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SRC 1 - M21
    Syst`mes audiovisuels et syst`mes de transmission
        e                        e
                   Syst`mes de transmission
                       e


                       F. Morain-Nicolier
                  fredric.nicolier@univ-reims.fr

                    CRESTIC - URCA/IUT Troyes


                       15 d´cembre 2008
                           e




1
Table des mati`res
                                             e




1   Introduction

2   Notion d’information

3   Sources sonores et lumineuses
      Sources sonores
      Sources lumineuses

4   Capteurs de lumi`re
                    e

5   Codage de l’information

6   Transduction du message

7   Le canal de transmission

8   Quelques r´f´rences
              ee

2
Intro




1   Introduction

2   Notion d’information

3   Sources sonores et lumineuses
      Sources sonores
      Sources lumineuses

4   Capteurs de lumi`re
                    e

5   Codage de l’information

6   Transduction du message

7   Le canal de transmission

8   Quelques r´f´rences
              ee

3                                           3/64
Intro



Chaine de communication




4                                 4/64
Intro



Chaine de communication




         info. ´mise
               e       message ´mis
                               e      signal ´mis
                                             e


                                             canal
    source    -    codeur   -    trans.                  trans.    - d´codeur
                                                                      e           -        destinataire



                                                  signal re¸u message re¸u
                                                           c            c    info. re¸ue
                                                                                     c




5                                                                                                         4/64
Intro



Chaine de communication


    En langage de communication, il y a transfert d’information de l’emetteur (ou
    source) vers le r´cepteur (ou destinataire).
                     e




6                                                                               5/64
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Chaine de communication


    En langage de communication, il y a transfert d’information de l’emetteur (ou
    source) vers le r´cepteur (ou destinataire).
                     e
    Une des principales caract´ristiques du canal de transmission (fil, cable, fibre,
                                e
    etc ...) est la “transparence” : le canal ne doit pas d´former l’information
                                                           e
    transport´e. Ceci est impossible en r´alit´, le signal est d´form´, att´nu´ par
               e                           e e                  e      e   e e
    le canal. En g´n´ral, le canal ajoute aussi du bruit au signal.
                    e e




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Chaine de communication


    En langage de communication, il y a transfert d’information de l’emetteur (ou
    source) vers le r´cepteur (ou destinataire).
                     e
    Une des principales caract´ristiques du canal de transmission (fil, cable, fibre,
                                e
    etc ...) est la “transparence” : le canal ne doit pas d´former l’information
                                                           e
    transport´e. Ceci est impossible en r´alit´, le signal est d´form´, att´nu´ par
               e                           e e                  e      e   e e
    le canal. En g´n´ral, le canal ajoute aussi du bruit au signal.
                    e e
    Le canal ne peut pas transporter un signal oscillant trop vite (de trop grande
    fr´quence), il est caract´ris´ par sa bande passante. De mani`re ´quivalente,
       e                     e e                                   e e
    il ne pourra pas transmettre correctement des impulsions tr`s br`ves trop
                                                                 e    e
    rapproch´es dans le temps.
             e




8                                                                                     5/64
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Chaine de communication


    En langage de communication, il y a transfert d’information de l’emetteur (ou
    source) vers le r´cepteur (ou destinataire).
                     e
    Une des principales caract´ristiques du canal de transmission (fil, cable, fibre,
                                e
    etc ...) est la “transparence” : le canal ne doit pas d´former l’information
                                                           e
    transport´e. Ceci est impossible en r´alit´, le signal est d´form´, att´nu´ par
               e                           e e                  e      e   e e
    le canal. En g´n´ral, le canal ajoute aussi du bruit au signal.
                    e e
    Le canal ne peut pas transporter un signal oscillant trop vite (de trop grande
    fr´quence), il est caract´ris´ par sa bande passante. De mani`re ´quivalente,
       e                     e e                                   e e
    il ne pourra pas transmettre correctement des impulsions tr`s br`ves trop
                                                                 e    e
    rapproch´es dans le temps.
             e
    Il faut qu’il existe un code pour exprimer le r´sultat ` transmettre ` l’aide de
                                                   e       a             a
    symboles constituant un message.


9                                                                                      5/64
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1    Introduction

2    Notion d’information

3    Sources sonores et lumineuses
       Sources sonores
       Sources lumineuses

4    Capteurs de lumi`re
                     e

5    Codage de l’information

6    Transduction du message

7    Le canal de transmission

8    Quelques r´f´rences
               ee

10                                                 6/64
Information



Information




11                          7/64
Information



Information




     La th´orie de l’information est n´e avec Claude Shannon avec son article “A
          e                           e
     Mathematical Theory of Communications” publi´ en 1948.
                                                     e




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     La th´orie de l’information est n´e avec Claude Shannon avec son article “A
          e                           e
     Mathematical Theory of Communications” publi´ en 1948.
                                                     e
     L’information est une quantit´ abstraite mesurable dont la valeur ne d´pend
                                    e                                      e
     pas de ce sur quoi porte l’information, de la mˆme fa¸on que la longueur a
                                                    e     c
     une valeur ind´pendante de la nature de la chose qui est longue.
                   e




13                                                                                 7/64
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     La th´orie de l’information est n´e avec Claude Shannon avec son article “A
          e                           e
     Mathematical Theory of Communications” publi´ en 1948.
                                                     e
     L’information est une quantit´ abstraite mesurable dont la valeur ne d´pend
                                    e                                      e
     pas de ce sur quoi porte l’information, de la mˆme fa¸on que la longueur a
                                                    e     c
     une valeur ind´pendante de la nature de la chose qui est longue.
                   e
     L’information est reli´e ` l’ensemble des formes possibles de r´alisation d’un
                           e a                                      e
     ´v`nement au sens large
     e e




14                                                                                    7/64
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Quantit´ d’information d’un ´v`nement
       e                    e e




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Quantit´ d’information d’un ´v`nement
       e                    e e

     Soit un ´venement
             e




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Quantit´ d’information d’un ´v`nement
       e                    e e

     Soit un ´venement
             e
     Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose
         e e




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Quantit´ d’information d’un ´v`nement
       e                    e e

     Soit un ´venement
             e
     Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose
         e e
     Le minimum de ce qu’il peut apprendre, c’est sa survenue, le simple fait qu’il
     se soit produit.




18                                                                                    8/64
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Quantit´ d’information d’un ´v`nement
       e                    e e

     Soit un ´venement
             e
     Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose
         e e
     Le minimum de ce qu’il peut apprendre, c’est sa survenue, le simple fait qu’il
     se soit produit.
     La th´orie de l’information s’arr`te ` ce minimum
           e                          e a
     On ne tient pas compte de la signification que cet ´v`nement peut avoir ou
                                                       e e
     pas.




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Quantit´ d’information d’un ´v`nement
       e                    e e

     Soit un ´venement
             e
     Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose
         e e
     Le minimum de ce qu’il peut apprendre, c’est sa survenue, le simple fait qu’il
     se soit produit.
     La th´orie de l’information s’arr`te ` ce minimum
           e                          e a
     On ne tient pas compte de la signification que cet ´v`nement peut avoir ou
                                                       e e
     pas.
     Ainsi, la survenue d’un ´v`nement apporte d’autant plus d’information qu’il
                             e e
     ´tait impr´vu
     e          e
         si nous savions avec certitude que cet ´v`nement doit se produire, sa survenue
                                                e e
         ne nous apprends rien.
         si nous n’´tions pas sˆrs de sa survenue, alors celle-ci l`ve une incertitude, et
                   e           u                                   e
         nous apprends donc quelque chose.



