Tècniques Avançades d’Espeleologia Subaquàtica Scooters - Rebreathers Organitza:   Comissió Tècnica d’Espeleosub Federació...
Scooters: Vehicles Propulsors <ul><li>Motius per usar scooters </li></ul><ul><li>Diferents tipus de scooters </li></ul><ul...
Motius per usar scooters <ul><li>Reducció de temps </li></ul><ul><ul><li>Menys descompressió </li></ul></ul><ul><ul><li>Ve...
Tipus de scooters <ul><li>“ Ride-on”: Cavalcats </li></ul><ul><ul><li>Aquazepp </li></ul></ul><ul><ul><li>Farallon </li></...
Scooters cavalcats <ul><li>Aquazepp i Farallon </li></ul><ul><ul><li>L’hèlix queda darrera </li></ul></ul><ul><ul><li>Remo...
Scooters tractors <ul><li>Evolucions del Tekna : Mako, Gavin, Silent.. </li></ul><ul><ul><li>L’hèlix queda a la vista </li...
Scooters tractors <ul><li>Tekna </li></ul><ul><li>Oceanic Mako </li></ul>
Scooters tractors <ul><li>Evolució del Mako: Gavin i Silent Submersion </li></ul>
Aspectes Mecànics <ul><li>Motor </li></ul><ul><li>Embragatge </li></ul><ul><li>Transmissió </li></ul><ul><li>Regulació Vel...
Motors <ul><li>Oceanic Mako </li></ul><ul><ul><li>24v DC </li></ul></ul><ul><ul><li>13.7 amp </li></ul></ul><ul><ul><li>85...
 
Diferents tipus de motors <ul><li>Motors “brushed”  (amb escombretes) (Tekna i derivats) </li></ul><ul><ul><li>Simples i p...
Embragatge <ul><li>Ha de lliscar al mínim contacte de l’hèlix amb qualsevol cosa, per protegir el motor </li></ul><ul><li>...
Esquema embragatge
 
Transmissió <ul><li>Directe sense engranatges </li></ul><ul><li>Hèlix hidrofoil de pas variable </li></ul><ul><ul><li>Vari...
 
 
Comandament <ul><li>Gatell – cable – roda magnètica – reed – relay </li></ul><ul><ul><li>No es necessari que cap cable tra...
 
 
Bateries: Plom vs Nimh <ul><li>Decreixement del voltatge gradual, menor velocitat </li></ul><ul><li>Tecnologia provada i f...
 
Bateries UV-42
Capacitat Bateries Plom <ul><li>Diferents especificacions s/fabricant </li></ul><ul><li>Powersonic PG-12V35 12v/35Ah </li>...
Burn Test <ul><li>Cal comprovar periòdicament la capacitat de les bateries </li></ul><ul><ul><li>Amb unes resistències es ...
Utilització en Espeleosub <ul><li>Navegació, trim, seguiment de fil guia </li></ul><ul><li>Flotabilitat </li></ul><ul><li>...
Trimat Horitzontal
Seguiment de fil giua <ul><li>El fils instal.lats pel sostre son molt difícils de seguir </li></ul><ul><li>Cal un mínim de...
Flotabilitat <ul><li>Durant la navegació cal prestar atenció a la morfologia, i anar compensant els canvis de profunditat....
Navegació  <ul><li>Cal anar amb cura amb les hèlix de no aixecar sediment </li></ul>
Planificació i consums <ul><li>Un sol scooter, busseig en solitari </li></ul><ul><ul><li>Tenir suficient gas per sortir en...
Planificació i consums <ul><li>Dos bussejadors amb un scooter cada un </li></ul><ul><ul><li>Possibilitat de remolc, cal ha...
Protocols de parada <ul><li>Evitar que el scooter es posi en marxa involuntàriament </li></ul><ul><ul><li>Angle d’atac de ...
Runaway scooter <ul><li>Scooter que no es para </li></ul><ul><ul><li>Mantenir la calma </li></ul></ul><ul><ul><li>Cable/ga...
Precaucions <ul><li>Durant el procés de càrrega: ventilar </li></ul><ul><li>Durant el transport treure la tòrica de la tap...
Manteniment <ul><li>Efectuar “burn-test” periòdicament per conèixer l’estat de les bateries </li></ul><ul><li>Repassar les...
Gràcies per la vostra atenció Josep Guarro, 2008
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica

