Android                 自動変速自転車                   大鳥 浩史 @leibun2012年10月24日水曜日
自己紹介             • 大鳥 浩史 twitter:@leibun             • 所属              • Android名古屋つくる部              • 豊橋技術科学大学 博士課程      ...
事故紹介1             • 小学校2年生              • 校庭開放の帰り              • 路地で自転車に激突             • 小学校4年生              • 交番の前で自転車に跳ね...
事故紹介2   • 高専3年生の夏休み    • 雨の日の下り坂で自転車            運転中にポールに突っ込            み       • スーパーマンジャンプの            代償に左膝を打撲2012年10月24...
趣味             • 自転車             • 電子工作             • Android             • アルミの板金2012年10月24日水曜日
自転車             • 自転車部(高専時代)2012年10月24日水曜日
電子工作             • ライントレーサー             • Bluetoothラジコン2012年10月24日水曜日
Android             • Android名古屋つくる部              • みんなのラーメンタイマー2012年10月24日水曜日
アルミの板金                     • 材料                      • 1mm厚のアルミ版                     • 工具                      • カッター     ...
趣味のマッシュアップ         • 自転車         • 電子工作       ハイテク自転車         • Android         • アルミの板金2012年10月24日水曜日
倉庫に余ってた自転車            • DAHON Speed P8                 2008            • 後輪8段変速                        持ち運びに便利2012年10月24日水曜日
欠点• アウターワイヤーが長過ぎてうまく変速しない2012年10月24日水曜日
変速機を                 電子化したいな2012年10月24日水曜日
電子化するなら    オートマチックでしょう2012年10月24日水曜日
どうせならスピードメーターもほしい2012年10月24日水曜日
エネループ(モバブ)           で動かしたい2012年10月24日水曜日
自転車の仕様             • 電子式8段変速             • オートマチックトランスミッション             • Android端末サイクルメータ             • モバイルブースターから給電2012...
AT自転車の構成          変速制御          速度表示        回転数表示                      Android 携帯                      Android ADK        ...
電子変速機が                 一番むずそう2012年10月24日水曜日
電子変速機                    シマノ Di2                 ロード用 & とっても高い2012年10月24日水曜日
ということで                  自作に挑戦2012年10月24日水曜日
失敗作その1                   トルク3kgf-cm                   びくともしない http://www.youtube.com/watch? v=SwVzdFWgpHs&feature=plcp2012...
サーボモータ             • Futaba S3003                 • トルク 3kgf-cm                 • 1200円ぐらい             • 浅草ギ研 Tiger40     ...
失敗作その2                    Eneloop(5V)では                      トルク不足                          &                     マウントが歪む2...
なんでこんなに固いんだ     繋がってる先は?2012年10月24日水曜日
リアディレーラー2012年10月24日水曜日
ワイヤーを引っ張るのを       あきらめて    モータを変速機に直づけ2012年10月24日水曜日
リアディレーラーの魔改造                 バネを取り外す2012年10月24日水曜日
動きを確認           ちじめたとき    のばしたとき2012年10月24日水曜日
モータの軸の位置                  干渉しづらいところを選択2012年10月24日水曜日
サーボホーンの取り付け2012年10月24日水曜日
モータステイの取り付け2012年10月24日水曜日
改造部品一覧2012年10月24日水曜日
2012年10月24日水曜日
組み付けました2012年10月24日水曜日
AT自転車の構成          変速制御          速度表示        回転数表示                      Android 携帯                      Android ADK        ...
センサー             • サイクルメータの流用                 は出来るか?                 • 無線                  • ANT+ → 無理                 • 有...
センサーの中身             • リードスイッチ                 • 磁石を近づけると                  ショート                 • 通常は絶縁                 • チ...
チャタリング2012年10月24日水曜日
センサー取り付け2012年10月24日水曜日
ATモードスイッチ                 +シフトスイッチ2012年10月24日水曜日
AT自転車の構成          変速制御          速度表示        回転数表示                      Android 携帯                      Android ADK        ...
マイコン             • PIC24FJ64GB002                 • DIP                 • USBホスト                  • ADK2012年10月24日水曜日
回路図2012年10月24日水曜日
回路制作2012年10月24日水曜日
PIC開発環境       • MPLAB X           • C言語           • マルチプラットフォーム                 • Windows                 • Mac OS X      ...
PICライター             • PICKit32012年10月24日水曜日
スピードメーター  • 速度表示      • タイヤの円周    回転数      • 携帯側で円周を保持  • 回転数表示      • そのまま表示2012年10月24日水曜日
変速制御             • クランクの回転数                 • 高→シフトアップ                 • 低→シフトダウン             • 各ギア毎に2つの閾値                ...
ギアの位置情報             • サーボモータ                 • 8速分のギア位置             • 携帯側で保持2012年10月24日水曜日
動作テスト           http://www.youtube.com/watch?      feature=player_embedded&v=ruoSJ1uwMkI2012年10月24日水曜日
AT自転車で             友人宅に向かう途中             にJBがふってきた2012年10月24日水曜日
JB(Android4.1)では             PICのADKは動きません            (H24年7月20日現在)2012年10月24日水曜日
地下鉄で帰宅2012年10月24日水曜日
感想      • MTモード       • シフトチェンジが楽しい      • ATモード       • 高速時の変速が怖い         • ギアに悪そうな音がする       • 停止時にギアが落ちきらない      • 携帯なし...
サイクルメータを                  Bluetooth化2012年10月24日水曜日
AT自転車の構成変更          変速表示          速度表示          回転数表示                      Android 携帯                      Bluetooth SPP  ...
Bluetoothドングル             • プラネックス BT-MicroEDR1X                   携帯の代わりにこれを挿す2012年10月24日水曜日
blutooth SPP通信     • @hrdakinori さんのBT_STACK      • https://github.com/hrdakinori/             PIC24F_btstack            •...
動作テスト         http://www.youtube.com/watch?    v=KrD8cVVoGxo&feature=player_embedded2012年10月24日水曜日
ADKの感想             • USBをつなぐとアプリが自動で起動             • ホスト側のプログラムが軽い             • 転送速度が速い             • 給電しないと行けない2012年10月2...
BT_STACKの感想             • 無線なのがすばらしい             • Android2.1でも動作             • ペアリングが面倒             • パケットロストする2012年10月24...
今後の予定             • シフトタイミングの改良              • データロガーの作成                • 角加速度の計測              • 判別分析             • 自転車用AB...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Android自動変速自転車abc