20                                                                                           8/64
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Quantit´ d’information d’un ´v`nement
       e                    e e

     Soit un ´venement
             e
     Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose
         e e
     Le minimum de ce qu’il peut apprendre, c’est sa survenue, le simple fait qu’il
     se soit produit.
     La th´orie de l’information s’arr`te ` ce minimum
           e                          e a
     On ne tient pas compte de la signification que cet ´v`nement peut avoir ou
                                                       e e
     pas.
     Ainsi, la survenue d’un ´v`nement apporte d’autant plus d’information qu’il
                             e e
     ´tait impr´vu
     e          e
         si nous savions avec certitude que cet ´v`nement doit se produire, sa survenue
                                                e e
         ne nous apprends rien.
         si nous n’´tions pas sˆrs de sa survenue, alors celle-ci l`ve une incertitude, et
                   e           u                                   e
         nous apprends donc quelque chose.
     L’information apport´e par un ´v`nement est d’autant plus grande que sa
                          e          e e
     probabilit´ de survenue ´tait faible
               e             e
21                                                                                           8/64
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Quantit´ d’information d’un message
       e




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Quantit´ d’information d’un message
       e


     Pour une source x comportant n symboles, la d´finition de Shannon :
                                                  e

                               H(x) = −              p(i) log2 p(i)
                                                 i

     p(i) est la probabilit´ du symbole xi
                           e




23                                                                        9/64
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Quantit´ d’information d’un message
       e


     Pour une source x comportant n symboles, la d´finition de Shannon :
                                                  e

                               H(x) = −              p(i) log2 p(i)
                                                 i

     p(i) est la probabilit´ du symbole xi
                           e
     La quantit´ H(x) repr´sente non pas la quantit´ d’information v´hicul´e par
               e           e                       e                e     e
     le message tout entier, mais sa valeur moyenne par symbole.




24                                                                                 9/64
Information



Quantit´ d’information d’un message
       e


     Pour une source x comportant n symboles, la d´finition de Shannon :
                                                  e

                               H(x) = −              p(i) log2 p(i)
                                                 i

     p(i) est la probabilit´ du symbole xi
                           e
     La quantit´ H(x) repr´sente non pas la quantit´ d’information v´hicul´e par
               e           e                       e                e     e
     le message tout entier, mais sa valeur moyenne par symbole.
     La fonction H s’applique non pas ` un message particulier, mais ` un
                                       a                                a
     ensemble de messages qui utilisent tous le mˆme nombre de symboles
                                                 e
     diff´rents avec la mˆme distribution de probabilit´s, c’est a dire un alphabet
        e               e                             e
     (au sens large).



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sources




1    Introduction

2    Notion d’information

3    Sources sonores et lumineuses
       Sources sonores
       Sources lumineuses

4    Capteurs de lumi`re
                     e

5    Codage de l’information

6    Transduction du message

7    Le canal de transmission

8    Quelques r´f´rences
               ee

26                                             10/64
sources   Sources sonores



Le son




     Le son est une onde produite par la vibration m´canique d’un support fluide
                                                       e
     ou solide et propag´e grˆce ` l’´lasticit´ du milieu environnant sous forme
                        e    a a e            e
     d’ondes longitudinales.
     Fr´quence (en Hertz) li´e ` la hauteur.
       e                    e a
     Fr´quence faible ⇒ son grave
       e
     Fr´quence ´lev´e ⇒ son aigu
       e       e e
     Perception possible entre 20Hz et 20kHz




27                                                                                 11/64
sources   Sources sonores



La lumi`re
       e



                 Lumi`re = onde electromagn´tique et/ou
                     e                       e
                 ensemble de corpuscules (photons)
                 Une fr´quence ⇒ une couleur
                       e
                 La plupart des sources d´livrent un m´lange
                                          e           e
                 de plusiers radiations monochromatiques
                 ⇒ lumi`re polychromatique
                         e
                 (exception : laser)
                 Si toutes les fr´quences sont pr´sentes
                                 e               e
                 ⇒ lumi`re blanche (ou grise selon
                          e
                 l’intensit´)
                            e




28                                                         12/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re
       e



     Longueur d’onde (distance parcourue pendant une p´riode) :
                                                      e
                                                           c
                                        λ = cT =
                                                           ν
     o` ν est la fr´quence de l’onde associ´e.
      u            e                       e
     L’aspect corpusculaire apparait lors de l’interaction de la lumi`re avec la
                                                                     e
     mati`re,
         e
                            ´
                            Energie d’un photon = hν = EΦ
     o` h est la constante de Plank.
      u




29                                                                                 13/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e




30                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e




31                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e




32                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e




33                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e
                              mise en ´vidence la nature ondulatoire de la
                                       e
                              lumi`re.
                                  e




34                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e
                              mise en ´vidence la nature ondulatoire de la
                                       e
                              lumi`re.
                                  e




35                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e
                              mise en ´vidence la nature ondulatoire de la
                                       e
                              lumi`re.
                                  e
                              si la source ´met un photon ` la fois
                                           e               a
                              d´tect´s un par un sur l’´cran.
                                e    e                 e




36                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e
                              mise en ´vidence la nature ondulatoire de la
                                       e
                              lumi`re.
                                  e
                              si la source ´met un photon ` la fois
                                           e               a
                              d´tect´s un par un sur l’´cran.
                                e    e                 e




37                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e
                              mise en ´vidence la nature ondulatoire de la
                                       e
                              lumi`re.
                                  e
                              si la source ´met un photon ` la fois
                                           e               a
                              d´tect´s un par un sur l’´cran.
                                e    e                 e
                              Selon des lois classiques il est impossible
                              d’interpr´ter ce ph´nom`ne.
                                       e          e    e




38                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e
                              mise en ´vidence la nature ondulatoire de la
                                       e
                              lumi`re.
                                  e
                              si la source ´met un photon ` la fois
                                           e               a
                              d´tect´s un par un sur l’´cran.
                                e    e                 e
                              Selon des lois classiques il est impossible
                              d’interpr´ter ce ph´nom`ne.
                                       e          e    e
                              interpr´tation quantique : photon = fonction
                                     e
                              d’onde (probabilit´ de pr´sence)
                                                e      e


39                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule
       e           e


                              Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste
                                  e
                              ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re
                              a             e                          e
                              issus d’une mˆme source.
                                              e
                              Apparition de franges d’interf´rences
                                                            e
                              mise en ´vidence la nature ondulatoire de la
                                       e
                              lumi`re.
                                  e
                              si la source ´met un photon ` la fois
                                           e               a
                              d´tect´s un par un sur l’´cran.
                                e    e                 e
                              Selon des lois classiques il est impossible
                              d’interpr´ter ce ph´nom`ne.
                                       e          e    e
                              interpr´tation quantique : photon = fonction
                                     e
                              d’onde (probabilit´ de pr´sence)
                                                e      e


40                                                                       14/64
sources   Sources lumineuses



Notions de photom´trie
                 e




     Les grandeurs visuelles sont relatives ` la sensation lumineuse
                                            a
     ⇒ elles correspondents ` la r´ponse donn´e par l’oeil humain.
                              a    e             e
     Les grandeurs ´nerg´tiques sont relatives ` tous les autres d´tecteurs
                   e    e                      a                  e
     Tous les d´tecteurs sont sensibles ` l’´nergie ou ` la puissance du
               e                        a e            a
     rayonnement re¸u.
                    c




41                                                                            15/64
sources   Sources lumineuses



Flux d’une source de lumi`re
                         e
     Flux ´nerg´tique Φ ´mis
          e    e        e
         C’est l’´nergie totale rayonn´ par cette source dans tout l’espace par seconde.
                 e                    e
         C’est donc une puissance qui s’exprime en watts (W).
         Pour une source monochromatique,
                           Φ ∼ Intensit´, i.e. (amplitude de l’onde)2 .
                                       e
         Pour une source polychromatique,
                                                Z     ∞
                                        Φ=                C (λ)dλ
                                                  0

         o` C (λ) est la puissance ´mise ` la longueur d’onde λ.
          u                        e     a

                          C (λ)
                             6
                                                                     Φ(λ))

                                                             
                                                                             -
42                          0                                                λ             16/64
sources   Sources lumineuses



Flux d’une source de lumi`re
                         e
     Flux visuel F
         Li´ ` l’impression visuelle de l’oeil qui n’a pas la mˆme sensibilit´ pour toutes
           ea                                                  e             e
         les longueurs d’ondes.
                                                       ´
         La C.I.E. (Commission Internationale de l’Eclairage) a d´fini une courbe de
                                                                    e
         sensibilit´ relative typique S(λ) pour un observateur standard.
                   e
         ⇒ courbe moyenne relative ` la vision diurne (photoptique)
                                       a
                           S(λ)
                           16




