ROBOT à base d'Android - Présentation PFE

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Présentation d'un PFE Cycle Ingénieur, Un ROBOT à base d'Android, merci de découvrir ça.

ROBOT à base d'Android - Présentation PFE

  1. 1. Projet de Fin d’ Études ROBOT à base d’AndroidRéalisé par Encadré parHoussem Eddine LASSOUED M. Imed AMRI
  2. 2. Plan Introduction problématique Solution proposée Analyse des besoins Réalisation Conclusion & perspectives
  3. 3. Introduction ANDROID •Open Software/Open Hardware • Système embarqué • Nouveau concept • Construire un Système Intelligent à Base du Android + Hardware ? système Android
  4. 4. Objectifs• Concevoir un système embarqué intelligent• Répondre à des besoins spécifiques• Développer une application de commande à distance• Assurer une valeur ajouté
  5. 5. Problématique• Interconnecter le monde électronique et le système d’exploitation Android• Commander les différentes parties du Système Electronique Monde réel
  6. 6. Choix de solution• Carte IOIO• Carte Arduino• Carte ADK Google
  7. 7. ComparatifCritères de comparaison Carte Arduino Carte Google Carte IOIO ADKDéveloppement JAVA, C++ Sketch JAVA, C++ Sketch JAVA (+IOIO Lib)Compatibilité Versions V1.5 with ADB V3.1 Or V2.3.4 V1.5 and UPAndroidDimensions 68 - 53mm 86 - 53mm 70 - 30mmCompatibilité Bluetooth Bluetooth Shield Bluetooth Shield NATIVE (V.3) Plug & PlayCompatibilité OpenAccessory Non Oui Oui (V.3)Connectivité USB Hôte Oui Oui OuiPrix 75$ 80$ - 400$ 50$
  8. 8. Carte IOIO 48 pins entrée/sortie pas de programmation de la carte Plusieurs Extra fonctions (PWM, UART,SPI,…) Besoin d’alimentation externe
  9. 9. Analyse des besoinsUn ROBOT à base d’Android utilisant la carte IOIO.Fonctionnalités: • Exploration de lieux • Streaming Vidéo • Détection d’obstacles. • Détection de fuites de Gaz • Alerter l’utilisateur. • Commande à distance.
  10. 10. Maquettes
  11. 11. Environnement de travail SDK Android Outil Multi-language IDE Bibliothèque dédiée pour de Design Professionnel Logiciel d’édition de circuit la carte IOIO Extensible plug-in system électronique Java / XML Smartphone Android
  12. 12. Réalisation MatérielleComposants• Smartphone Gaga• Carte IOIO• Base de déplacement• Motor Driver (TB6612FNG)• Capteur Ultrason(SEN10737P)• Capteur de Gaz(SEN90512P)• Servomoteurs + accessoires• Batterie 12 V
  13. 13. Réalisation Matérielle GND PIN 34 PIN 36 5V 9V 3.3 V VIN GND USB
  14. 14. Réalisation Logicielle
  15. 15. Réalisation Logicielle
  16. 16. Réalisation
  17. 17. Perspectives• Catastrophes naturelles• Milieux industriels• Sécurité & surveillance• Militaire• Espace
  18. 18. Conclusion• Optimisation de la gestion du matériel• Ajouter d’autres modules• Encourager le développement de matériel personnalisé• Penser à un produit commercial
  19. 19. Merci pour votre Attention

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