Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

ROS - Robotics Operation System

5,464 views

Published on

Published in: Technology
  • Login to see the comments

ROS - Robotics Operation System

  1. 1. Слава роботам!
  2. 2. Robotics Operation System ros.org Vadim Bartko vadim.bartko@nevilon.com
  3. 3. Общая концепцияПростые и сложные роботыИсторияКраткое описаниеПреимущества
  4. 4. Преимущества Реализация множества алгоритмов(сотни пакетов), исходники открыты Готовая инфраструктура Пакетная организация ОС Ориентированность на сложные и «тяжелые» задачи Масштабируемость - возможность работы в кластере или облаке
  5. 5. АрхитектураНоды, топики и сообщенияМодулиПоддержка C/C+ +/Java/PythonРабота в сети
  6. 6. Архитектура ROS
  7. 7. ОборудованиеКамеры (USB, FireWire; PointGrey)Компьютер (x86, ARM(BeagleBoard))ИнтерфейсыВзаимодействие с внешним миром
  8. 8. Модули Kinect SLAM (LRF, Kinect, Visual SLAM) NXT (визуализация и управление)
  9. 9. Опыт использования Робот – Google Lunar Xprize (www.selenokhod.com) конструктор
  10. 10. GLXP
  11. 11. Недостатки и ограниченияНебольшой объем документацииСложность исправления ошибок и внесения измененийОтсутствие дешевых платформ для разработки
  12. 12. Прочее Real-time Симуляция Запись и воспроизведение PR2
  13. 13. Примеры Kinect http://www.youtube.com/watch?v=rYUFu64VXkg SLAM http://www.youtube.com/watch?v=7iIDdvCXIFM NXT http://www.youtube.com/watch?v=2We5_Qeapbc&feature
  14. 14. PR2
  15. 15. Вопросы?

×