                           0                                           -
                                  380        555                 780   λ(nm)
         La r´ponse spectrale de la source est alors pond´r´e par S(λ) :
             e                                           ee
                                            Z ∞
                                    F = Km       C (λ)S(λ)dλ
                                                   0

         o` Km = 685lm/W.
          u
43       L’unit´ du flux visuel est le lumen (lm).
               e
                                                                                             17/64
sources   Sources lumineuses



Intensit´ dans une direction
        e



     Intensit´ ´nerg´tique :
             ee     e
                                           dΦ
                                         IE =
                                           dΩ
     o` dΦ est le flux ´l´mentaire envoy´ dans le petit angle solide dΩ.
      u                ee               e
     Unit´ : watts par st´radians (W/sr).
         e               e
     Intensit´ visuelle :
             e
                                           dF
                                        Iv =   .
                                           dΩ
     Unit´ : lumens par st´radians = cand´la (cd).
         e                e              e
     1 cd ∼ intensit´ d’une bougie.
                    e




44                                                                        18/64
sources   Sources lumineuses


´
Eclairements et luminances


     L’´clairement est le flux re¸u par unit´ de surface :
       e                        c          e
                                       dΦ                       dF
                                EE =                 Ev =
                                       dS                       dS
     Unit´ ´nerg´tique : W/m2 .
         ee     e
     Unit´ visuelle : lm/m2 = lux.
         e
     La luminance est une intensit´ par unit´ de surface (dans une direction
                                   e        e
     donn´e) :
          e
                                     dIE               dIv
                           LE =               Lv =
                                 dS cos α           dS cos α
     Unit´ ´nerg´tique : W/sr m2 .
         ee     e
     Unit´ visuelle : cd/m2 .
         e


45                                                                             19/64
sources   Sources lumineuses



La couleur




                 L’origine des th´ories sur la perception de la
                                 e
                 couleur remonte ` Newton (1642-1727).
                                   a




46                                                           20/64
sources   Sources lumineuses



La couleur




                 L’origine des th´ories sur la perception de la
                                 e
                 couleur remonte ` Newton (1642-1727).
                                   a
                 Un prisme divise la lumi`re solaire en un
                                         e
                 spectre complet des couleurs.




47                                                           20/64
sources   Sources lumineuses



La couleur




                 L’origine des th´ories sur la perception de la
                                 e
                 couleur remonte ` Newton (1642-1727).
                                   a
                 Un prisme divise la lumi`re solaire en un
                                           e
                 spectre complet des couleurs.
                 ⇒ Premi`re th´orie :
                          e      e
                 la couleur per¸ue d´pend de la longueur
                               c     e
                 d’onde qui excite l’oeil.




48                                                           20/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : le prisme




                             S´paration des diff´rentes longueurs d’onde
                              e                 e
                             de la lumi`re blanche.
                                       e




49                                                                    21/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : le prisme




                             S´paration des diff´rentes longueurs d’onde
                              e                 e
                             de la lumi`re blanche.
                                       e




50                                                                    21/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : le prisme



                             S´paration des diff´rentes longueurs d’onde
                              e                 e
                             de la lumi`re blanche.
                                       e




51                                                                    21/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : le prisme



                             S´paration des diff´rentes longueurs d’onde
                              e                 e
                             de la lumi`re blanche.
                                       e



                             Diff´rentes couleurs align´es des rouges aux
                                 e                    e
                             violets.




52                                                                     21/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : le prisme



                             S´paration des diff´rentes longueurs d’onde
                              e                 e
                             de la lumi`re blanche.
                                       e



                             Diff´rentes couleurs align´es des rouges aux
                                 e                    e
                             violets.
                             Certaines couleurs sont absentes :
                             brun, mauve ou rose par exemple




53                                                                     21/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : le prisme


                             S´paration des diff´rentes longueurs d’onde
                              e                 e
                             de la lumi`re blanche.
                                       e



                             Diff´rentes couleurs align´es des rouges aux
                                 e                    e
                             violets.
                             Certaines couleurs sont absentes :
                             brun, mauve ou rose par exemple
                             ⇒ Ces couleurs doivent avoir pour origine
                             autre chose qu’une lumi`re
                                                     e
                             monochromatique simple.


54                                                                       21/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : m´lange
              e


     Lorsque deux longueurs d’onde se combinent, nous ne voyons pas deux
     couleurs, mais une nouvelle cr´´e par le m´lange.
                                   ee          e




55                                                                         22/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : m´lange
              e


     Lorsque deux longueurs d’onde se combinent, nous ne voyons pas deux
     couleurs, mais une nouvelle cr´´e par le m´lange.
                                   ee          e
     Il est impossible pour l’humain de d´terminer l’ensemble initial.
                                          e
     (Cela diff`re de l’audition o` les notes qui composent un accord peuvent ˆtre
               e                 u                                           e
     identifi´es)
             e




56                                                                              22/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : m´lange
              e


     Lorsque deux longueurs d’onde se combinent, nous ne voyons pas deux
     couleurs, mais une nouvelle cr´´e par le m´lange.
                                   ee          e
     Il est impossible pour l’humain de d´terminer l’ensemble initial.
                                          e
     (Cela diff`re de l’audition o` les notes qui composent un accord peuvent ˆtre
               e                 u                                           e
     identifi´es)
             e
     De plus certains m´langes semblent neutraliser leur couleur respective :
                         e
     ex. : bleu-vert (λ = 490nm) + jaune-rouge (lambda = 600nm) = gris incolore
     ⇒ il s’agit de couleurs compl´mentaires.
                                  e




57                                                                              22/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : m´lange
              e


     Lorsque deux longueurs d’onde se combinent, nous ne voyons pas deux
     couleurs, mais une nouvelle cr´´e par le m´lange.
                                   ee          e
     Il est impossible pour l’humain de d´terminer l’ensemble initial.
                                          e
     (Cela diff`re de l’audition o` les notes qui composent un accord peuvent ˆtre
               e                 u                                           e
     identifi´es)
             e
     De plus certains m´langes semblent neutraliser leur couleur respective :
                         e
     ex. : bleu-vert (λ = 490nm) + jaune-rouge (lambda = 600nm) = gris incolore
     ⇒ il s’agit de couleurs compl´mentaires.
                                  e
     Il s’agit donc de trouver le moyen d’exprimer les relations existantes entre
     toutes les perceptions possibles des couleurs.
     ⇒ cercle des couleurs, solides des couleurs



58                                                                                  22/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : cercle chromatique


                             Cercle chromatique :
                             Position des couleurs selon leur longueur
                             d’onde sur un cercle.
                             Couleurs compl´mentaire : position oppos´es
                                           e                         e




59                                                                       23/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : cercle chromatique


                             Cercle chromatique :
                             Position des couleurs selon leur longueur
                             d’onde sur un cercle.
                             Couleurs compl´mentaire : position oppos´es
                                           e                         e
                             Syst`me visuel humain : sensible de 380nm
                                 e
                             ` 780nm
                             a




60                                                                       23/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : cercle chromatique


                             Cercle chromatique :
                             Position des couleurs selon leur longueur
                             d’onde sur un cercle.
                             Couleurs compl´mentaire : position oppos´es
                                           e                         e
                             Syst`me visuel humain : sensible de 380nm
                                 e
                             ` 780nm
                             a
                             En fait les longeurs d’ondes se rejoignent.




61                                                                         23/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : cercle chromatique



                             Cercle chromatique :
                             Position des couleurs selon leur longueur
                             d’onde sur un cercle.
                             Couleurs compl´mentaire : position oppos´es
                                           e                         e
                             Syst`me visuel humain : sensible de 380nm
                                 e
                             ` 780nm
                             a
                             En fait les longeurs d’ondes se rejoignent.




62                                                                         23/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : cercle chromatique



                             Cercle chromatique :
                             Position des couleurs selon leur longueur
                             d’onde sur un cercle.
                             Couleurs compl´mentaire : position oppos´es
                                           e                         e
                             Syst`me visuel humain : sensible de 380nm
                                 e
                             ` 780nm
                             a
                             En fait les longeurs d’ondes se rejoignent.
                             Le cercle chromatique ne peut rendre
                             compte de tous les ph´nom`nes de la vision
                                                  e    e
                             des couleurs.
                             ⇒ solides des couleurs


63                                                                         23/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : solides des couleurs

     Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques
              e
     ind´pendants sont requis :
        e
                         la teinte, la saturation et la brillance.




