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Italian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre                                                     Grafici            ...
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Presentazione del progetto di supervisione, controllo, acquisizione dati di un impianto di sollevamento fognario.
Il sistema è stato realizzato utilizzando un cocktail di linguaggi/tecnologie Open Source (Linux, POE Perl, Dojo Toolkit, Firefox, PostgreSql, Comet/Bayeux, Modbus).

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Perl SCADA & Dojo HMI

  1. 1. Perl SCADA & Dojo HMI Relatore Guido Brugnara Progetto di supervisione, controllo, acquisizione dati  di un impianto di sollevamento fognario. Il sistema è stato realizzato utilizzando un cocktail  di linguaggi/tecnologie Open SourceItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre Linux POE Perl Dojo Toolkit Firefox PostgreSql Comet/Bayeux Modbus
  2. 2. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Stazione di pompaggio per acque nere Laffidabilità è un  requisito fondamentaleItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre Una stazione di pompaggio collega tra loro due condotte fognarie di differente livello,  assicurandone il deflusso dei liquami. Pare evidente cosa succederebbe se limpianto  non dovesse funzionare!
  3. 3. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Componenti dellimpianto ­ Vasca Italian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre ­ Pompe ­ Gruppo elettrogeno ­ Impianto elettrico ­ Automazione ­ Supervisione ­ Sinottico ­ Controllo accessi
  4. 4. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Impianto elettrico e automazioneItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre
  5. 5. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Supervisione e acquisizione dei dati Sinottico VPN remotoItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre Internet Sinottico PLC Database FW TCP/IP Controllo Allarmi accessi RS232 smart card
  6. 6. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Sinottico (Human Machine Interface) Requisiti: ­ GUI standard ADEP Italian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre ­ Colori avvisi/allarmi ­ Controllo accessi ­ Gestione allarmi ­ Grafici  ­ Parametri ­ Multiutente ­ Connessione remota ­ Nessuna installazione sui client
  7. 7. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Sezioni impianto e parametrizzazione Italian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre
  8. 8. Italian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre Grafici Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara
  9. 9. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Parametrizzazione dellimpianto Da foglio di calcolo (XLS) a struttura dati JSONItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre use Spreadsheet::ParseExcel; use JSON;
  10. 10. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Database PostgreSQL parameters eventsItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre users analogs access alarms
  11. 11. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Controllo accessi ­ Interfaccia lettori smart­card ISOTECH ­ Collegamento Rs232/C ­ Protocollo proprietario parzialmente documentato ­ Reverse engineering del protocolloItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre Configurazione linea seriale: 4800bit/sec, 8 bit, no parity, no handshake Formattazione fisica della traccia: SS P P P P P ES LRC - SS - Start Sentinel - Identifica linizio della traccia - ES - End Sentinel - Identifica la fine della traccia - P - Numero - Progressivo numero badge 5 digit - CI – Numero - Codice impianto se richiesto 3 digit - LRC - Longitudinal Redundancy Check - Digit di controllo composto dallo XOR progressivo di tutti i caratteri comprensivi di SS e ES
  12. 12. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara PC industrialeItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre ­ Linux Ubuntu Netbook 10.04 ­ Touch­screen ­  Xcfe manager ­ Firefox KIOSK ­ Ethernet x 2 ­ Firewall Shorewall ­ openVPN
  13. 13. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Dettagli sullimplementazione Tre processi indipendenti gestiscono la comunicazione con il PLC, con i lettori di smart card e con i quadri sinottici.Italian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre DBMS PLC modbus_logger Modbus Sinottico DBMS touch screen IKC Smartcard DBMS reader Https IKC Sinottico Comet remoto Rs232 access_logger server_sinottico Sinottico remoto
  14. 14. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara modbus_logger ConfigurazioneItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre use JSON; PLC - Modbus/TCP use POE::Component::Client::TCP; Logging use Protocol::Modbus;  use POE::Component::SimpleDBI; Comunicazione con use POE::Component::Log4perl; gli altri processi use POE::Component::IKC::Client; use POE::Component::IKC::Responder; 
  15. 15. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara access_logger ConfigurazioneItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre use JSON; Smartcard reader RS232/C use POE::Wheel::ReadWrite; Logging use Device::SerialPort; use POE::Filter::Line; Comunicazione con use POE::Component::SimpleDBI; gli altri processi use POE::Component::Log4perl; use POE::Component::IKC::Client; use POE::Component::IKC::Responder; 
  16. 16. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara server_sinottico Configurazione use JSON;Italian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre Quadri sinottici use POE::Component::Server::HTTP; WEB Browser use POE::Component::SSLify; use Hook::WrapSub; use HTML::Mason; use POE::Component::Server::Bayeux; Logging use POE::Component::SimpleDBI; Comunicazione con use POE::Component::Log4perl; gli altri processi use POE::Component::IKC::Server; 
  17. 17. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara browser sinottici Temporizzazioni Comunicazioni asincrone conItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre dojo.require(dojox.timing._base); server_sinottico dojo.require("dojox.cometd"); dojo.require(dojox.charting.Chart2D); dojo.require(dojox.charting.Theme); Varie ... dojo.require(dojo.html);   dojo.require("dijit.Dialog");    Grafici dojo.require(dojox.string.sprintf); dojo.require(dojo.date);
  18. 18. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Template sinottici JSON sollevamento JSONItalian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre JSON sollevamento.html <div style="position: absolute; left: 815px; top: 200px; width: 152px; height: 30px;" class="spia" id="spia_SL-SAm-1"> </div> <div style="position: absolute;" class="analogico" id="analogico_SL-SAm-1">_ m </div>
  19. 19. Perl SCADA & Dojo HMI Guido Brugnara Perl SCADA & Dojo HMI Leader.IT NETWORK www.leader.it Grazie! info@leader.it Rif. ing Guido Brugnara :­) Committente:Italian Perl Workshop 2011 – Torino, 8­9 settembre PROVINCIA AUTONOMA DI TRENTO Agenzia per la depurazione Via Pozzo, 6 38122 TRENTO http://www.adep.provincia.tn.it/ Aziende coinvolte: IFASE - Informatic, Facility Automation and Software for Environment) Strada della Pozzata, 41 38123 TRENTO http://www.ifase.it/ info@ifase.it SG ELETTRICA Loc. Le Basse, 6/2-3-4-7 38123 Mattarello (TRENTO) http://www.sgelettrica.com/ info@sgelettrica.com HI-LOGIC Loc. Le Basse, 6/2-3-4-7 38123 Mattarello (TRENTO) http://www.hi-logic.it/ info@hi-logic.it

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