927 views

Published on

Intervenció d'en Josep Guarro el 23.02.2008

Published in: Business, Automotive
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
927
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
170
Actions
Shares
0
Downloads
20
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica

  1. 1. Tècniques Avançades d’Espeleologia Subaquàtica Scooters - Rebreathers Organitza: Comissió Tècnica d’Espeleosub Federació Catalana d’Espeleologia
  2. 2. Scooters: Vehicles Propulsors <ul><li>Motius per usar scooters </li></ul><ul><li>Diferents tipus de scooters </li></ul><ul><li>Aspectes mecànics i de construcció </li></ul><ul><li>Utilització en Espeleosub </li></ul>
  3. 3. Motius per usar scooters <ul><li>Reducció de temps </li></ul><ul><ul><li>Menys descompressió </li></ul></ul><ul><ul><li>Velocitats scooters: </li></ul></ul><ul><ul><li>Entre 30 – 60 m/min </li></ul></ul><ul><ul><li>Velocitats aletes: </li></ul></ul><ul><ul><li>Entre 15 – 20 m/min </li></ul></ul><ul><ul><li>Exemple sifó de 700m: </li></ul></ul><ul><ul><li>Scooter: 15 min </li></ul></ul><ul><ul><li>Aletes: 40 min </li></ul></ul><ul><li>Reducció d’esforç </li></ul><ul><ul><li>Els consums es poden dividir per 2 </li></ul></ul><ul><ul><li>Menys esforç, menys danys fisiologics en inmersions profundes </li></ul></ul><ul><ul><li>Per poder desplaçar grans escafandres + ampolles etapa, etc </li></ul></ul>
  4. 4. Tipus de scooters <ul><li>“ Ride-on”: Cavalcats </li></ul><ul><ul><li>Aquazepp </li></ul></ul><ul><ul><li>Farallon </li></ul></ul><ul><li>Tow-Behind: Tractors </li></ul><ul><ul><li>Tekna </li></ul></ul><ul><ul><li>Mako </li></ul></ul><ul><ul><li>Gavin </li></ul></ul><ul><ul><li>Silent Submersion </li></ul></ul><ul><ul><li>Zeuxo </li></ul></ul><ul><ul><li>X-Scooter </li></ul></ul>
  5. 5. Scooters cavalcats <ul><li>Aquazepp i Farallon </li></ul><ul><ul><li>L’hèlix queda darrera </li></ul></ul><ul><ul><li>Remolcar esdevé complicat </li></ul></ul><ul><ul><li>Major perfil, dificultat de maniobra en passos estrets </li></ul></ul>
  6. 6. Scooters tractors <ul><li>Evolucions del Tekna : Mako, Gavin, Silent.. </li></ul><ul><ul><li>L’hèlix queda a la vista </li></ul></ul><ul><ul><li>Facilitat de remolcar diversos scooters </li></ul></ul><ul><ul><li>Perfil reduit </li></ul></ul>
  7. 7. Scooters tractors <ul><li>Tekna </li></ul><ul><li>Oceanic Mako </li></ul>
  8. 8. Scooters tractors <ul><li>Evolució del Mako: Gavin i Silent Submersion </li></ul>
  9. 9. Aspectes Mecànics <ul><li>Motor </li></ul><ul><li>Embragatge </li></ul><ul><li>Transmissió </li></ul><ul><li>Regulació Velocitat </li></ul><ul><li>Comandament </li></ul><ul><li>Bateries </li></ul><ul><li>Modularitat </li></ul>
  10. 10. Motors <ul><li>Oceanic Mako </li></ul><ul><ul><li>24v DC </li></ul></ul><ul><ul><li>13.7 amp </li></ul></ul><ul><ul><li>850 rpm </li></ul></ul><ul><ul><li>Consum 329 watt </li></ul></ul><ul><ul><li>Parell motor: 338 N-cm </li></ul></ul><ul><ul><li>Eficiència 91% </li></ul></ul><ul><li>Rebobinats: Gavin, SS </li></ul><ul><ul><li>24v DC </li></ul></ul><ul><ul><li>16.6 amp </li></ul></ul><ul><ul><li>1000 rmp </li></ul></ul><ul><ul><li>Consum 398 watt </li></ul></ul><ul><ul><li>Parell motor: 353 N-cm </li></ul></ul><ul><ul><li>Eficiència 93% </li></ul></ul>