64                                                                               24/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : solides des couleurs

     Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques
              e
     ind´pendants sont requis :
        e
                         la teinte, la saturation et la brillance.
       Teinte : signification normale de la couleur. Ce qui varie avec la longueur
              d’onde.




65                                                                                  24/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : solides des couleurs

      Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques
               e
      ind´pendants sont requis :
         e
                           la teinte, la saturation et la brillance.
         Teinte : signification normale de la couleur. Ce qui varie avec la longueur
                d’onde.
     Saturation : quantit´ relative ` la puret´ de la radiation. Gris : saturation =
                         e          a         e
                z´ro.
                 e




66                                                                                     24/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : solides des couleurs

      Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques
               e
      ind´pendants sont requis :
         e
                           la teinte, la saturation et la brillance.
         Teinte : signification normale de la couleur. Ce qui varie avec la longueur
                d’onde.
     Saturation : quantit´ relative ` la puret´ de la radiation. Gris : saturation =
                         e          a         e
                z´ro.
                 e
      Brillance ou Luminance : expression de l’intensit´ ou de la vivacit´ d’une
                                                         e                 e
                couleur. Notion qui n’existe pas sur le cercle des couleurs.




67                                                                                     24/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : solides des couleurs

      Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques
               e
      ind´pendants sont requis :
         e
                           la teinte, la saturation et la brillance.
         Teinte : signification normale de la couleur. Ce qui varie avec la longueur
                d’onde.
     Saturation : quantit´ relative ` la puret´ de la radiation. Gris : saturation =
                         e          a         e
                z´ro.
                 e
      Brillance ou Luminance : expression de l’intensit´ ou de la vivacit´ d’une
                                                         e                 e
                couleur. Notion qui n’existe pas sur le cercle des couleurs.

      Une couleur est donc form´e par la combinaison de trois composantes :
                                  e
      tri-chromie
      ⇒ espace colorim´triques : TSL, RVB, ...
                         e
      (il est possible de passer de l’un ` l’autre par une transformation de
                                         a
      coordonn´es 3D)
                e
68                                                                                     24/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : quelques espaces colorim´triques
                                     e

                            RVB (cube de Maxwell)




     Espace de couleur standard pour les images num´riques
                                                   e
     Luminance peu accessible, existence de valeurs n´gatives des coordonn´es
                                                     e                    e
69                                                                              25/64
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La couleur : quelques espaces colorim´triques
                                     e


                     TLS (HSV : Hue - Saturation - Value)




     Tr´s proche de la perception humaine des couleurs
       e

70                                                                26/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : quelques espaces colorim´triques
                                     e




                             XYZ (X : luminance, YZ : deux
                             chrominances)




71                                                           27/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : quelques espaces colorim´triques
                                     e




                             XYZ (X : luminance, YZ : deux
                             chrominances)
                             Projection bidimensionnelle : diagramme de
                             chromacit´ (x,y)
                                       e




72                                                                    27/64
sources   Sources lumineuses



La couleur : quelques espaces colorim´triques
                                     e




                             XYZ (X : luminance, YZ : deux
                             chrominances)
                             Projection bidimensionnelle : diagramme de
                             chromacit´ (x,y)
                                       e




73                                                                    27/64
capteurs




1    Introduction

2    Notion d’information

3    Sources sonores et lumineuses
       Sources sonores
       Sources lumineuses

4    Capteurs de lumi`re
                     e

5    Codage de l’information

6    Transduction du message

7    Le canal de transmission

8    Quelques r´f´rences
               ee

74                                              28/64
capteurs



Effet photo´lectrique
          e


                            L’effet photo´lectrique est l’´mission
                                          e               e
                            d’´lectrons par un mat´riau, g´n´ralement
                              e                    e        e e
                            m´tallique lorsque celui-ci est expos´ ` la
                              e                                  ea
                            lumi`re ou un rayonnement
                                 e
                            ´lectromagn´tique de fr´quence
                            e            e          e
                            suffisamment ´lev´e, qui d´pend du
                                           e e          e
                            mat´riau.
                                e
                            Ne peut ˆtre expliqu´ si l’on consid`re la
                                     e           e              e
                            lumi`re comme une onde.
                                 e
                            Interpr´tation de Einstein :
                                   e
                                  La lumi`re est compos´e de corpuscules,
                                           e              e
                                  des photons
                                  Les photons poss`dent une ´nergie hν (ν
                                                    e          e
                                  est la fr´quence de la lumi`re)
                                           e                 e

75                                                                          29/64
capteurs



Effet photo´lectrique
          e



     Dans la mati`re
                 e
         les ´lectrons sont li´s aux noyaux,
             e                e
         exigent pour devenir libres une ´nergie El .
                                          e
     L’absorption d’un photon va provoquer la lib´ration d’un ´lectron si
                                                 e            e

                                            EΦ ≥ El .

     De fa¸on g´n´rale l’interaction lumi`re-mati`re lib´re :
          c    e e                       e       e      e
         des paires e/trou dans les isolants et semi-conducteurs intrins`ques,
                                                                        e
         des e dans les semi-conducteurs dop´s P,
                                               e
         des trous dans les semi-conducteurs dop´s N.
                                                  e




76                                                                               30/64
capteurs



Caract´risitiques g´n´rales : longueur d’onde de seuil
      e            e e

     Seuls les photons d’´nergie hν ≥ El peuvent donner naissance au processus
                         e
     de d´tection, donc
         e
                                                 El
                                         ν   ≥
                                                 h




77                                                                               31/64
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Caract´risitiques g´n´rales : longueur d’onde de seuil
      e            e e

     Seuls les photons d’´nergie hν ≥ El peuvent donner naissance au processus
                         e
     de d´tection, donc
         e
                                                 El
                                         ν   ≥
                                                 h
                                                 c
                                    or λ     =
                                                 ν




78                                                                               31/64
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Caract´risitiques g´n´rales : longueur d’onde de seuil
      e            e e

     Seuls les photons d’´nergie hν ≥ El peuvent donner naissance au processus
                         e
     de d´tection, donc
         e
                                                  El
                                          ν   ≥
                                                  h
                                                  c
                                     or λ     =
                                                  ν
                                                  hc
                                    ⇒λ        ≤      .
                                                  El
     Il existe donc une longeur d’onde maximale de la lumi`re susceptible d’ˆtre
                                                          e                 e
     d´tect´e, la longueur d’onde de seuil :
       e     e
                                                   1, 237
                              λs (microns) =              .
                                                  El (eV)


79                                                                                 31/64
capteurs



Propotionnalit´ au flux incident
              e

     Si Φ est le flux ´nerg´tique monochromatique incident.
                     e    e
     Le nb moyen ni de photons arrivant par seconde sur le photod´tecteur est :
                                                                 e
                                              Φ    λΦ
                                   ni =          =    .
                                              hν   hc
     Le nb moyen na de photons atteignant chaque seconde le mat´riau
                                                               e
     photo´lectrique pour y ˆtre absorb´s est :
          e                 e          e
                                                    λΦ
                                  na = Tni = T
                                                    hc
     o` T est le coefficient de transmission des couches travers´es.
      u                                                       e
     Le nombre moyen G de porteurs lib´r´s chaque seconde par effet
                                      ee
     photo´lectrique est :
          e
                                               λΦ
                                 G = ηna = ηT
                                               hc
     o` η est le rendement quantique.
      u
80                                                                                32/64
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Courant d’obscurit´
                  e



     En prenant comme grandeur de sortie le courant I traversant le composant,

                                         I = Ip + I0 .

     Ip est le courant photo´lectrique,
                             e
     I0 est le courant d’obscurit´ (courant observ´ en sortie lorsque le
                                 e                e
     photod´tecteur est plac´ dans l’obscurit´), causes :
             e                e               e
         excitation thermique,
         rayonnement ambiant.
     Les fluctations de ce courant se traduisent par un bruit de fond.




