí áºãººä ýíä õèéìýë îþóíû ñàëáàð òºðñºí ãýæ áîëíî. Òýðýýð Minsky, Shannon íàðûã ÿòãàæ íåîðî ñ¿ëæýý, îþóí óõààí çýðãèéã ñóäëóóëàõààð ÀÍÓ-ûí ñóäëàà÷äûã öóãëóóëàõàä òóñëóóëàâ. Òýíä íèéò 10 õ¿í áàéñàí áºãººä 2 ñàð õàìò àæèëëàñàí. </li></ul><ul><li>(Trincahrd More-Princeten, Arthur Samuel-IBM, Ray Solomoff & Oliver Selfridge-MIT) </li></ul>01/19/12
  18. 18. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) 01/19/12 AI ñàëáàðûí ýöýã ãýãäýõ John McCarthy áîëîí Alan Turing
  19. 19. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1956: John McCarthy ( Ñóäàëãààíû áàã) </li></ul><ul><li>Õýäèéãýýð áàãèéí çàðèì ãèø¿¿ä ººðñäèéí ñàíàà çàðèì íýã ïðîãðàìòàé (äààì) áàéñàí áîëîâ÷ Allen Newell & Herbert Simon íàðò Logic Theorist õýìýýõ áîäëîãî øèéääýã ïðîãðàì áàéëàà. “Áèä òîîí áóñààð ñýòãýæ ÷àäàõ òýãñíýýðýý àëäàðò áèå-ñýòãýëèéí àñóóäëûã øèéäâýðëýñýí ïðîãðàì õèéñýí” ãýæ õýëñýí áàéíà. Ýíý ïðîãðàì íü Russell-èéí “Ìàòåìàòèêèéí ¿íäýñ” íîìíû 2-ð á¿ëãèéí èõýíõ òåîðåìóóäûã áàòàëæ ÷àääàã áàéñàí áºãººä íýãèéã íü íîìîí äýýðõýýñ íü èë¿¿ òîâ÷õîí áàòàëæ ÷àäñàí áàéíà. </li></ul>01/19/12
  20. 20. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1943-1956) <ul><li>1956: John McCarthy ( Ñóäàëãààíû áàã) </li></ul><ul><li>Dartmouth-èéí áàã ÿìàð íýã øèíý ç¿éë õèéãýýã¿é áîëîâ÷ á¿õ ¿íäñýí óõàãäàõóóíóóäûã áèå áèåäýý òàíèëöóóëñàí áàéíà. Äàðàà÷èéí 20 æèëèéí õóãàöààíä AI ñàëáàðûã ýäãýýð õ¿ì¿¿ñ áîëîí òýäíèé MIT, Stanford, IBM äýõ îþóòàí, õàìòðàã÷ íàð àâ÷ ÿâñàí þì. Ìàãàäã¿é ýíý áàãààñ ãàðñàí õàìãèéí ñîíèðõîëòîé ç¿éë áîë ýíýõ¿¿ ñàëáàðò ºãñºí McCarthy-ãèéí íýðèéã á¿ãä çºâøººðñºí ÿâäàë áîëîâ óó. Òýä Artificial Intelligence ãýæ íýðëýæýý. </li></ul>01/19/12
  21. 21. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Newel & Simon </li></ul><ul><li>Generel Problem Solver ãàðãàâ. Logic Theorist-ñ ÿëãààòàé íü õ¿íèé ñýòãýëãýýíèé áàéäëûã äóóðèàëãàí õèéñýí áàéíà. Ýíý íü “ õ¿í øèã ” ñýòãýäýã ýõíèé ïðîãðàì áàéñàí ãýæ áîëíî. </li></ul>01/19/12
  22. 22. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Herbert Gelernter (1959) </li></ul><ul><li>“ Ãåîìåòðèéí òåîðåì áàòëàã÷ GTP” ñèñòåì ãàðãàâ. Ýíý ïðîãðàì íü Logic Theorist-òýé èæëýýð óðüä÷èëàí áýëäñýí àêñèîìóóäûã àøèãëàäàã áàéâ. Ãýâ÷ òåîðåì áàòëàõ ÿâöàä õýòýðõèé îëîí øàëãàæ áîëîõ çàìóóä áàéãàà íü òîäîðõîé áîëñîí ó÷ðààñ óã ïð íü áàòëàõ òåîðåìîî ÿìàð íýã òîõèîëäîëä íü øàëãàäàã ¿íýíèé õ¿ñíýãòèéã ¿¿ñãýõ áîëîìæòîéãîîð õèéãäæýý. </li></ul>01/19/12