  11. 12. Diferents tipus de motors <ul><li>Motors “brushed” (amb escombretes) (Tekna i derivats) </li></ul><ul><ul><li>Simples i provats (sense electrònica) </li></ul></ul><ul><ul><li>Control de velocitat mecànic, no es necessària electrònica </li></ul></ul><ul><ul><li>Potència màxima instantània </li></ul></ul><ul><li>Motors “brushless” (sense escombretes) (X-scooter, Zeuxo) </li></ul><ul><ul><li>Elevada complexitat en el circuit de control (electrònica) </li></ul></ul><ul><ul><li>No dissenyats específicament </li></ul></ul><ul><ul><li>Lliurament de potència gradual (arrancada lenta) </li></ul></ul><ul><ul><li>Si un component falla, el motor no va </li></ul></ul>
  12. 13. Embragatge <ul><li>Ha de lliscar al mínim contacte de l’hèlix amb qualsevol cosa, per protegir el motor </li></ul><ul><li>Mako: Plàstic, es deteriora molt ràpid </li></ul><ul><li>Gavin: Alumini, ús indefinit </li></ul><ul><li>Silent Submersion: Delrin, ús indefinit </li></ul>
  13. 14. Esquema embragatge
  14. 16. Transmissió <ul><li>Directe sense engranatges </li></ul><ul><li>Hèlix hidrofoil de pas variable </li></ul><ul><ul><li>Variant l’angle d’atac de les pales, variem la velocitat mantenint les rpm constants, no calen doncs reguladors electrònics. </li></ul></ul><ul><ul><li>Gavin: ajust de velocitat infinit </li></ul></ul><ul><ul><li>Silent: 9 velocitats </li></ul></ul>
  15. 19. Comandament <ul><li>Gatell – cable – roda magnètica – reed – relay </li></ul><ul><ul><li>No es necessari que cap cable travessi el casc </li></ul></ul><ul><li>Dos mànecs diferents </li></ul><ul><ul><li>Longitudinal (Mako, Gavin) </li></ul></ul><ul><ul><li>Transversal (Silent, X-Scooter) </li></ul></ul>
  16. 22. Bateries: Plom vs Nimh <ul><li>Decreixement del voltatge gradual, menor velocitat </li></ul><ul><li>Tecnologia provada i fiable a baix cost (100-200 eur) </li></ul><ul><li>Facilitat de càrrega </li></ul><ul><li>Pes elevat </li></ul><ul><li>Auto-descàrrega feble </li></ul><ul><li>Danys mecànics improbables </li></ul><ul><li>Decreixement del voltatge brusc, aturada en sec </li></ul><ul><li>Tecnologia relativament nova, fiabilitat menor, preu elevat (600 eur) </li></ul><ul><li>Càrrega dificil </li></ul><ul><li>Pes inferior 50% </li></ul><ul><li>Alta auto-descàrrega </li></ul><ul><li>Danys mecànics possibles (40 punts de soldadura) </li></ul>
  17. 24. Bateries UV-42
  18. 25. Capacitat Bateries Plom <ul><li>Diferents especificacions s/fabricant </li></ul><ul><li>Powersonic PG-12V35 12v/35Ah </li></ul><ul><ul><li>Descàrrega a 1h = 27amp </li></ul></ul><ul><li>Universal UB12350 12v/35ah </li></ul><ul><ul><li>Descarrega 1h = 18amp </li></ul></ul>
  19. 26. Burn Test <ul><li>Cal comprovar periòdicament la capacitat de les bateries </li></ul><ul><ul><li>Amb unes resistències es simula el consum del motor sota càrrega màxima (24v – 16 amp) </li></ul></ul><ul><ul><li>S’anota cada 5 minuts el voltatge </li></ul></ul><ul><ul><li>S’atura el test als 20 volt, i s’anota al pack de bateries aquest temps i la data </li></ul></ul><ul><ul><li>Seguidament es carrega la bateria </li></ul></ul>
  20. 27. Utilització en Espeleosub <ul><li>Navegació, trim, seguiment de fil guia </li></ul><ul><li>Flotabilitat </li></ul><ul><li>Autonomia, consums, planificació </li></ul><ul><li>Remolcat </li></ul><ul><li>Protocols de parada </li></ul><ul><li>Run-away scooter </li></ul><ul><li>Precaucions - Manteniment </li></ul>