81                                                                               33/64
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CCD



           1970 : CCD = Charge Coupled Device
           ⇒ Syst`me ` transfert de charges
                  e   a
           1984 : premi`re cam´ra CCD professionnelle
                       e      e
           couleur.
           groupe de cellules juxtapos´es qui
                                      e
           communiquent entre elles,
           ⇒ une cellule se charge, puis se vide dans sa
           voisine.
           cellule = photocapacit´ MOS.
                                 e




82                                                    34/64
capteurs



La photocapacit´ MOS
               e




83                                35/64
capteurs



La photocapacit´ MOS
               e


                                  m´tal
                                   e
                                              oxyde
                                  /
                                          
                                                s.-c. dop´ P
                                                         e
                                          )




84                                                       35/64
capteurs



La photocapacit´ MOS : polarisation
               e




               + + + + + + +
               + + + + + + +
               + + + + + + +




85                                    36/64
capteurs



La photocapacit´ MOS : polarisation
               e




                                         +
               + +                 + +
               + + + + + + +
               + + + + + + +




86                                           37/64
capteurs



La photocapacit´ MOS : polarisation
               e




                                         ++
               +                     +
               + +                 + +
               + + + + + + +




87                                            38/64
capteurs



La photocapacit´ MOS : accumulation
               e

        hν




                        + -f
                        f                  ++
                    ~
              +                        +
              + +                    + +
              + + + + + + +




88                                              39/64
capteurs



La photocapacit´ MOS : accumulation
               e




                        + -f
                        f                ++
              +                       +
              + +   
               + +
              + + + + + + +




89                                             40/64
capteurs



La photocapacit´ MOS : accumulation
               e




                    -f -f -f -f -f -f
                     -ff f f f -f
                        -f -f -f -f          ++
              +        --f--f--f--f      +
              + +                      + +
              + + + + + + +




90                                                41/64
capteurs



CCD : principe




     il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle
                                             e
                                    puisse commencer.




91                                                                                      42/64
capteurs



CCD : principe


     il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle
                                             e
                                    puisse commencer.




92                                                                                      42/64
capteurs



CCD : principe


     il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle
                                             e
                                    puisse commencer.




93                                                                                      42/64
capteurs



CCD : transfert de charges




94                                 43/64
capteurs



CCD : transfert de charges




95                                 43/64
capteurs



CCD : transfert de charges


                         1   Les charges sont transf´r´es dans les
                                                    ee
                             colonnes de stockage,
                         2   les charges sont transf´r´es vers le registre
                                                    ee
                             de sortie,
                         3   les charges sont ´vacu´es en s´rie.
                                              e    e       e

                                    Faible surface photosensible

                         1   Apr`s le temps d’int´gration, l’obturateur
                                 e                e
                             est ferm´ et les charges sont transf´r´es
                                     e                           ee
                             dans le registre horizontal,
                         2   les charges sont ´vacu´es en s´rie.
                                              e    e       e

                                   grande sensibilit´ (astronomie)
                                                    e
96                                                                           44/64
capteurs



CCD : transfert de charges




                                        Transfert de trame

                             Les charges sont transf´r´es dans la surface
                                                    ee
                             de stockage,
                             les charges sont transf´r´es vers le registre
                                                    ee
                             de sortie,
                             les charges sont ´vacu´es en s´rie.
                                              e    e       e




97                                                                           45/64
capteurs



CCD : acquisition de la couleur




98                                  46/64
capteurs



CCD : acquisition de la couleur




99                                  46/64
capteurs



acquisition de la couleur : tri-CCD et Fov´on
                                          e


      Principe du prisme




100                                             47/64
capteurs



acquisition de la couleur : tri-CCD et Fov´on
                                          e


      Principe du prisme
                                       Fov´on
                                          e




101                                             47/64
capteurs



CCD : smearing




102                         48/64
capteurs



CCD : smearing




103                         48/64
codage




1     Introduction

2     Notion d’information

3     Sources sonores et lumineuses
        Sources sonores
        Sources lumineuses

4     Capteurs de lumi`re
                      e

5     Codage de l’information

6     Transduction du message

7     Le canal de transmission

8     Quelques r´f´rences
                ee

104                                            49/64
codage



Codage le plus simple

      La m´thode de codage la plus simple est d’utiliser autant de symboles
           e
      diff´rents que de r´sultats possibles.
         e              e




105                                                                           50/64
codage



Codage le plus simple

      La m´thode de codage la plus simple est d’utiliser autant de symboles
           e
      diff´rents que de r´sultats possibles.
         e              e




106                                                                           50/64
codage



Codage de Huffman

      Associer un nombre de bits proportionel ` la probabilit´ d’apparition du
                                              a              e
      symbole.
      Regrouper les symboles les moins probables en un noeud affect´ de la somme
                                                                  e
      des probabilit´s
                    e




107                                                                              51/64
codage



Codage de Huffman

      Associer un nombre de bits proportionel ` la probabilit´ d’apparition du
                                              a              e
      symbole.
      Regrouper les symboles les moins probables en un noeud affect´ de la somme
                                                                  e
      des probabilit´s
                    e




108                                                                              51/64
codage



Codage RLE (Run Length Encoding)



      Technique du gar¸on de caf´ !
                      c         e




109                                            52/64
codage



Codage RLE (Run Length Encoding)



      Technique du gar¸on de caf´ !
                      c         e




      Efficace avec les messages uniformes.



110                                            52/64
transduction




1     Introduction

2     Notion d’information

3     Sources sonores et lumineuses
        Sources sonores
        Sources lumineuses

4     Capteurs de lumi`re
                      e

5     Codage de l’information

6     Transduction du message

7     Le canal de transmission

8     Quelques r´f´rences
                ee

111                                                  53/64
transduction



modulation AM




                        La modulation d’amplitude est une
                        technique utilis´e pour moduler un signal.
                                        e
                        Elle consiste en la multiplication du signal `
                                                                     a
                        moduler par un signal de fr´quence plus
                                                     e
                        ´lev´e.
                        e e




112                                                                  54/64
transduction



modulation AM


       signal




                        La modulation d’amplitude est une
                        technique utilis´e pour moduler un signal.
                                        e
                        Elle consiste en la multiplication du signal `
                                                                     a
                        moduler par un signal de fr´quence plus
                                                     e
                        ´lev´e.
                        e e




113                                                                  54/64
transduction



modulation AM


       signal




                         La modulation d’amplitude est une
      porteuse           technique utilis´e pour moduler un signal.
                                         e
                         Elle consiste en la multiplication du signal `
                                                                      a
                         moduler par un signal de fr´quence plus
                                                      e
                         ´lev´e.
                         e e




114                                                                   54/64
transduction



modulation AM


         signal




                              La modulation d’amplitude est une
        porteuse              technique utilis´e pour moduler un signal.
                                              e
                              Elle consiste en la multiplication du signal `
                                                                           a
                              moduler par un signal de fr´quence plus
                                                           e
                              ´lev´e.
                              e e
      signal modul´
                  e




115                                                                        54/64
transduction



modulation FM




                         L’information est port´e par une
                                               e
                         modification de la fr´quence de la porteuse,
                                             e
                         et non par une variation d’amplitude




116                                                                55/64
transduction



modulation FM




                                                         L’information est port´e par une
                                                                               e
                                                         modification de la fr´quence de la porteuse,
                                                                             e
                                                         et non par une variation d’amplitude



Un exemple de modulation de fr´quence. En
                                 e
haut, le signal (en rouge) superpos´ avec la
                                    e
   fr´quence porteuse (en vert). En bas, le
     e
r´sultat du signal (en bleu) une fois modul´
 e                                          e
              par la fr´quence.
                       e




117                                                                                                55/64
transduction



modulation FM




                                                         L’information est port´e par une
                                                                               e
                                                         modification de la fr´quence de la porteuse,
                                                                             e
                                                         et non par une variation d’amplitude
                                                         La modulation de fr´quence est plus robuste
                                                                             e
                                                         que la modulation d’amplitude pour
                                                         transmettre un message dans des conditions
Un exemple de modulation de fr´quence. En
                                 e
haut, le signal (en rouge) superpos´ avec la
                                    e                    difficiles (att´nuation et bruit importants).
                                                                      e
   fr´quence porteuse (en vert). En bas, le
     e
r´sultat du signal (en bleu) une fois modul´
 e                                          e
              par la fr´quence.
                       e




118                                                                                                55/64
transduction



