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La plataforma
Arduino y su
programación en
entornos gráficos
Luisa Fernanda García Vargas
Flor Ángela Bravo Sánchez

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Agenda
1 Control de un robot
2 ¿Qué es Arduino?
3 El uso de Arduino en robótica
4 Programación gráfica de Arduino

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CONTROL DE UN ROBOT

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Robot seguidor de línea
Imagen tomada de: http://projects.netmaxtech.com/wp-content/uploads/2011/08/rear.jpg

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Robot seguidor de línea
fototransistor Led IR
S1 S2 S3
fototransistor Led IR Motor 2 Motor 1
SENSORES

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Acciones del robot

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Sistema de control
Blanco/Negro
Blanco/Negro Sistema de
Blanco/Negro Control
S1 S2 S3
Sentido de giro motores
Motor 2 Motor 1 Se encarga de manejar todas las
acciones del robot:
 Procesar la información
proveniente de los sensores
 Enviar órdenes a los motores

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Control del robot
Sistema de control
Blanco/Negro
Microcontroladores
Blanco/Negro
FPGA
Blanco/Negro ASIC
S1 S2 S3
Sentido de giro motores
Motor 2 Motor 1
Imagen tomada de: http://maquinasquepiensan.com/wp-content/uploads/2009/12/Placa_Robomaxx.jpg

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Control del robot
Sistema de control
Blanco/Negro
Blanco/Negro
Blanco/Negro
S1 S2 S3
Sentido de giro motores
Motor 2 Motor 1 Arduino
Imagen tomada de: http://maquinasquepiensan.com/wp-content/uploads/2009/12/Placa_Robomaxx.jpg

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Imagen tomada de:
Imagen tomada de: http://electronicavm.files.wordpress.com/2011/01/arduino-uno.png http://www.tiendaderobotica.com/tienda/images/large/products/DEV_0007_LRG.jpg
¿QUÉ ES ARDUINO?

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Arduino
Arduino es una plataforma de
electrónica abierta para la
creación de prototipos.
Está basada en una tarjeta
con un microcontrolador que
permite conectar sensores,
actuadores y otros elementos
mediante sus entradas y Imagen tomada de: http://arduino.cc/es/
salidas, analógicas y digitales.
Arduino Uno R3

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Arduino
Al ser open-hardware, tanto su diseño como su
distribución es libre. Es decir, puede utilizarse
libremente para el desarrollo de cualquier tipo de
proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.
Imagen tomada de: http://arduino.cc/es/
Imagen tomada de: http://www.softwarelibre.ulpgc.es/sites/default/files/oshw-logo-summit.png

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Arduino
• El elemento principal de
Arduino es el
microcontrolador AVR de
Atmel.
• Los microcontroladores más
usados son el Atmega168,
Atmega328, Atmega1280,
ATmega8 por su sencillez y Imagen tomada de: http://arduino.cc/es/
bajo costo.
Arduino Uno R3

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Historia de Arduino
Arduino nació en el Instituto Italiano de Diseño
Interactivo Ivrea
Creado en 2005 por el ingeniero italiano
Gianluca Martino
Arduino surge de la necesidad de contar con
un dispositivo para utilizar en clase, que fuera
de bajo costo, que opere con cualquier sistema
operativo y que sea fácil de usar.

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Tipos de tarjetas Arduino
Arduino LyliPad
Arduino UNO R3
Arduino Ethernet shield
Arduino Mega2560
Arduino Xbee shield

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Tarjeta de Arduino Uno R3
Características
Microcontrolador ATMega328
Voltaje de operación 5V
Voltaje de alimentación 7-12V
Pines digitales I/O 14 ( 6 con PWM)
Pines entrada analógica 6
Programación Por medio USB
Frecuencia reloj 16Mhz

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Arduino Uno R3
Botón de Reset Pines digitales
Puerto
USB
ICSP para el
ATMega328
ATMega328
Entrada de la
fuente de
alimentación
(7V-12V)
Potencia Entradas Análogas

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Usos de Arduino
 Capturar las diversas variables del entorno como
temperatura, humedad, presión, presencia, etc.
 Mediante la programación de Arduino es posible
generar comportamientos reactivos e interactivos según
los datos de entrada.