  21. 28. Trimat Horitzontal
  22. 29. Seguiment de fil giua <ul><li>El fils instal.lats pel sostre son molt difícils de seguir </li></ul><ul><li>Cal un mínim de visibilitat (1.5m –2m) per poder navegar seguint el fil a vista </li></ul>
  23. 30. Flotabilitat <ul><li>Durant la navegació cal prestar atenció a la morfologia, i anar compensant els canvis de profunditat. </li></ul><ul><li>A l’aturar-se es corre el risc d’estar molt positiu o molt negatiu. </li></ul><ul><li>Acumulació de tasques, falten mans.. </li></ul>
  24. 31. Navegació <ul><li>Cal anar amb cura amb les hèlix de no aixecar sediment </li></ul>
  25. 32. Planificació i consums <ul><li>Un sol scooter, busseig en solitari </li></ul><ul><ul><li>Tenir suficient gas per sortir en aletes, regla dels 1/5, sols aplicable en cavitats no molt profundes </li></ul></ul><ul><ul><li>Exemple S1 Pozo Azul 700m/-12m: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Anada amb scooter: 700m en 15’ consum 12lit/min, consumim uns 400 litres </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Tornada aletes abandonant el scooter: 700m en 40’ consum 20lit/min, consumim uns 1800 litres </li></ul></ul></ul>
  26. 33. Planificació i consums <ul><li>Dos bussejadors amb un scooter cada un </li></ul><ul><ul><li>Possibilitat de remolc, cal haver-ho practicat </li></ul></ul><ul><li>Autèntica redundància: </li></ul><ul><ul><li>Dos o més scooters per bussejador </li></ul></ul>
  27. 34. Protocols de parada <ul><li>Evitar que el scooter es posi en marxa involuntàriament </li></ul><ul><ul><li>Angle d’atac de les pales a zero </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Gavin a 0, Silent a 1 </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>Bloquejar el gatell </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Gavin amb un pin (portar-ne de recanvi) </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Silent amb un cargol </li></ul></ul></ul>
  28. 35. Runaway scooter <ul><li>Scooter que no es para </li></ul><ul><ul><li>Mantenir la calma </li></ul></ul><ul><ul><li>Cable/gatell bloquejat: Moure la roda magnètica </li></ul></ul><ul><ul><li>Amb la ma aturar les pales de l’hèlix i fer actuar l’embragatge (practicar-ho) </li></ul></ul><ul><ul><li>Mantenint les pales aturades, posar l’angle d’atac a 0 o a 1 </li></ul></ul><ul><ul><li>Últim recurs, apuntar el morro a la paret </li></ul></ul>
  29. 36. Precaucions <ul><li>Durant el procés de càrrega: ventilar </li></ul><ul><li>Durant el transport treure la tòrica de la tapa </li></ul><ul><li>Tenir sempre a mà una eina de tall, si el cos s’inunda, ens pot arrossegar al fons </li></ul><ul><li>Revisar periòdicament l’estanqueitat del motor </li></ul><ul><li>No recolçar-lo sobre l’eix </li></ul>
  30. 37. Manteniment <ul><li>Efectuar “burn-test” periòdicament per conèixer l’estat de les bateries </li></ul><ul><li>Repassar les connexions de les bateries </li></ul><ul><li>En aigua salada, esvandir-lo a consciència, i fer rodar el motor (en “punt mort”) en una piscina o banyera d’aigua dolça. </li></ul><ul><li>Ruixar amb esprai CRC , WD40 </li></ul>
  31. 38. Gràcies per la vostra atenció Josep Guarro, 2008

×