Modulation num´rique
              e



                                Si analogique ⇒ conversion en num´rique
                                                                 e
                                Le codage NRZ (signifiant No Return to
                                Zero, soit Non Retour ` Z´ro) est le premier
                                                      a e
                                syst`me de codage, car le plus simple.
                                    e
                                Il consiste tout simplement ` transformer les
                                                            a
                                0 en -X et les 1 en +X, de cette fa¸on on a
                                                                    c
                                un codage bipolaire dans lequel le signal
                                n’est jamais nul.
                                Par cons´quent, le r´cepteur peut
                                        e           e
                                d´terminer la pr´sence ou non d’un signal.
                                 e              e




119                                                                          56/64
transduction



Modulation num´rique : NRZI
              e


                              Lorsque le bit est ` 1, le signal change
                                                  a
                              d’´tat apr`s le top de l’horloge. Lorsque le
                                e        e
                              bit est ` 0, le signal ne subit aucun
                                      a
                              changement d’´tat.
                                               e
                              Avantages :
                                    La d´tection de la pr´sence ou non du
                                        e                e
                                    signal
                                    La n´cessit´ d’un faible courant de
                                        e      e
                                    transmission du signal
                              Inconv´nients :
                                    e
                                    pr´sence d’un courant continu lors d’une
                                      e
                                    suite de z´ro, gˆnant la synchronisation
                                              e     e
                                    entre ´metteur et r´cepteur
                                          e            e


120                                                                            57/64
transduction



Modulation num´rique : Manchester
              e



                              Introduit une transition au milieu de chaque
                              intervalle. Il consiste en fait ` faire un OU
                                                              a
                              exclusif (XOR) entre le signal et le signal
                              d’horloge.
                              Se traduit par un front montant lorsque le
                              bit est ` z´ro, un front descendant dans le
                                      a e
                              cas contraire.
                              Avantages :
                                    le non passage par z´ro, rendant possible
                                                         e
                                    par le r´cepteur la d´tection d’un signal,
                                            e            e
                                    un spectre occupant une large bande.




121                                                                              58/64
canal




1     Introduction

2     Notion d’information

3     Sources sonores et lumineuses
        Sources sonores
        Sources lumineuses

4     Capteurs de lumi`re
                      e

5     Codage de l’information

6     Transduction du message

7     Le canal de transmission

8     Quelques r´f´rences
                ee

122                                           59/64
canal



Canal de transmission


      La transmission de donn´es sur un support physique se fait par propagation
                             e
      d’un ph´nom`ne vibratoire
             e     e
      Les ondes ´lectromagn´tiques sont caract´ris´es par leur fr´quence, leur
                e           e                 e e                e
      amplitude et leur phase
      Types de supports physiques :
             filaires permettent de faire circuler une grandeur ´lectrique sur un
                                                                 e
                     cˆble g´n´ralement m´tallique,
                       a    e e             e
            a´riens d´signent l’air ou le vide, ils permettent la circulation d’ondes
              e        e
                     ´lectromagn´tiques ou radio´lectriques diverses,
                     e           e                 e
          optiques permettent d’acheminer des informations sous forme
                     lumineuse.
                     ⇒ Selon le type de support physique, la grandeur physique a
                     une vitesse de propagation plus ou moins rapide


123                                                                                     60/64
canal



Perturbations



      La transmission de donn´es sur une ligne ne se fait pas sans pertes.
                             e
      Tout d’abord le temps de transmission n’est pas imm´diat, ce qui impose une
                                                             e
      certaine ”synchronisation” des donn´es ` la r´ception.
                                         e a       e
      Parasites :
          Le bruit blanc
          Les bruits impulsifs
      Affaiblissement
      ⇒ perte de signal en ´nergie dissip´e dans la ligne.
                           e             e
      Distortion
      ⇒ d´phasage entre le signal en entr´e et le signal en sortie.
          e                              e




124                                                                             61/64
canal



Capacit´ et bande passante
       e
     La bande passante (en anglais bandwidth) d’une voie de transmission est
     l’intervalle de fr´quence sur lequel le signal ne subit pas un affaiblissement
                       e
     sup´rieur ` une certaine valeur (g´n´ralement 3 dB, car 3 d´cibels
         e       a                      e e                         e
     correspondent ` un affaiblissement du signal de 50%)
                      a




    Une ligne de t´l´phone a par exemple une bande passante comprise entre 300
                   ee
    et 3400 Hertz.
    La capacit´ d’une voie est la quantit´ d’informations (en bits) pouvant ˆtre 62/64
              e                          e                                  e
125 transmis sur la voie en 1 seconde. ⇒ unit´ en bps
                                               e
Biblio




1     Introduction

2     Notion d’information

3     Sources sonores et lumineuses
        Sources sonores
        Sources lumineuses

4     Capteurs de lumi`re
                      e

5     Codage de l’information

6     Transduction du message

7     Le canal de transmission

8     Quelques r´f´rences
                ee

126                                            63/64
Biblio



Ouvrages




      “Acquisition et visualisation des images” A. Marion, Eyrolles
                                               ,
      “Les secrets de l’image vid´o” P. Bella¨
                                 e ,         ıche, Eyrolles
      “Mesure physique et instrumentation” D. Barchesi, ellipses
                                          ,
      “L’organisation biologique et la th´orie de l’information” H. Atlan, Seuil
                                         e                      ,




127                                                                                64/64

