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Control de un móvil con un teléfono celular utilizando dtmf

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  1. 1. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú Plataforma móvil para monitoreo remoto con transmisión de video Tavo Meneses Hugo Zuluaga Colombianos
  2. 2. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú AGENDA • Introducción • Descripción del Proyecto • Resultados • Trabajo Futuro • Conclusiones 2 15/08/2012
  3. 3. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú INTRODUCCIÓN Las plataformas móviles para aplicaciones de robótica, a nivel recreativo o experimental, utilizadas para el monitoreo de entornos que revistan cierto interés por propósitos de exploración, han ganado mucha popularidad en las últimas décadas. 3 15/08/2012
  4. 4. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú INTRODUCCIÓN La integración de dispositivos comerciales, estandarizados y de uso masivo, tipo off-the-shelf junto con elementos tradicionales de la electrónica y la mecatrónica, dan un matiz de flexibilidad y usabilidad adicional a estas aplicaciones [1] [10] 4 15/08/2012
  5. 5. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Este proyecto se divide en varias etapas, las cuales se basan en la transmisión de señales y el telecontrol de la plataforma móvil a través de la red GSM comercial. 5 15/08/2012
  6. 6. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO La plataforma móvil posee una rueda “loca” ubicada en la parte delantera. La tracción se logra mediante dos motores de corriente continua acoplados a cajas reductoras para lograr mayor torque. Alternando el apagado de estos motores se realizan los giros a la derecha e izquierda. Adicionalmente se adecuado un puente H para lograr la inversión de giro y los desplazamientos adelante y atrás. 6 15/08/2012
  7. 7. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Se indican las direcciones de movimiento de la plataforma: Izquierda- Derecha y Adelante-Atrás 7 15/08/2012
  8. 8. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO La plataforma es controlada utilizando DTMF (Dual Tone Multi-Frequency), la combinación de dos frecuencias por dígito tecleado, se aprovecha a partir de una llamada realizada con un teléfono celular a través de la red GSM comercial [6]. En la plataforma está ubicado un teléfono celular, el cual contesta de manera automática para posibilitar la decodificación de los tonos (CM8870) y el telecontrol intermediado por el microcontrolador de 8-bits. 8 15/08/2012
  9. 9. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Esquema general de la aplicación: Móvil y Circuitos 9 15/08/2012
  10. 10. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 10 15/08/2012
  11. 11. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú RESULTADOS: Cámara y Circuito modulador. Presupuesto de potencia para poner la señal al aire. 11 15/08/2012
  12. 12. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú RESULTADOS: Vista General del Móvil 12 15/08/2012
  13. 13. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú RESULTADOS: Visualización de Imágenes en Teléfono Celular y Receptor Convencional de Televisión 13 15/08/2012
  14. 14. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú TRABAJO FUTURO Se está trabajando en la puesta a punto de la función de detección de metales ubicados a nivel superficial 14 15/08/2012
  15. 15. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú TRABAJO FUTURO Adicionalmente se plantean las adecuaciones para monitoreo en ductos o sitios de difícil acceso y/o comunicación utilizando fibra óptica para la transmisión-recepción de las señales de la plataforma. 15 15/08/2012
  16. 16. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú TRABAJO FUTURO: Estimativo de potencia para transito de la señal a través del cable de fibra óptica. 16 15/08/2012
  17. 17. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú TRABAJO FUTURO Mejora basada en fibra óptica proyectada para el sistema e interacción requerida entre los bloques constitutivos de la aplicación. 17 15/08/2012
  18. 18. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú CONCLUSIONES • El trabajo con teléfonos celulares facilita que gran cantidad de equipos, pertenecientes a diferentes fabricantes, puedan ser empleados en aplicaciones como la aquí presentada. • No hay dependencia de factores como la empresa operadora del servicio y en uno o en ambos extremos de la comunicación, se pueden dejar aparatos de telefonía móvil cumpliendo la función de “módems” dedicados de bajo costo y alta fiabilidad de operación. 18 15/08/2012
  19. 19. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú CONCLUSIONES • La simplicidad en las instrucciones para el móvil y en el formato de las señales tiene la ventaja de lograr fácil interoperabilidad entre teléfonos celulares. • Las desventajas ligadas a tanta sencillez pueden mitigarse a través del establecimiento de un protocolo de autenticación del usuario y de modos de operación con niveles de seguridad diferentes. 19 15/08/2012
  20. 20. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú CONCLUSIONES • Hoy en día muchos teléfonos y dispositivos móviles de comunicación incorporan una función de recepción de TV, lo que amplía la usabilidad y la flexibilidad para la visualización de los datos por parte de los usuarios, al no tener que depender de un voluminoso monitor o receptor convencional de televisión. 20 15/08/2012
  21. 21. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú CONCLUSIONES • Si se logran resultados satisfactorios a nivel de monitoreo en entornos urbanos y llanos, se puede proceder a darle mayor robustez al diseño, para dotarlo de medios técnicos que le permitan su desplazamiento y operación por medios industriales y sobre terrenos quebrados y de mayor exigencia de desempeño. Esto amplia notablemente el espectro de aplicación de la plataforma móvil planteada. 21 15/08/2012
  22. 22. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú REFERENCIAS • [1] W. Wong. Wanted: Roboticist. Electronic Design. 06.23.05 pp 40-46. • [2] D. Manojkumar, P. Mathankumar, E. Saranya, S. Pavithradevi, “Mobile Controlled Robot using DTMF Technology for Industrial Application”, International Journal of Electronic Engineering Research, Volume 2 Number 3 (2010) pp. 349–355. • [3] M, Arevalo. M. Pino, N, Sotomayor, “Control por voz de un robot explorador tipo oruga,” en XIX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica.JIEE, Vol. 19, 2005, pp. 69-73. • [4] Detección de tonos DTMF usando el algoritmo de Goertzel, disponible en: http://members.tripod.com • [5] DTMF Tone Generation and Detection: An Implementation Using the TMS320C54x, disponible en: http://focus.ti.com/lit/an/spra096a/spra096a.pdf 22 15/08/2012
  23. 23. Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú REFERENCIAS • [6] T. Nguyen, L Bushnell, “Feasibility Study of DTMF Communications for Robots,” Dept of EE, University of Washington, disponible en: http://www.ee.washington.edu/research/ncs/papers/DTMF_tr.pdf • [7] Datasheet del circuito integrado MT8870, [Online] disponible en: http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/77085/MITEL/MT8870.html • [8] T. Goedemé, M. Nuttin, T. Tuytelaars, L. Van Gool, Omnidirectional Vision Based Topological Navigation, International Journal of Computer Vision 74(3), 219– 236, 2007 • [9] T. Goedemé, M. Nuttin, T. Tuytelaars, L. Van Gool, O. Millnert, A. Hüntenmann, “Range determination for mobile robots using an omnidirectional camera,” Integrated Computer-Aided Engineering 14 (2007) 63–72, IOS Press. • [10] R. Raghavendra, “Mobile Phone Operated Land Rover” disponible en http://raghueee.110mb.com/Documents/MobilePhone_Controlled_Robot_Complete _Document.pdf 23 15/08/2012

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