Sistema LiDAR GEOCAM INGENIERIA

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Descripción del Sistema LiDAR Aéreo GEOCAM INGENIERIA

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Sistema LiDAR GEOCAM INGENIERIA

  1. 1. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS YCARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOSAEROTRANSPORTADOS
  2. 2. Definición LiDARLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOSLIDAR: es el Acrónimo de “Light Detection and Ranging”. Su traducción literal es “detección ymedición de la luz”, y se trata de un sistema láser de medición a distancia que se utiliza amenudo en los campos de la ciencia, ingeniería e industria para la toma de medidasprecisas en objetos lejanos e inaccesibles. Recientemente esta técnica se estáintroduciendo en el campo de la cartografía y topografía, puesto que permite la modelizaciónrápida del terreno en zonas extensas y/o con accesos difíciles.
  3. 3. Componentes Principales del sistema Remoto AerotransportadoEscáner láser: Emisor del haz de luz (GEOCAM Q240i - VQ-480)Receptor GNSS: Posición y altura del sistema.Sistema inercial (IMU): Determina los giros y trayectoria de la Aeronave.Unidad Estampadora de Tiempos: Coordina eventos de componentes del sistema.PC: almacena la información colectadaLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOSComponentes AdicionalesCAMARA FOTOGRAFICA: Captura fotogramas de alta resolución.CAMARA IR: Captura fotogramas en el espectro infrarrojo.CAMARA DE VIDEO:
  4. 4. Sistema LiDAR GEOCAM - EnsambladoLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  5. 5. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOSFases de Ejecución Proyectos LiDARP1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9123456
  6. 6. 1. Planeación del ProyectoLOGÍSTICA Análisis de desplazamientos en tierra para.• Materialización y Geo-referenciación de puntos de control.• Apoyo y control para vuelos LIDAR.• Avance permanente sobre línea del proyecto a ejecutar. Determinación de sitios para pernoctar.FLUJO DEINFORMACIÓN De acuerdo al tipo de productos requeridos por el cliente, se determina el personal,las herramientas y la metodología a emplear para el post-proceso de la informaciónobtenida en cada vuelo ejecutado.MAGAR Definición del marco de referencia a utilizar. Tipo de proyección cartográfica a emplear. Selección de puntos de a marre IGAC para el proyecto. Determinación de número de puntos de control a densificar. Distribución espacial de puntos de control a densificar. Características físicas de puntos de control a materializar.EQUIPOS Alistamiento y configuración de sistemas GPS. Alistamiento y configuración de componentes LIDAR. Alistamiento y preparación de aeronaves a emplear.METEOROLOGIA Análisis preliminar del comportamiento meteorológico. Planeamiento de informantes meteorológicos. Determinación de épocas de vuelo.VUELOS Preparación de cartografía básica: mapas IGAC, MDT y datos SRTM Obtención del eje en cota. Generación de Perfiles por proyección sobre el MDT. Generación de la zona de actuación ( ancho a cada lado del eje proyectado). Trazado de los tramos individuales entre vértices para sobrevuelo. Proyección de los tramos en el MDT. Diseño de pasadas según las cotas mínima y máxima de la misma. Comprobación de alturas operativas para láser. Obtención del mapa final base para navegación. Propuesta de puntos base para receptores GPS en tierra.
  7. 7. 2. Ejecución Red de Puntos de ControlConstrucción de mojones y/o placas sobre pisoGeo-referenciaciónMaterializaciónLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  8. 8. 3. Montaje y Calibración LiDARSe realiza la instalación del sistema LiDAR a los patines de la aeronave, y se establecenuna serie de medidas que permitan conocer con precisión la ubicación relativa de laantena GNSS respecto a los demás componentes del sistema para hallar los valores decalibración en la etapa de Post-Proceso.Ángulo Valor (sexagesimales)Pitch 0,03Roll 0,17Yaw 0,7LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  9. 9. 4. Sobrevuelo del Proyecto y Captura de DatosCuando todos los dispositivos indican un funcionamiento correcto, se ejecuta el despeguede la aeronave y una vez en vuelo, se procede a capturar la información.LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOSCAPTURA DEDATOS TOMA DE DATOS GNSS TOMA DE DATOS IMU TOMA DE FOTOGRAMAS TOMA DE DATOS LASER