  23. 23. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Arthur Samuel (1952) </li></ul><ul><li>Äààì ãàðãàâ. Ýíý äààì íü ºðñºëäºã÷ººñºº ñóðàëöàõ ÷àäâàðòàé áºãººä òóí óäàëã¿é çîõèîã÷îî òºâºãã¿é õîæäîã áîëæýý. </li></ul><ul><li>1956 îíä óã ïðîãðàìûã íèéòýä ÒV-ýýð ¿ç¿¿ëñýí. </li></ul>01/19/12
  24. 24. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>John McCarthy (1958) </li></ul><ul><li>Dartmouth-ñ MIT-í AI-í ëàáîðàòîðèä øèëæèí î÷èæ òýíä LISP õýëèéã çîõèîñîí íü ýíý ñàëáàð äàõü òýðã¿¿ëýõ õýë áîëæ ÷àäæýý. </li></ul>01/19/12
  25. 25. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>John McCarthy (1958) </li></ul><ul><li>̺í ýíý îíä òýðýýð “Programs with common sense” íýðòýé ºã¿¿ëýë õýâë¿¿ëñýí áºãººä ýíä “Çºâºë㺺 ºãºã÷” ïðîãðàìûã òàéëáàðëàñàí áàéíà. ¯¿íèéã àíõíû á¿ðýí AI ñèñòåì ãýæ ¿çäýã. LT áîëîí GTP òýé èæëýýð ìýäëýã àøèãëàäàã áîëîâ÷ ÿëãààòàé íü åðòºíöèéí òóõàé åðºíõèé ìýäëýã àøèãëàäàã. Æèøýý íü óã ï𠺺ðèéí ýíãèéí àêñèîìóóäûã àøèãëàí îíãîö áóóäàëä õ¿ðýõ çàìûã òºëºâëºí ãàðãàæ áàéâ. ̺í øèíý àêñèîìóóäûã àâàõ ÷àäâàðòàé ó÷ðààñ øèíý “Äàõèí ïðîãðàì÷ëàãäàõã¿é” ñàëáàðò íýð õ¿íäèéã îëæýý. Ýíý ºã¿¿ëýë 35 øàõàì æèëèéí òóðø íºëººòýé áàéñàí áàéíà! </li></ul>01/19/12
  26. 26. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>John McCarthy (1963) </li></ul><ul><li>Òýðýýð Stanford-ä AI ëàáîðàòîð áàéãóóëæýý. Ýíä ò¿¿íèé “Çºâºë㺺 ºãºã÷” ïð íü J.A.Robinson-û øèíý íýýëò áîëîõ øèéäâýð ãàðãàã÷ àëãîðèòìààð (First Order Logic-ò çîðèóëñàí òåîðåì áàòëàã÷ á¿ðýí àëãîðèòì 9.6) ñàéæðóóëàãäàâ. Ýíý àëãîðèòìûã áèä ñ¿¿ëä àâ÷ ¿çíý. </li></ul>01/19/12
  27. 27. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Minsky (1963) </li></ul><ul><li>Óõààí øààðäàãäàõ æèæèã àñóóäëóóäûã (Microworlds) øèéäâýðëýõýýð àæèëëàæ áóé õýñýã îþóòíóóäûã óäèðäàí àæèëëàâ. ¯ð ä¿íä íü: </li></ul><ul><li>Òîm Evans: Analogy ïð (1968). IQ òåñòýä òààðàëääàã ãåîìåòð ä¿ðñòýé àñóóäëóóäûã øèéäýæ áàéâ. </li></ul><ul><li>Äîîð æèøýý çóðãèéã õàðóóëàâ. </li></ul>01/19/12
  28. 28. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>MicroWorlds… </li></ul>01/19/12 Ðîáîòûí ãàð íýã àãøèíä íýã áëîê ë áàðüäàã. Òýãâýë “óëààí äºðâºëæèí áëîêûã àâ!” Àëü ä¿ðñ òîõèðîõ âý?.
