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Robotica

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Robotica

  1. 1. ROBÒTICA<br />
  2. 2. El robot mas pequeño del mundo<br />LBUQUERQUE, Estados Unidos, septiembre, 2002.- Lo que podría parecer el robot más pequeño del mundo — cabe en una moneda de 10 centavos — está siendo desarrollado por investigadores del Departamento de Energía de los Sandia National Laboratories.<br />De un cuarto de pulgada cúbica (1.6 centímetros cúbicos) y con un peso menor a 28 gramos, posiblemente es el robot autónomo más descontrolado jamás creado. Impulsado por tres baterías de reloj, está montando en ruedas de tracción y consiste de un procesador de 8K ROM, un sensor de temperatura, y dos motores que impulsan las ruedas.<br />
  3. 3. Se esta considerando hacerle mejoras que incluirán una cámara miniatura, un micrófono, un dispositivo de comunicación, y un micro-sensor químico.<br />“Este podría ser el robot del futuro,” señaló Ed Heller, uno de los investigadores en este proyecto. “Eventualmente podría ser capaz de llevar a cabo tareas difíciles que son realizadas con robots mucho más grandes hoy día — como por ejemplo localización y desarmado de minas de tierra o la detección de armas químicas y biológicas.”<br />Por ejemplo dijo que podría anda a través de tuberías o merodear en edificios buscando indicios de químicos o movimiento humano. Los robots pueden ser capaces de transmitir información a una estación tripulada y comunicarse entre si. Serán capaces de trabajar conjuntamente en enjambres, como insectos. Los robots miniatura podrán ir a locaciones demasiado pequeña a las que no tendrían acceso robots más grandes.<br />El mini-robot ya ha sido probado en un “campo minado” de pequeñas monedas maniobrando y viaja a cerca de 50 centímetros por minuto. Y cabe fácilmente en una moneda de 5 centavos de dólar<br />
  4. 4. El robot mas grande del mundo<br />Existen, y no se parecen a Mazinger Z. Para empezar, se trata de verdaderos robots; máquinas dotadas de cerebro electrónico, sensores propios y capacidad de tomar decisiones, y no de solo aparatos teledirigidos, como son la mayoría de los llamados ‘robots’ militares y como por supuesto lo son los ‘Mechas‘. Estos no: están programados para ir de acá para allá, por supuesto, pero vigilan su entorno y reaccionan a cambios en las condiciones externas. Lo cual es muy adecuado, porque son grandes; extremadamente grandes<br />
  5. 5. Gente de la universidad Carnegie- Mellon y del fabricante de máquinas Caterpillar trabajan en dotar de un cerebro basado en los avances del DARPA Challenge nada menos que al Caterpillar 797; uno de los mayores volquetes de minería del mundo. Son casi 600 toneladas en vacío, con la capacidad de transportar casi 300 a 65 kilómetros por hora gracias a los 3.400 caballos de su motor diésel. La cabina está a 6,5 metros de altura, y cada una de sus ruedas cuesta 24.000 euros. Con ese cuerpo y el nuevo cerebro el Cat 797 será capaz de conducirse por sí mismo dentro de una mina mediante GPS, parándose en el lugar oportuno para cargar y descargar y reaccionando ante lo que ocurra delante en caso necesario. Una batería de lásers y cámaras detectará las novedades y cambiará de comportamiento según sea necesario. Esquivando, por ejemplo, piedras, personas o automóviles que puedan haber aparecido en su camino. Buena cosa teniendo en cuenta lo que uno de esos camiones le puede hacer a un SUV convencional<br />
  6. 6. ¿ Y que tal estos robots ?<br />Robot que nos ha permitido tener las más maravillosas imágenes de nuestro universo<br />Robot enfermero<br />

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