  10. 10. 5. Post-Proceso de InformaciónLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  11. 11. 6. Generación de ProductosLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  12. 12. Modelo Digital de Superficie (MDS)LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  13. 13. Modelo Digital de Terreno (MDT)LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  14. 14. Orto-Foto / Alta ResoluciónLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  15. 15. CurvadosLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  16. 16. Generación de CartografíaLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
  17. 17. Limitantes del Sistema LiDAR AéreoLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS Bajo índice de penetración en vegetación de enramada muy densa. Condiciones climáticas que impidan realizar sobrevuelos y/o tomar fotogramas. Para áreas relativamente pequeñas, costos operativos elevados. No penetra los cuerpos de agua.
  18. 18. Ventajas del Sistema LiDAR AéreoLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS Corto tiempo de toma de información. Corto tiempo en la generación de productos finales. Alta densidad y grado de detalle de información para elaboración de productos a escalasgrandes en las precisiones (1:2000 – 1:1000). Cubrimiento masivo de áreas. Cubrimiento de zonas de difícil acceso vía terrestre Bajos costos en grandes áreas. Orto-foto aérea que permite visualizar el entorno del proyecto con gran grado de detallepara toma de decisiones.
  19. 19. Productos Derivados del Sistema LiDARLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS Generación Automática de Mediciones y SeccionesTransversales
  20. 20. Productos Derivados del Sistema LiDARLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS Simulación de Áreas de Inundación (Represas)
  21. 21. Productos Derivados del Sistema LiDARLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS Simulación de Cauces Hídricos sobre el Terreno
  22. 22. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOSExperiencia LiDAR – GEOCAM (Colombia)PROYECTO AÑO PATROCINARIOESCALAPRECISIÓNAREA LEVANTADAAPROX (HA)TOPOGRAFIA APARTIR DEL SISTEMA LIDAR CON ORTOFOTO Y MODELO DIGITAL DE TERRENO DE ALTARESOLUCION Y RESTITUCION EN 3D PARA CORREDORES FINALES DEL PROYECTO RUTA SOL III EN UNA LONGITUDDE 120 KM POR 280 M DE ANCHO (3360 HA), LOCALIZADOS EN EL DEPARTAMENTO DEL MAGDALENA ENTRE LOSMUNICIPIOS DE: CIENAGA, SANTAMARTA, MAMATOCO, MINCA Y ARRECIFES2010 CABAL ARQUITECTOS 1:1000 3360LOCALIZACION Y MATERIALIZACION DE PUNTOS GPS EN SITIOS DE TORRES, LÍNEA ELÉCTRICA BACATÁ - NUEVAESPERANZA - GUAVIO428 PUNTOS (CANTIDAD ESTIMADA)2010 INGETEC 1:1000 2250REALIZAR EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON TECNOLOGIA LIDAR A ESCALA 1:2.500, INTERPRETACIÓNFOTOGEOLÓGICA, CARTOGRAFÍA GEOLÓGICA, MUESTREO DE CAMPO - APIQUES, MODELO GEOLÓGICOCONCEPTUAL, INCLUYENDO LA LOGÍSTICA. INFORME FINAL GEOLÓGICO Y LÓGISTICO EN LAS SIGUIENTES ÁREAS:• ÁREA APROXIMADA DE 300 HECTÁREAS. EN YACIMIENTOS MINERALEX LTDA. UBICADA EN SOCHA -BOYACÁ,ZONA LA VICTORIA, • ÁREA APROXIMADA DE 80 HECTÁREAS. EN YACIMIENTOS SOCIEDAD MINERA DEL NORTE -UBICADA EN JERICÓ-BOYACÁ, ÁREA TINTOBA ALTO Y BAJO. PARA ESTA ÁREA SE DEBE REALIZAR DISEÑO MINEROINCLUYENDO EL DIMENSIONAMIENTO DE SUPERFICIE, LOGÍSTICA Y LABORES BAJO TIERRA • ÁREA APROXIMADADE 79 HECTÁREAS. YACIMIENTOS SOCIEDAD MINERA DEL NORTE LTDA-SANOHA LTDA. UBICADA EN JERICÓ-BOYACÁ, ÁREA LLANADAS.2011 COQUECOL 1:2000 606ESTUDIOS TOPOGRÁFICOS CON TECNOLOGÍA LIDAR Y GENERACIÓN DE ORTOFOTO Y MODELO DIGITAL DETERRENO DE ALTA RESOLUCIÓN - PREDIO NOVICIADO - UNIVERSIDAD DE LOS ANDES2011 U. ANDES 1:1000 300ESTUDIOS TOPOGRÁFICOS CON TECNOLOGÍA LIDAR + TRABAJO DE CAMPO - PROYECTO: ESTUDIOS Y DISEÑOSPARA EL MEJORAMIENTO DE LA VÍA AGUACLARA – OCAÑA – SARDINATA – ASTILLEROS - CÚCUTA RUTA 70 NORTEDE SANTANDER”2012 AYESA - INVIAS 1:1000 10000VUELO COMBINADO DE FOTOGRAMETRÍA Y LIDAR PARA LA ESTRUCTURACIÓN DE CONCESIONES VIALES PARA ELGRUPO DE CARRERTERAS 2 CENTRO OCCIDENTE DEL FONDO FINANCIERO DE PROYECTOS DE DESARROLLO-FONADE (COLOMBIA). TOTAL 669 KILÓMETROS LINEALES2012UT EMA-TVA-CINC-PEYCO-ICEACSA1:1000,1:2000 Y1:500022024ESTUDIOS TOPOGRÁFICOS CON TECNOLOGÍA PARA LA ACTUALIZACIÓN DE LOS ESTUDIOS Y DISEÑOS PARA ELMEJORAMIENTO DEL TRAMO COMPRENDIDO ENTRE EL PR 11+0000 AL PR 86+500 Y DEL PR 91+0000 AL PR102+0000 DE LA VÍA PLATO - SALAMINA, CODIGO 27-01 INCLUYE ESTUDIOS Y DISEÑOS DE LA VARIANTE DELMUNICIPIO DEL PIÑON; ACTUALIZACIÓN DE LOS ESTUDIOS Y DISEÑOS DE MEJORAMIENTO DEL TRAMOCOMPRENDIDO ENTRE EL PR 0+0000 Y EL PR 15 +0000 DE LA VÍA SALAMINA – PALERMO, CODIGO 2702 INCLUYELOS ESTUDIOS Y DISEÑOS DE LA VARIANTE EN EL CORREGIMIENTO DE GUAIMARO Y DEL PUENTE EL CLARÍN EN ELMUNICIPIO DE PALERMO2012ADMINISTRADORA DEPROYECTOS CIVILES S.A.S.1:1000 2020
  23. 23. Nuestros AliadosLEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOSCOLOMBIA

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