  29. 29. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Minsky (1963) </li></ul><ul><li>Bertram Raphael (1968) -èéí SIR (Semantic Information Retrieval) íü ìàø õÿçãààðëàãäìàë àíãëè õýë äýýð ºã¿¿ëáýð õ¿ëýýí àâ÷ ìºí òýð õ¿ðýýí äîð õàðèóëæ áàéâ. </li></ul>01/19/12
  30. 30. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1952-1969) <ul><li>Minsky (1963) </li></ul><ul><li>Daniel Bobrow (1967) –èéí Student ïðîãðàì íü ýíãèéí àëãåáðèéí ºã¿¿ëáýðòýé áîäëîãóóäûã áîäîæ áàéâ. </li></ul>01/19/12
  31. 31. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1966-1974) <ul><li>Äàðààõ àñóóäëóóä òóëãàðàâ: </li></ul><ul><li>Ìýäëýã õýðýãëýõã¿é áàéäàë. </li></ul><ul><li>Sputnik îð÷óóëãûí òºñºë äàìïóóðàâ. </li></ul><ul><ul><li>“ The spirit is willing but the flesh is weak” </li></ul></ul><ul><ul><li>“ The vodka is good but the meat is rotten” </li></ul></ul><ul><li>Òîîöîîëîõîä õ¿íä áàéäàë. </li></ul><ul><li>(exponential, microworld íü öººí îáüåêòòîé áîë …) </li></ul>01/19/12
  32. 32. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1966-1974) <ul><li>Äàðààõ àñóóäëóóä òóëãàðàâ: </li></ul><ul><li>Ìýäëýã õýðýãëýõã¿é áàéäàë. </li></ul><ul><li>Sputnik îð÷óóëãûí òºñºë äàìïóóðàâ. </li></ul><ul><ul><li>“ The spirit is willing but the flesh is weak” </li></ul></ul><ul><ul><li>“ The vodka is good but the meat is rotten” </li></ul></ul><ul><li>Òîîöîîëîõîä õ¿íä áàéäàë. </li></ul><ul><li>(exponential, microworld íü öººí îáüåêòòîé áîë …) </li></ul>01/19/12
  33. 33. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>Minsky & Papert </li></ul><ul><li>Perceptrons (1969) ºã¿¿ëýë ãàðàâ. Ýíä õýäèéãýýð äîõèîëóóðóóä íü ººðñäèéí õèéæ ÷àäàõ ¿éë àæèëëàãààíä ñóðàëöàæ áîëîõ áîëîâ÷ òýä ìàø º÷¿¿õýí ç¿éë ä¿ðñýëæ ÷àäíà ãýñýí ñàíàà áàéñàí. Õýäèéãýýð á¿õ íåðî ñ¿ëæýýíèé á¿õ ñàëáàðûã õàìàð÷ õýëýýã¿é ÷ ýíý ñàëáàð äàõü àæëóóä óäàëã¿é á¿ðýí çîãññîí áàéíà. </li></ul>01/19/12
  34. 34. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>Buchanan, Feigenbaum (1969 Stanford) </li></ul><ul><li>Äýýðõ òóðøëàãàäàà ¿íäýñëýí òýä öóñíû õàëäâàðûã øèíæèëäýã MYCIN ïðîãðàìûã á¿òýýæýý. Ýíý ïð íü 450 ä¿ðìýýñ òîãòîõ ñàíòàé áºãººä àæëûí ¿ð ä¿íãýýð “Junior doctor”-ñ áàãà çýðýã èë¿¿ áàéâ. DENDRAL-ñ äàâóó òàë íü ýìíýëãèéí ìýäëýãòýé õîëáîîòîé uncertainty áóþó òîäîðõîé áóñ áàéäëûã òóñãàñàí áàéíà. </li></ul>01/19/12