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Usos de Arduino
 Control de movimiento de diferentes actuadores.
Imagen tomada de: http://halley.cc/arduino/arduino-duemilanove-futaba-s3003-servo-small.jpg

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Usos de Arduino
 Control de luces.
Imagen tomada de: http://proyectos-arduino-geometriaemocional.blogspot.com/2012/02/proyecto-1.html Imagen tomada de: http://carlitoscontraptions.com/wp-content/uploads/2011/01/LED-Mood-Cube.jpg

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Usos de Arduino
 Control a distancia y Manipulación de datos de forma
remota
Imágenes tomadas de: http://gdansk.bradley.edu/olekmali/projects/telebot/robot10.jpg
http://www.pceverest.com/imagenes/productos/joystick-genius-f23u.jpg
http://img2.mlstatic.com/s_MCO_v_O_f_2685879601_052012.jpg

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PROGRAMACIÓN DE
ARDUINO

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IDE de Arduino
 Arduino también incluye un
entorno interactivo de desarrollo
(IDE) que permite programar
fácilmente la tarjeta
 El IDE (Integrated Development
Environment) se basa en
Processing y Wiring (open
source )
 Portable (No requiere instalación)

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IDE de Arduino
Descargar el IDE de Arduino de la página oficial según el
sistema operativo.
Link de descarga:
http://arduino.cc/es/Main/Software (Español)
http://arduino.cc/en/Main/Software (Ingles)
Disponible para:
 Windows
 Mac OS X
 Linux

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IDE de Arduino
Menú
Botones de acceso
rápido
Editor de texto para
escribir el código
Área de
mensajes
Consola

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IDE de Arduino
El Lenguaje de programación Arduino se basa
en C/C++

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IDE de Arduino
Requiere unas nociones básicas de programación

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Entornos de programación
gráfica
Son interfaces para programar de una forma
sencilla y dinámica la plataforma Arduino.

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Ardublock, Modkit, Minibloq y S4A
Programación basada en bloques o cajas de
funciones, que simbolizan diferentes elementos de
programación, por ejemplo: instrucciones,
condiciones, variables, bucles, entre otros.

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Ardublock, Modkit, Minibloq y S4A
Estos bloques de programación se van
ensamblando hasta formar programas.

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ARDUBLOCK

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ArduBlock
Programación mediante bloques funcionales
Se distribuye como un applet de java que se
añade a las herramientas del IDE de Arduino
http://blog.ardublock.com/

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ArduBlock
Instalación:
1. Tener instalado el IDE de Arduino
2. Descargar ardublock-all.jar
Enlace de descarga:
http://cloud.github.com/downloads/taweili/ardublock/ardublock-
all.jar
3. Incluir el fichero ardublock-all.jar en la carpeta
tools del IDE de Arduino:
“…./arduino-1.0.1/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar”

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ArduBlock

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ArduBlock
BIBLIOTECA PROGRAMA

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ArduBlock

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ArduBlock
CARGAR
CÓDIGO
GENERADO

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ArduBlock
Demostraciones
Led intermitente

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MINIBLOQ

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Minibloq
Características:
 Programación por bloques
 Generación de código en
tiempo real
 Incluye un terminal que
permite enviar y recibir
datos seriales
 Portable
http://blog.minibloq.org/p/donwload.html

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Minibloq
Instalación
Descarga minibloq en:
http://blog.minibloq.org/p/donwload.html
Disponible para:
 Windows
Linux –utilizando Wine

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Minibloq
TARJETA
BLOQUES
CÓDIGO
TERMINAL
BIBLIOTECA

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Minibloq

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Minibloq
Demostración
Led intermitente

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Minibloq
Contador – comunicación serial

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S4A
SCRATCH FOR ARDUINO

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S4A
S4A (Scratch for Arduino) es una modificación de
Scratch desarrollada por Citilab, para programar
de forma sencilla e intuitiva la plataforma de
hardware libre Arduino.
http://seaside.citilab.eu/scratch

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S4A
Instalación
Descargar e instalar el software S4A dependiendo
del sistema operativo:
http://seaside.citilab.eu/scratch/downloads
Disponible para: Windows, Mac or Linux (Debian).
Instalar el firmware de S4A para que la tarjeta
pueda comunicarse con este programa a través
del IDE de Arduino.
http://seaside.citilab.eu/S4AFirmware14.pde

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S4A
CARGAR
MONITOREO
PUERTOS
PROGRAMA
BIBLIOTECA
OBJETOS

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S4A

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S4A
Demostración
LED intermitente con visualización de
estado el la pantalla del computador

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http://www.modk.it/download
MODKIT

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Modkit
Características:
 Lenguaje de programación
gráfica basada en bloques
 Modkit se ejecuta en una
página web permitiendo
trabajar proyectos en cualquier
lugar

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Modkit
Instalación
Instalar el Desktop Widget
http://www.modk.it/download
A través del navegador web abrir la
aplicación Modkit
http://www.modk.it/editor/preview/
 Disponible para Windows y Mac(Intel).
Próximamente para Linux .

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Modkit
TARJETA

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Modkit
CARGAR
PROGRAMA
BIBLIOTECA

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Modkit

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Modkit
Demostración
Led Intermitente

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