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SRC - SAV - La lumière

  • 1. SRC 1 - M21 Syst`mes audiovisuels et syst`mes de transmission e e Syst`mes de transmission e F. Morain-Nicolier fredric.nicolier@univ-reims.fr CRESTIC - URCA/IUT Troyes 15 d´cembre 2008 e 1
  • 2. Table des mati`res e 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 2
  • 3. Intro 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 3 3/64
  • 5. Intro Chaine de communication info. ´mise e message ´mis e signal ´mis e canal source - codeur - trans. trans. - d´codeur e - destinataire signal re¸u message re¸u c c info. re¸ue c 5 4/64
  • 6. Intro Chaine de communication En langage de communication, il y a transfert d’information de l’emetteur (ou source) vers le r´cepteur (ou destinataire). e 6 5/64
  • 7. Intro Chaine de communication En langage de communication, il y a transfert d’information de l’emetteur (ou source) vers le r´cepteur (ou destinataire). e Une des principales caract´ristiques du canal de transmission (fil, cable, fibre, e etc ...) est la “transparence” : le canal ne doit pas d´former l’information e transport´e. Ceci est impossible en r´alit´, le signal est d´form´, att´nu´ par e e e e e e e le canal. En g´n´ral, le canal ajoute aussi du bruit au signal. e e 7 5/64
  • 8. Intro Chaine de communication En langage de communication, il y a transfert d’information de l’emetteur (ou source) vers le r´cepteur (ou destinataire). e Une des principales caract´ristiques du canal de transmission (fil, cable, fibre, e etc ...) est la “transparence” : le canal ne doit pas d´former l’information e transport´e. Ceci est impossible en r´alit´, le signal est d´form´, att´nu´ par e e e e e e e le canal. En g´n´ral, le canal ajoute aussi du bruit au signal. e e Le canal ne peut pas transporter un signal oscillant trop vite (de trop grande fr´quence), il est caract´ris´ par sa bande passante. De mani`re ´quivalente, e e e e e il ne pourra pas transmettre correctement des impulsions tr`s br`ves trop e e rapproch´es dans le temps. e 8 5/64
  • 9. Intro Chaine de communication En langage de communication, il y a transfert d’information de l’emetteur (ou source) vers le r´cepteur (ou destinataire). e Une des principales caract´ristiques du canal de transmission (fil, cable, fibre, e etc ...) est la “transparence” : le canal ne doit pas d´former l’information e transport´e. Ceci est impossible en r´alit´, le signal est d´form´, att´nu´ par e e e e e e e le canal. En g´n´ral, le canal ajoute aussi du bruit au signal. e e Le canal ne peut pas transporter un signal oscillant trop vite (de trop grande fr´quence), il est caract´ris´ par sa bande passante. De mani`re ´quivalente, e e e e e il ne pourra pas transmettre correctement des impulsions tr`s br`ves trop e e rapproch´es dans le temps. e Il faut qu’il existe un code pour exprimer le r´sultat ` transmettre ` l’aide de e a a symboles constituant un message. 9 5/64
  • 10. Information 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 10 6/64
  • 12. Information Information La th´orie de l’information est n´e avec Claude Shannon avec son article “A e e Mathematical Theory of Communications” publi´ en 1948. e 12 7/64
  • 13. Information Information La th´orie de l’information est n´e avec Claude Shannon avec son article “A e e Mathematical Theory of Communications” publi´ en 1948. e L’information est une quantit´ abstraite mesurable dont la valeur ne d´pend e e pas de ce sur quoi porte l’information, de la mˆme fa¸on que la longueur a e c une valeur ind´pendante de la nature de la chose qui est longue. e 13 7/64
  • 14. Information Information La th´orie de l’information est n´e avec Claude Shannon avec son article “A e e Mathematical Theory of Communications” publi´ en 1948. e L’information est une quantit´ abstraite mesurable dont la valeur ne d´pend e e pas de ce sur quoi porte l’information, de la mˆme fa¸on que la longueur a e c une valeur ind´pendante de la nature de la chose qui est longue. e L’information est reli´e ` l’ensemble des formes possibles de r´alisation d’un e a e ´v`nement au sens large e e 14 7/64
  • 16. Information Quantit´ d’information d’un ´v`nement e e e Soit un ´venement e 16 8/64
  • 17. Information Quantit´ d’information d’un ´v`nement e e e Soit un ´venement e Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose e e 17 8/64
  • 18. Information Quantit´ d’information d’un ´v`nement e e e Soit un ´venement e Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose e e Le minimum de ce qu’il peut apprendre, c’est sa survenue, le simple fait qu’il se soit produit. 18 8/64
  • 19. Information Quantit´ d’information d’un ´v`nement e e e Soit un ´venement e Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose e e Le minimum de ce qu’il peut apprendre, c’est sa survenue, le simple fait qu’il se soit produit. La th´orie de l’information s’arr`te ` ce minimum e e a On ne tient pas compte de la signification que cet ´v`nement peut avoir ou e e pas. 19 8/64
  • 20. Information Quantit´ d’information d’un ´v`nement e e e Soit un ´venement e Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose e e Le minimum de ce qu’il peut apprendre, c’est sa survenue, le simple fait qu’il se soit produit. La th´orie de l’information s’arr`te ` ce minimum e e a On ne tient pas compte de la signification que cet ´v`nement peut avoir ou e e pas. Ainsi, la survenue d’un ´v`nement apporte d’autant plus d’information qu’il e e ´tait impr´vu e e si nous savions avec certitude que cet ´v`nement doit se produire, sa survenue e e ne nous apprends rien. si nous n’´tions pas sˆrs de sa survenue, alors celle-ci l`ve une incertitude, et e u e nous apprends donc quelque chose. 20 8/64
  • 21. Information Quantit´ d’information d’un ´v`nement e e e Soit un ´venement e Cet ´v`nement peut nous apprendre quelque chose e e Le minimum de ce qu’il peut apprendre, c’est sa survenue, le simple fait qu’il se soit produit. La th´orie de l’information s’arr`te ` ce minimum e e a On ne tient pas compte de la signification que cet ´v`nement peut avoir ou e e pas. Ainsi, la survenue d’un ´v`nement apporte d’autant plus d’information qu’il e e ´tait impr´vu e e si nous savions avec certitude que cet ´v`nement doit se produire, sa survenue e e ne nous apprends rien. si nous n’´tions pas sˆrs de sa survenue, alors celle-ci l`ve une incertitude, et e u e nous apprends donc quelque chose. L’information apport´e par un ´v`nement est d’autant plus grande que sa e e e probabilit´ de survenue ´tait faible e e 21 8/64
  • 23. Information Quantit´ d’information d’un message e Pour une source x comportant n symboles, la d´finition de Shannon : e H(x) = − p(i) log2 p(i) i p(i) est la probabilit´ du symbole xi e 23 9/64
  • 24. Information Quantit´ d’information d’un message e Pour une source x comportant n symboles, la d´finition de Shannon : e H(x) = − p(i) log2 p(i) i p(i) est la probabilit´ du symbole xi e La quantit´ H(x) repr´sente non pas la quantit´ d’information v´hicul´e par e e e e e le message tout entier, mais sa valeur moyenne par symbole. 24 9/64
  • 25. Information Quantit´ d’information d’un message e Pour une source x comportant n symboles, la d´finition de Shannon : e H(x) = − p(i) log2 p(i) i p(i) est la probabilit´ du symbole xi e La quantit´ H(x) repr´sente non pas la quantit´ d’information v´hicul´e par e e e e e le message tout entier, mais sa valeur moyenne par symbole. La fonction H s’applique non pas ` un message particulier, mais ` un a a ensemble de messages qui utilisent tous le mˆme nombre de symboles e diff´rents avec la mˆme distribution de probabilit´s, c’est a dire un alphabet e e e (au sens large). 25 9/64
  • 26. sources 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 26 10/64
  • 27. sources Sources sonores Le son Le son est une onde produite par la vibration m´canique d’un support fluide e ou solide et propag´e grˆce ` l’´lasticit´ du milieu environnant sous forme e a a e e d’ondes longitudinales. Fr´quence (en Hertz) li´e ` la hauteur. e e a Fr´quence faible ⇒ son grave e Fr´quence ´lev´e ⇒ son aigu e e e Perception possible entre 20Hz et 20kHz 27 11/64
  • 28. sources Sources sonores La lumi`re e Lumi`re = onde electromagn´tique et/ou e e ensemble de corpuscules (photons) Une fr´quence ⇒ une couleur e La plupart des sources d´livrent un m´lange e e de plusiers radiations monochromatiques ⇒ lumi`re polychromatique e (exception : laser) Si toutes les fr´quences sont pr´sentes e e ⇒ lumi`re blanche (ou grise selon e l’intensit´) e 28 12/64
  • 29. sources Sources lumineuses La lumi`re e Longueur d’onde (distance parcourue pendant une p´riode) : e c λ = cT = ν o` ν est la fr´quence de l’onde associ´e. u e e L’aspect corpusculaire apparait lors de l’interaction de la lumi`re avec la e mati`re, e ´ Energie d’un photon = hν = EΦ o` h est la constante de Plank. u 29 13/64
  • 30. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e 30 14/64