  35. 35. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>Duda (1979) </li></ul><ul><li>Ìýäëýãèéí äîìýéí ÷óõàë áîëîõ íü ìºí íàòóðàë õýëíèé áîëîâñðóóëàëòûí ñàëáàðò òîäîðõîé áîëëîî. SHRDLU ïð íü äàæã¿é cýòãýãäýë òºð¿¿ëæ áàéñàí áîëîâ÷ ñèíòàêñûí øèíæèëãýýíýýñ õàìààð÷ áóé áàéäàë íü ºìíº ãàðñàí ïð-óóäàä ó÷èðñàí àñóóäëûã ìºí ë ¿¿ñãýæ áàéâ. Îð÷óóëãûí ñàéí ïð ãàðãàõûí òóëä åðòºíöèéí òóõàé åðºíõèé ìýäëýã áîëîí ò¿¿íèéã õýðýãëýõ åðºíõèé ôóíêö õýðýãòýé áîëîõ íü õàðàãäàâ. </li></ul>01/19/12
  36. 36. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>William Woods (1973) </li></ul><ul><li>Lunar ïðîãðàìààñ æèøýý íü Àïîëëîãèéí ñàðíààñ àâ÷èðñàí ÷óëóóíû òàëààð àñóóæ õàðèóëò àâ÷ áîëíî. Ýíý ïð íü çîõèîã÷îîñ íü ººð õ¿í àìæèëòòàé õýðýãëýæ áîëäîã àíõíû Natural Language Processing (Íàòóðàë õýëíèé áîëîâñðóóëàëò) ñàëáàðûí ïðîãðàì þì. ¯¿íýýñ õîéø îëîí ýíý òºðëèéí ïð-óóä ìýäëýãèéí ñàí ðóó õàíäàõ õýë áîëîí àøèãëàãäàæ áàéíà. </li></ul>01/19/12
  37. 37. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1969-1979) <ul><li>1974 : Àíõíû õèéìýë îþóíààð óäèðäàãäàõ õèéìýë ãàð á¿òýýâ. Óëìààð ¿éëäâýðëýëèéí àâòîìàòæóóëàëòàíä íýâòðýâ. </li></ul><ul><li>1979: (Stanford)Õ¿íèé òóñëàëöààã¿éãýý𠺺𺺠õºäºëæ ñààäûã òîéð÷ äàâäàã ðîáîò ãàðàâ. </li></ul>01/19/12
  38. 38. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1980-1988) <ul><li>McDermott (1982) </li></ul><ul><li>R1 áîë õàìãèéí àíõíû àìæèëòòàé àæèëëàñàí expert system (ES) þì. DEC èéí øèíý êîìïüþòåðèéí çàõèàëãûã òîõèðóóëàõ àæèë õèéäýã ýíý ïð íü óã êîìïàíèä æèëä 40 ñàÿ äîëëàð õýìíýæ ºã÷ áàéâ. 1988 îí ãýõýä óã êîìïàíû AI ëàá íü 40 ES àøèãëàæ áàéñàí áºãººä ¿¿íýýñ ÷ îëíûã øèíýýð á¿òýýæ áàéâ. </li></ul>01/19/12
  39. 39. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1980-1988) <ul><li>1981: ßïîí÷óóä “5 äàõü ¿å” òºñ뺺 çàðëàâ. Ýíý òºñºë íü Prolog-èéã ÿã ë ýíãèéí instruction ìýò çîõèöîí àæèëëóóëäàã òóñãàé êîìïüþòåð á¿òýýæ á¿ðýí õýìæýýíä îð÷óóëäàã ïð á¿òýýõ… ãì çîðèëòóóä áàéâ. </li></ul><ul><li>Carniege group íü ES á¿òýýõ tool ãàðãàâ… </li></ul><ul><li>Lisp mashines Inc. êîðïîðàöè íü Lisp ïðîãðàìóóäûã õºãæ¿¿ëýõýä çîðèóëñàí òóñãàé êîìïüþòåðóóäûã ãàðãàæ áàéëàà. </li></ul>01/19/12
  40. 40. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1980-1988) <ul><li>Îëîí çóóí êîìïàíèóä ðîáîò õàðààíû ñèñòåìèéã á¿òýýæ áàéâ. </li></ul><ul><li>Òîìîîõîí êîìïàíè á¿ð ººðèéí ãýñýí AI ëàáòàé áîëñîí áàéëàà. </li></ul><ul><li>1980 îíä ES-èéí õóäàëäàà öººí õýäýí ñàÿ äîëëàð áàéñàí áîë 1988 îíû ñ¿¿ë ãýõýä 2 áèëëèîí äîëëàð áîëòëîî ºñ÷ýý! </li></ul>01/19/12