3,503 views

Published on

ABC2012東北の発表資料

1 Comment
4 Likes
Statistics
Notes
No Downloads
Views
Total views
3,503
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
54
Actions
Shares
0
Downloads
6
Comments
1
Likes
4
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Android自動変速自転車abc

  1. 1. Android 自動変速自転車 大鳥 浩史 @leibun2012年10月24日水曜日
  2. 2. 自己紹介 • 大鳥 浩史 twitter:@leibun • 所属 • Android名古屋つくる部 • 豊橋技術科学大学 博士課程 • 有限会社 A.PLUS2012年10月24日水曜日
  3. 3. 事故紹介1 • 小学校2年生 • 校庭開放の帰り • 路地で自転車に激突 • 小学校4年生 • 交番の前で自転車に跳ねられ • 全身打撲2012年10月24日水曜日
  4. 4. 事故紹介2 • 高専3年生の夏休み • 雨の日の下り坂で自転車 運転中にポールに突っ込 み • スーパーマンジャンプの 代償に左膝を打撲2012年10月24日水曜日
  5. 5. 趣味 • 自転車 • 電子工作 • Android • アルミの板金2012年10月24日水曜日
  6. 6. 自転車 • 自転車部(高専時代)2012年10月24日水曜日
  7. 7. 電子工作 • ライントレーサー • Bluetoothラジコン2012年10月24日水曜日
  8. 8. Android • Android名古屋つくる部 • みんなのラーメンタイマー2012年10月24日水曜日
  9. 9. アルミの板金 • 材料 • 1mm厚のアルミ版 • 工具 • カッター • ハンドドリル • 棒ヤスリ2012年10月24日水曜日
  10. 10. 趣味のマッシュアップ • 自転車 • 電子工作 ハイテク自転車 • Android • アルミの板金2012年10月24日水曜日
  11. 11. 倉庫に余ってた自転車 • DAHON Speed P8 2008 • 後輪8段変速 持ち運びに便利2012年10月24日水曜日
  12. 12. 欠点• アウターワイヤーが長過ぎてうまく変速しない2012年10月24日水曜日
  13. 13. 変速機を 電子化したいな2012年10月24日水曜日
  14. 14. 電子化するなら オートマチックでしょう2012年10月24日水曜日
  15. 15. どうせならスピードメーターもほしい2012年10月24日水曜日
  16. 16. エネループ(モバブ) で動かしたい2012年10月24日水曜日
  17. 17. 自転車の仕様 • 電子式8段変速 • オートマチックトランスミッション • Android端末サイクルメータ • モバイルブースターから給電2012年10月24日水曜日
  18. 18. AT自転車の構成 変速制御 速度表示 回転数表示 Android 携帯 Android ADK マイコン(PIC24FJ64GB002) 電子変速機 センサー1 センサー22012年10月24日水曜日
  19. 19. 電子変速機が 一番むずそう2012年10月24日水曜日
  20. 20. 電子変速機 シマノ Di2 ロード用 & とっても高い2012年10月24日水曜日
  21. 21. ということで 自作に挑戦2012年10月24日水曜日
  22. 22. 失敗作その1 トルク3kgf-cm びくともしない http://www.youtube.com/watch? v=SwVzdFWgpHs&feature=plcp2012年10月24日水曜日
  23. 23. サーボモータ • Futaba S3003 • トルク 3kgf-cm • 1200円ぐらい • 浅草ギ研 Tiger40 • トルク 30kgf-cm • 12600円2012年10月24日水曜日
  24. 24. 失敗作その2 Eneloop(5V)では トルク不足 & マウントが歪む2012年10月24日水曜日
  25. 25. なんでこんなに固いんだ 繋がってる先は?2012年10月24日水曜日
  26. 26. リアディレーラー2012年10月24日水曜日
  27. 27. ワイヤーを引っ張るのを あきらめて モータを変速機に直づけ2012年10月24日水曜日
  28. 28. リアディレーラーの魔改造 バネを取り外す2012年10月24日水曜日
  29. 29. 動きを確認 ちじめたとき のばしたとき2012年10月24日水曜日
  30. 30. モータの軸の位置 干渉しづらいところを選択2012年10月24日水曜日
  31. 31. サーボホーンの取り付け2012年10月24日水曜日
