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異種・協調・分散ロボットに関する研究

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Published in: Education
  • はじめまして.
    ロボット同士の連携システムではどのような手法を用いたのか興味があります.
    良かったら教えていただけませんか?
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異種・協調・分散ロボットに関する研究

  1. 1. 「異種・協調・分散」 ロボットに関する研究 はがねのつるぎ
  2. 2. ロボットとは? 環境から情報を得る 何を行うかを考える 環境に働きかける
  3. 3. ロボットのカタチ 要素技術 観測する センサ 理解する 制御ソフト 行動する モーター駆動
  4. 4. 問題点 1台のロボットによる限界 周辺しか状況を把握できない 自分の位置さえ特定が困難 高コスト、多機能、大型化
  5. 5. 研究の目的 異種・協調・分散ロボットの可能性を追求する 低コスト・単機能・小型化 複数ロボットで情報共有 コミュニケーションプロトコル 実証実験環境を構築する
  6. 6. 研究の進め方 要素技術の習得 ロボットは複合テクノロジー 小型ロボットの製作 センサ(情報収集)+制御ソフト+移動機構 制御ソフト開発 ロボット同士の連携システム 実証実験
  7. 7. 試作機 USBカメラ OpenCV ARToolKit Arduino モータ制御 タミヤ工作キット
  8. 8. ご清聴ありがとうございました

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