  41. 41. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1986-1990) <ul><li>Íåîðî ñ¿ëæýýíèé ñàëáàð äàõèí ñýðãýâ. (ôèçèê, ñýòãýë ñóäëàë..) </li></ul><ul><li>1969 îíä Bryson-û íýýñýí Back Propogation Learning Algorithm -ã 1980 îíû äóíäóóð äàõèí àâ÷ ¿çýí ñóðàëöàõòàé õîëáîãäñîí îëîí àñóóäëóóäàä õýðýãëýñýí íü ãàéõàëòàé ¿ð ä¿í ºãñºí áàéíà. </li></ul><ul><li>Óäàëã¿é ES õèéõ íü ç¿ãýýð ë íýã ä¿ãíýã÷ ñèñòåìèéã õóäàëäàí àâ÷ ä¿ðìýýð ä¿¿ðãýõýýñ èë¿¿ íàðèéí ç¿éë áîëîõ íü îéëãîãäëîî. </li></ul><ul><li>AI Winter… </li></ul>01/19/12
  42. 42. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1987-1995) <ul><li>Austin Tate (1977)->David Chapman (1987) </li></ul><ul><li>Òºëºâëºã÷ (Planning) ñèñòåìèéã ñàéæðóóëàí íýãòãýñýí. ¯ð ä¿íä íü Microworld-ä ë ¿ð ä¿íòýé áàéñàí ñèñòåì¿¿ä ¿éëäâýðëýë, ñàíñðûí çîðèëòîä õýðýãæèõ áîëîìæòîé áîëñîí. </li></ul><ul><li>MIT (1989): Àíõíû ººðºº àëõäàã ðîáîòóóäûí íýã Genghis (×èíãèñ) –èéã á¿òýýâ. </li></ul>01/19/12
  43. 43. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1987-1995) <ul><li>Ìàãàäëàëûí îíîë, ìàòåìàòèê àíàëèç õ¿÷òýé íýâòýð÷ ýõýëñýí. Belief network ñàíàà ãàðñíààð 60,70-ààä îíä ãàð÷ áàéñàí ãîë õ¿íäðýë¿¿ä øèéäýãäýâ. </li></ul><ul><li>Àñóóäëûã èë¿¿ çºâ òîäîðõîéëîõ áîëîìæòîé áîëñîí. </li></ul><ul><li>Õèéìýë àìüäðàë (ALife) çýðýã îéëãîëòóóä íýâòðýâ. </li></ul><ul><li>Àíõíû á¿ðýí Àãåíò òåõíîëîãè õýðýãæèâ. (Allen Newell, John Laird-èéí SOAR ñèñòåì) </li></ul>01/19/12
  44. 44. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1987-1995) <ul><li>1989: HITECH øàòðûí ïðîãðàì èõ ìàñòåð Arnold Denker-èéã õîæèâ. </li></ul>01/19/12 <ul><li>1992: MARVEL ñèñòåì “Äàëàé âàí”-èéí îéðîëöîîõ “Âîÿàæåð” õºëºãò ó÷èð÷ áîëçîøã¿é áàéñàí ãýíýòèéí àþóëààñ óðüä÷èëàí ñýðãèéëýâ. </li></ul><ul><li>1993: Ðîáîò æîëîîíû óäèðäëàãà àøèãëàãäàâ. Ìàøèíû âèäåî êàìåð, ëàçåðûí õÿíàã÷ òºõººðºìæ áîëîí õèéìýë äàãóóëûí äîõèî àøèãëàæ áàéâ. </li></ul><ul><li>1994: PEGASYS ÿðèà îéëãîäîã ïð íü óòñààð ãàëò òýðýãíèé çàõèëãà àâ÷ àæèëëàæ áàéâ. Õàìãèéí õÿìä çàõèàëàõ àðãûã çºâëºíº. </li></ul><ul><li>1994: Ãóäàìæ äàõü çàìûí õºäºë㺺íèéã àæèãëàí ìýäýýëýã÷ ñèñòåì. </li></ul>
  45. 45. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1990-2000) <ul><li>1997: Deep Blue vs Harry Kasparov (3.5 : 2.5) </li></ul>01/19/12 <ul><li>Í¿¿ð öàðàé òàíèõ ñèñòåì </li></ul><ul><li>Óãààëãûí ìàøèíû øèíý òåõíîëîãè </li></ul><ul><li>Õºðºí㺠îðóóëàëòûã øèéäýã÷ ñèñòåì </li></ul><ul><li>Õóóðàì÷ êðåäèò êàðò øàëãàõ ñèñòåì </li></ul><ul><li>Ý-Ìýéëä ø¿¿ëò¿¿ð òàâèã÷ ñèñòåì </li></ul><ul><li>Èíòåðíýòýýñ ìýäýýëýë õàéã÷ áîëîí òàðààã÷ ñèñòåì </li></ul><ul><li>ßðèàã òåêñòýä õºðâ¿¿ëýã÷ ñèñòåì </li></ul><ul><li>1998 îíä àíõ óäàà ñàíñðûí õºëãèéí á¿ðýí æîëîîäëîãûã AI ñèñòåìä øèëæ¿¿ëñýí. (Remote Agent, Deep Space 1) </li></ul>