  32. 32. モータステイの取り付け2012年10月24日水曜日
  33. 33. 改造部品一覧2012年10月24日水曜日
  34. 34. 2012年10月24日水曜日
  35. 35. 組み付けました2012年10月24日水曜日
  36. 36. AT自転車の構成 変速制御 速度表示 回転数表示 Android 携帯 Android ADK マイコン(PIC24FJ64GB002) 電子変速機 センサー1 センサー22012年10月24日水曜日
  37. 37. センサー • サイクルメータの流用 は出来るか? • 無線 • ANT+ → 無理 • 有線2012年10月24日水曜日
  38. 38. センサーの中身 • リードスイッチ • 磁石を近づけると ショート • 通常は絶縁 • チャタリングが発生2012年10月24日水曜日
  39. 39. チャタリング2012年10月24日水曜日
  40. 40. センサー取り付け2012年10月24日水曜日
  41. 41. ATモードスイッチ +シフトスイッチ2012年10月24日水曜日
  42. 42. AT自転車の構成 変速制御 速度表示 回転数表示 Android 携帯 Android ADK マイコン(PIC24FJ64GB002) 電子変速機 センサー1 センサー22012年10月24日水曜日
  43. 43. マイコン • PIC24FJ64GB002 • DIP • USBホスト • ADK2012年10月24日水曜日
  44. 44. 回路図2012年10月24日水曜日
  45. 45. 回路制作2012年10月24日水曜日
  46. 46. PIC開発環境 • MPLAB X • C言語 • マルチプラットフォーム • Windows • Mac OS X • Linux2012年10月24日水曜日
  47. 47. PICライター • PICKit32012年10月24日水曜日
  48. 48. スピードメーター • 速度表示 • タイヤの円周 回転数 • 携帯側で円周を保持 • 回転数表示 • そのまま表示2012年10月24日水曜日
  49. 49. 変速制御 • クランクの回転数 • 高→シフトアップ • 低→シフトダウン • 各ギア毎に2つの閾値 • 携帯側で保持 クランクのセンサーが反応したときにギアチェンジ2012年10月24日水曜日
  50. 50. ギアの位置情報 • サーボモータ • 8速分のギア位置 • 携帯側で保持2012年10月24日水曜日
  51. 51. 動作テスト http://www.youtube.com/watch? feature=player_embedded&v=ruoSJ1uwMkI2012年10月24日水曜日
  52. 52. AT自転車で 友人宅に向かう途中 にJBがふってきた2012年10月24日水曜日
  53. 53. JB(Android4.1)では PICのADKは動きません (H24年7月20日現在)2012年10月24日水曜日
  54. 54. 地下鉄で帰宅2012年10月24日水曜日
  55. 55. 感想 • MTモード • シフトチェンジが楽しい • ATモード • 高速時の変速が怖い • ギアに悪そうな音がする • 停止時にギアが落ちきらない • 携帯なしで動かないのは不便2012年10月24日水曜日
  56. 56. サイクルメータを Bluetooth化2012年10月24日水曜日
  57. 57. AT自転車の構成変更 変速表示 速度表示 回転数表示 Android 携帯 Bluetooth SPP 変速制御 回転数計測1 回転数計測2 マイコン(PIC24FJ64GB002) 電子変速機 センサー1 センサー22012年10月24日水曜日
  58. 58. Bluetoothドングル • プラネックス BT-MicroEDR1X 携帯の代わりにこれを挿す2012年10月24日水曜日
  59. 59. blutooth SPP通信 • @hrdakinori さんのBT_STACK • https://github.com/hrdakinori/ PIC24F_btstack • トランジスタ技術9月号2012年10月24日水曜日
  60. 60. 動作テスト http://www.youtube.com/watch? v=KrD8cVVoGxo&feature=player_embedded2012年10月24日水曜日
  61. 61. ADKの感想 • USBをつなぐとアプリが自動で起動 • ホスト側のプログラムが軽い • 転送速度が速い • 給電しないと行けない2012年10月24日水曜日
  62. 62. BT_STACKの感想 • 無線なのがすばらしい • Android2.1でも動作 • ペアリングが面倒 • パケットロストする2012年10月24日水曜日
  63. 63. 今後の予定 • シフトタイミングの改良 • データロガーの作成 • 角加速度の計測 • 判別分析 • 自転車用ABSの開発2012年10月24日水曜日

×