La robótica es el desarrollo de entes autónomos con diferentes grados de inteligencia, desde brazos robot en empresas hasta humanoides. Los robots se usan en industrias y tareas variadas y tienen controladores, actuadores, sensores, estructuras y programación. La domótica aplica tecnología al control y automatización inteligente del hogar para gestionar energía, seguridad y confort.

1. ROBÓTICA-DOMÓTICA

2. La Robótica.
La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de
posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de
esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al
que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los
humanoides.

3. Robot.
 Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores
riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de
nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica. Los
robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los
brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema
quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad poco
invasivas y con una precisión sin precedentes; desde los robots espaciales
diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora
doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano colibrí,
un pájaro utilizado para espionaje militar.
Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología, el
comportamiento y el movimiento de los seres humanos.
Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo
labores asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa experimental,
ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.

4. Origen de la palabra Robot.
 El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots
Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo Karel
Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue traducida al
inglés como robot.

5. 5 Elementos Claves De Un Robot.
 Controlador.
 Actuadores.
 Sensores.
 Estructura.
 Lenguaje de Programación.

6. Definición.
 Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con
una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos.
 Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva.
Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se
debe comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que
hayamos elegido.
 Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de acuerdo
con su programación, responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc
 Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La Estructura
proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de elementos físicos (Controlador,
Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot.
 Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa
determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para
desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros de una
pared).

7. Algunos Robots…

8. La Domótica.
 La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión
eficiente del uso de la energía, que aporta seguridad y confort, además de
comunicación entre el usuario y el sistema.