SlideShare a Scribd company logo
1 of 40
Download to read offline
Đào Lê Anh Lưu Như Hòa GVHD: Phan Xuân Minh Bộ Điều Khiển Mờ và MPC Bộ Điều Khiển Mờ
Outline ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Bộ Điều Khiển Mờ
Điều Khiển Mờ ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Bộ Điều Khiển Mờ
Cấu Trúc bộ điều khiển mờ Bộ Điều Khiển Mờ
Bộ Điều Khiển Mờ Bộ điều khiển mờ trong máy giặt
Mô hình bộ điều khiển máy giặt ,[object Object],FUZZY CONTOLLER Washing Time Type of Dirt Dirtiness Bộ Điều Khiển Mờ
Vào/Ra ,[object Object],[object Object],Bộ Điều Khiển Mờ
Các biến vào Bộ Điều Khiển Mờ
Các biến ra Bộ Điều Khiển Mờ
Thiết kế trên nền MatLab Bộ Điều Khiển Mờ
Dirtiness Bộ Điều Khiển Mờ
Type of Dirt Bộ Điều Khiển Mờ
Washing Time Bộ Điều Khiển Mờ
Các luật If - Then Bộ Điều Khiển Mờ Small Medium Large NotGreasy VeryShort Short Medium Medium Medium Medium Long Greasy Long Long VeryLong
Các luật If - Then Bộ Điều Khiển Mờ
Kết Quả Bộ Điều Khiển Mờ
Kết Quả Bộ Điều Khiển Mờ
Bộ điều khiển mờ lai PID   Fuzzy Controller + U hybrid
Mô phỏng với đối tượng Tank ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
 
Kết quả ,[object Object]
Bộ Điều Khiển Dự Báo
Bộ Điều Khiển Dự Báo ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Tổng quan ,[object Object]
Tổng quan ,[object Object],[object Object]
Tổng quan ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Tổng quan ,[object Object]
Tổng quan ,[object Object]
Cấu trúc
Cấu trúc
Cấu trúc
Cấu trúc ,[object Object]
Tham số của bộ điều khiển dự báo ,[object Object],[object Object],[object Object]
Tham số của bộ điều khiển dự báo
Mô Phỏng
Mô phỏng
Mô Phỏng
Mô phỏng
Mô phỏng ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Tài liệu tham khảo ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

More Related Content

Similar to Fuzzy

Robot scara
Robot scaraRobot scara
Robot scaraTrung Le
 
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Man_Ebook
 
Gioi thieu he thong tu dong hoa Sedo _ DP Machinery.pdf
Gioi thieu he thong tu dong hoa Sedo _ DP Machinery.pdfGioi thieu he thong tu dong hoa Sedo _ DP Machinery.pdf
Gioi thieu he thong tu dong hoa Sedo _ DP Machinery.pdfNguyenPhanDangKhoa
 
điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng PID
điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng PIDđiều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng PID
điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng PIDtài liệu cơ điện tử
 
Do_an_Den_giao_thong.pdf
Do_an_Den_giao_thong.pdfDo_an_Den_giao_thong.pdf
Do_an_Den_giao_thong.pdfThnCht9
 
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)Nguyễn Quang Đạo
 
Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...
Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...
Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...nataliej4
 
Báo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plc
Báo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plcBáo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plc
Báo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plcTony Tun
 
Thiet ke bo dieu khien mo lai cho robot tu hanh.pdf
Thiet ke bo dieu khien mo lai cho robot tu hanh.pdfThiet ke bo dieu khien mo lai cho robot tu hanh.pdf
Thiet ke bo dieu khien mo lai cho robot tu hanh.pdfChanelForKids
 
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự độngHệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự độngtruongtb1984
 
48 ung dung_bo_dieu_khien
48 ung dung_bo_dieu_khien48 ung dung_bo_dieu_khien
48 ung dung_bo_dieu_khienDu Lieu
 

Similar to Fuzzy (20)

Robot scara
Robot scaraRobot scara
Robot scara
 
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
 
Gioi thieu he thong tu dong hoa Sedo _ DP Machinery.pdf
Gioi thieu he thong tu dong hoa Sedo _ DP Machinery.pdfGioi thieu he thong tu dong hoa Sedo _ DP Machinery.pdf
Gioi thieu he thong tu dong hoa Sedo _ DP Machinery.pdf
 
Bai bao hùng 2012
Bai bao hùng 2012Bai bao hùng 2012
Bai bao hùng 2012
 
Đề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PID
Đề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PIDĐề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PID
Đề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PID
 
điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng PID
điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng PIDđiều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng PID
điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng PID
 
Do_an_Den_giao_thong.pdf
Do_an_Den_giao_thong.pdfDo_an_Den_giao_thong.pdf
Do_an_Den_giao_thong.pdf
 
Đề tài: Điều khiển băng tải gắp và đóng nhãn sản phẩm, 9đ
Đề tài: Điều khiển băng tải gắp và đóng nhãn sản phẩm, 9đĐề tài: Điều khiển băng tải gắp và đóng nhãn sản phẩm, 9đ
Đề tài: Điều khiển băng tải gắp và đóng nhãn sản phẩm, 9đ
 
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và P...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và P...Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và P...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và P...
 
plc 300
plc 300plc 300
plc 300
 
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
 
Luận Văn Hệ Thống Thời Gian Thực.doc
Luận Văn Hệ Thống Thời Gian Thực.docLuận Văn Hệ Thống Thời Gian Thực.doc
Luận Văn Hệ Thống Thời Gian Thực.doc
 
Luận văn: Bộ điều khiển lai mờ Nơron cho cánh tay robot hai thanh
Luận văn: Bộ điều khiển lai mờ Nơron cho cánh tay robot hai thanhLuận văn: Bộ điều khiển lai mờ Nơron cho cánh tay robot hai thanh
Luận văn: Bộ điều khiển lai mờ Nơron cho cánh tay robot hai thanh
 
Nâng Cấp Và Hoàn Thành Bài Thí Nghiệm Bình Trộn Nhiên Liệu Tại Phòng Thí Nghi...
Nâng Cấp Và Hoàn Thành Bài Thí Nghiệm Bình Trộn Nhiên Liệu Tại Phòng Thí Nghi...Nâng Cấp Và Hoàn Thành Bài Thí Nghiệm Bình Trộn Nhiên Liệu Tại Phòng Thí Nghi...
Nâng Cấp Và Hoàn Thành Bài Thí Nghiệm Bình Trộn Nhiên Liệu Tại Phòng Thí Nghi...
 
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của n...
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của n...Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của n...
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của n...
 
Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...
Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...
Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...
 
Báo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plc
Báo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plcBáo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plc
Báo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plc
 
Thiet ke bo dieu khien mo lai cho robot tu hanh.pdf
Thiet ke bo dieu khien mo lai cho robot tu hanh.pdfThiet ke bo dieu khien mo lai cho robot tu hanh.pdf
Thiet ke bo dieu khien mo lai cho robot tu hanh.pdf
 
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự độngHệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
 
48 ung dung_bo_dieu_khien
48 ung dung_bo_dieu_khien48 ung dung_bo_dieu_khien
48 ung dung_bo_dieu_khien
 

Fuzzy