Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

らずぱいラジコン

568 views

Published on

らずぱいラジコン

Published in: Internet
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

らずぱいラジコン

  1. 1. らずぱいラジコン @gepuro
  2. 2. 前回までのあらすじ raspberry piでGPIOをブラウザから制御 カメラで状況をモニタリング DCモーターの制御 らずぱいを載せた車を作る · · · · 2/8
  3. 3. 車 3/8
  4. 4. 次にやりたい事 らずぱいカーをリモートで操作する· 4/8
  5. 5. 必要なもの GPIOの制御 コントローラ · webiopiが提供するAPI- · jqueryでAPIを叩く- 5/8
  6. 6. 操作 操作画面 モータ毎に2ビットが割り当てられている 前方回転、後方回転、ブレーキ、停止 これらを組み合わせて、前進・後進・右に曲がる、左に曲がる · · · 6/8
  7. 7. 動作デモ 動画 7/8
  8. 8. 課題 右や左にスムーズに曲がれない 現状の方法 対策案 · 左右のモータを逆回転にしてる- · 片方を通常の前方回転・逆側をゆっくり前方回転させる- 8/8

×