  46. 46. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (1990-2000) <ul><li>1994: Dante II ðîáîò ãàëò óóëûí äýýæèéí ñóäàëãàà õèéâ. </li></ul>01/19/12 <ul><li>1996: Honda ôèðì ººðºº ÿâæ, à÷àà 纺æ øàòààð àâèð÷ ÷àääàã õ¿í õýëáýðèéí ðîáîò á¿òýýâ. </li></ul><ul><li>1996: Sojourner ðîáîò Ìàðñûí ãàäàðãóóä øèíæèëãýý õèéâ. </li></ul><ul><li>1996: ßïîíû Íàãîÿ õîòîä àíõíû ðîáîòóóäûí õºë áºìáºãèéí òýìöýýí áîëîâ. </li></ul><ul><li>1998: MIT ëàáä ñýòãýëèéí õºäºëãººí ¿ç¿¿ëýã÷ KISSMET ðîáîò á¿òýýâ. </li></ul><ul><li>1998: Cambpel Aird àíõíû áèî ãàðòàé õ¿í áîëîâ. ̺ðíèé õºäºëãººíººð øèíý ãàðàà óäèðäàíà. </li></ul><ul><li>1999: Ñîíè ôèðìèéí á¿òýýñýí Aibo íîõîé 20 ìèíóòûí äîòîð çàðàãäàí äóóñàâ. </li></ul>
  47. 47. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (2000-Present) <ul><li>Ðîáîò ñèñòåì¿¿ä ºðãºíººð àøèãëàãäàæ ýõëýâ. 742,500 øàõàì ðîáîòóóä ¿éëäâýðëýëä àøèãëàãäàæ áàéãààãààñ òàëààñ èë¿¿ íü ßïîíä áàéãàà ñóäàëãàà ãàðñàí. </li></ul>01/19/12 <ul><li>Õ¿íèé õºäºë㺺íèéã õàðæ ñóðàëöàã÷ ðîáîòóóä </li></ul><ul><li>2000 îíä í¿ä çàãàñíû òàðõèéã àøèãëàí ðîáîò óäèðäàõ òóðøèëò àìæèëòòàé áîëîâ. </li></ul><ul><li>2001 îíä Global Hawk òàãíóóëûí îíãîö (ðîáîò) ÀÍÓ, Êàëèôîðíè ìóæ , ºìíºä Àâñòðàëèéí íóòãààð íèéò 13000 êì íèñëýã õèéâ. </li></ul>
  48. 48. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (2000-Present) <ul><li>2000 îíû 12 ñàð: Hal (computer baby)ïðîãðàì çîõèîãäîâ. Ýíý ¿åèéã õ¿ðòýëõ á¿õ ïð-óóä äîòîîä õýë ç¿éí ä¿ðýì äýýð ¿íäýñëýãäýí àæèëëàäàã áàéñàí áîë ýíý ïð íü õýëèéã ÿã ë õ¿í øèã ýõíýýñ íü ñóðàõ ÷àäâàðòàé. 2001 îíû ñ¿¿ë ãýõýä 18 íàñíû õ¿¿õäèéí õýìæýýíä ÿðüäàã áîëñîí. Virtual Reality àøèãëàí ò¿¿íä áîäèò åðòºíöèéã çààæ ºãäºã. Turing-èé àëäàðò òåñòèéã 15 íàñíû õ¿¿õäèéí õýìæýýíä äàâñàí áàéíà. Ò¿¿íèé ñóðãàã÷ íü ò¿¿íèé ýõýíäýý “it” ãýæ õàðüöäàã áàéñàí áîëîâ÷ ñ¿¿ëä íü “he” ãýõýýñ ººð àðãàã¿é áîëñîí òóõàéãàà, ò¿¿íèéã õàéðëàäàã áîëñîí òóõàéãàà ÿðüñàí áàéíà. </li></ul><ul><li>http://news.bbc.co.uk/1/hi/in_depth/sci_tech/2001/artificial_intelligence/1537842.stm </li></ul>01/19/12
  49. 49. Õºãæëèéí ò¿¿õýýñ (2000-Present) 01/19/12 Genghis Neuro arm Aibo Deep Space 1 HAL: ñàíñðûí õºëºã æîëîîäîõ, øàòàð òîãëîõ, ñóðâàëæëàãà ºãºõ, óðóóëûí õºäºë㺺í óíøèõ… http://www.cnn.com/2000/TECH/space/12/27/part.four/

×