  • 31. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e 31 14/64
  • 32. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e 32 14/64
  • 33. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e 33 14/64
  • 34. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e mise en ´vidence la nature ondulatoire de la e lumi`re. e 34 14/64
  • 35. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e mise en ´vidence la nature ondulatoire de la e lumi`re. e 35 14/64
  • 36. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e mise en ´vidence la nature ondulatoire de la e lumi`re. e si la source ´met un photon ` la fois e a d´tect´s un par un sur l’´cran. e e e 36 14/64
  • 37. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e mise en ´vidence la nature ondulatoire de la e lumi`re. e si la source ´met un photon ` la fois e a d´tect´s un par un sur l’´cran. e e e 37 14/64
  • 38. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e mise en ´vidence la nature ondulatoire de la e lumi`re. e si la source ´met un photon ` la fois e a d´tect´s un par un sur l’´cran. e e e Selon des lois classiques il est impossible d’interpr´ter ce ph´nom`ne. e e e 38 14/64
  • 39. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e mise en ´vidence la nature ondulatoire de la e lumi`re. e si la source ´met un photon ` la fois e a d´tect´s un par un sur l’´cran. e e e Selon des lois classiques il est impossible d’interpr´ter ce ph´nom`ne. e e e interpr´tation quantique : photon = fonction e d’onde (probabilit´ de pr´sence) e e 39 14/64
  • 40. sources Sources lumineuses La lumi`re : dualit´ onde-corpuscule e e Exp´rience des fentes d’Young. ⇒ consiste e ` faire interf´rer deux faisceaux de lumi`re a e e issus d’une mˆme source. e Apparition de franges d’interf´rences e mise en ´vidence la nature ondulatoire de la e lumi`re. e si la source ´met un photon ` la fois e a d´tect´s un par un sur l’´cran. e e e Selon des lois classiques il est impossible d’interpr´ter ce ph´nom`ne. e e e interpr´tation quantique : photon = fonction e d’onde (probabilit´ de pr´sence) e e 40 14/64
  • 41. sources Sources lumineuses Notions de photom´trie e Les grandeurs visuelles sont relatives ` la sensation lumineuse a ⇒ elles correspondents ` la r´ponse donn´e par l’oeil humain. a e e Les grandeurs ´nerg´tiques sont relatives ` tous les autres d´tecteurs e e a e Tous les d´tecteurs sont sensibles ` l’´nergie ou ` la puissance du e a e a rayonnement re¸u. c 41 15/64
  • 42. sources Sources lumineuses Flux d’une source de lumi`re e Flux ´nerg´tique Φ ´mis e e e C’est l’´nergie totale rayonn´ par cette source dans tout l’espace par seconde. e e C’est donc une puissance qui s’exprime en watts (W). Pour une source monochromatique, Φ ∼ Intensit´, i.e. (amplitude de l’onde)2 . e Pour une source polychromatique, Z ∞ Φ= C (λ)dλ 0 o` C (λ) est la puissance ´mise ` la longueur d’onde λ. u e a C (λ) 6 Φ(λ)) - 42 0 λ 16/64
  • 43. sources Sources lumineuses Flux d’une source de lumi`re e Flux visuel F Li´ ` l’impression visuelle de l’oeil qui n’a pas la mˆme sensibilit´ pour toutes ea e e les longueurs d’ondes. ´ La C.I.E. (Commission Internationale de l’Eclairage) a d´fini une courbe de e sensibilit´ relative typique S(λ) pour un observateur standard. e ⇒ courbe moyenne relative ` la vision diurne (photoptique) a S(λ) 16 0 - 380 555 780 λ(nm) La r´ponse spectrale de la source est alors pond´r´e par S(λ) : e ee Z ∞ F = Km C (λ)S(λ)dλ 0 o` Km = 685lm/W. u 43 L’unit´ du flux visuel est le lumen (lm). e 17/64
  • 44. sources Sources lumineuses Intensit´ dans une direction e Intensit´ ´nerg´tique : ee e dΦ IE = dΩ o` dΦ est le flux ´l´mentaire envoy´ dans le petit angle solide dΩ. u ee e Unit´ : watts par st´radians (W/sr). e e Intensit´ visuelle : e dF Iv = . dΩ Unit´ : lumens par st´radians = cand´la (cd). e e e 1 cd ∼ intensit´ d’une bougie. e 44 18/64
  • 45. sources Sources lumineuses ´ Eclairements et luminances L’´clairement est le flux re¸u par unit´ de surface : e c e dΦ dF EE = Ev = dS dS Unit´ ´nerg´tique : W/m2 . ee e Unit´ visuelle : lm/m2 = lux. e La luminance est une intensit´ par unit´ de surface (dans une direction e e donn´e) : e dIE dIv LE = Lv = dS cos α dS cos α Unit´ ´nerg´tique : W/sr m2 . ee e Unit´ visuelle : cd/m2 . e 45 19/64
  • 46. sources Sources lumineuses La couleur L’origine des th´ories sur la perception de la e couleur remonte ` Newton (1642-1727). a 46 20/64
  • 47. sources Sources lumineuses La couleur L’origine des th´ories sur la perception de la e couleur remonte ` Newton (1642-1727). a Un prisme divise la lumi`re solaire en un e spectre complet des couleurs. 47 20/64
  • 48. sources Sources lumineuses La couleur L’origine des th´ories sur la perception de la e couleur remonte ` Newton (1642-1727). a Un prisme divise la lumi`re solaire en un e spectre complet des couleurs. ⇒ Premi`re th´orie : e e la couleur per¸ue d´pend de la longueur c e d’onde qui excite l’oeil. 48 20/64
  • 49. sources Sources lumineuses La couleur : le prisme S´paration des diff´rentes longueurs d’onde e e de la lumi`re blanche. e 49 21/64
  • 50. sources Sources lumineuses La couleur : le prisme S´paration des diff´rentes longueurs d’onde e e de la lumi`re blanche. e 50 21/64
  • 51. sources Sources lumineuses La couleur : le prisme S´paration des diff´rentes longueurs d’onde e e de la lumi`re blanche. e 51 21/64
  • 52. sources Sources lumineuses La couleur : le prisme S´paration des diff´rentes longueurs d’onde e e de la lumi`re blanche. e Diff´rentes couleurs align´es des rouges aux e e violets. 52 21/64
  • 53. sources Sources lumineuses La couleur : le prisme S´paration des diff´rentes longueurs d’onde e e de la lumi`re blanche. e Diff´rentes couleurs align´es des rouges aux e e violets. Certaines couleurs sont absentes : brun, mauve ou rose par exemple 53 21/64
  • 54. sources Sources lumineuses La couleur : le prisme S´paration des diff´rentes longueurs d’onde e e de la lumi`re blanche. e Diff´rentes couleurs align´es des rouges aux e e violets. Certaines couleurs sont absentes : brun, mauve ou rose par exemple ⇒ Ces couleurs doivent avoir pour origine autre chose qu’une lumi`re e monochromatique simple. 54 21/64
  • 55. sources Sources lumineuses La couleur : m´lange e Lorsque deux longueurs d’onde se combinent, nous ne voyons pas deux couleurs, mais une nouvelle cr´´e par le m´lange. ee e 55 22/64
  • 56. sources Sources lumineuses La couleur : m´lange e Lorsque deux longueurs d’onde se combinent, nous ne voyons pas deux couleurs, mais une nouvelle cr´´e par le m´lange. ee e Il est impossible pour l’humain de d´terminer l’ensemble initial. e (Cela diff`re de l’audition o` les notes qui composent un accord peuvent ˆtre e u e identifi´es) e 56 22/64
  • 57. sources Sources lumineuses La couleur : m´lange e Lorsque deux longueurs d’onde se combinent, nous ne voyons pas deux couleurs, mais une nouvelle cr´´e par le m´lange. ee e Il est impossible pour l’humain de d´terminer l’ensemble initial. e (Cela diff`re de l’audition o` les notes qui composent un accord peuvent ˆtre e u e identifi´es) e De plus certains m´langes semblent neutraliser leur couleur respective : e ex. : bleu-vert (λ = 490nm) + jaune-rouge (lambda = 600nm) = gris incolore ⇒ il s’agit de couleurs compl´mentaires. e 57 22/64
  • 58. sources Sources lumineuses La couleur : m´lange e Lorsque deux longueurs d’onde se combinent, nous ne voyons pas deux couleurs, mais une nouvelle cr´´e par le m´lange. ee e Il est impossible pour l’humain de d´terminer l’ensemble initial. e (Cela diff`re de l’audition o` les notes qui composent un accord peuvent ˆtre e u e identifi´es) e De plus certains m´langes semblent neutraliser leur couleur respective : e ex. : bleu-vert (λ = 490nm) + jaune-rouge (lambda = 600nm) = gris incolore ⇒ il s’agit de couleurs compl´mentaires. e Il s’agit donc de trouver le moyen d’exprimer les relations existantes entre toutes les perceptions possibles des couleurs. ⇒ cercle des couleurs, solides des couleurs 58 22/64
  • 59. sources Sources lumineuses La couleur : cercle chromatique Cercle chromatique : Position des couleurs selon leur longueur d’onde sur un cercle. Couleurs compl´mentaire : position oppos´es e e 59 23/64
  • 60. sources Sources lumineuses La couleur : cercle chromatique Cercle chromatique : Position des couleurs selon leur longueur d’onde sur un cercle. Couleurs compl´mentaire : position oppos´es e e Syst`me visuel humain : sensible de 380nm e ` 780nm a 60 23/64
  • 61. sources Sources lumineuses La couleur : cercle chromatique Cercle chromatique : Position des couleurs selon leur longueur d’onde sur un cercle. Couleurs compl´mentaire : position oppos´es e e Syst`me visuel humain : sensible de 380nm e ` 780nm a En fait les longeurs d’ondes se rejoignent. 61 23/64
  • 62. sources Sources lumineuses La couleur : cercle chromatique Cercle chromatique : Position des couleurs selon leur longueur d’onde sur un cercle. Couleurs compl´mentaire : position oppos´es e e Syst`me visuel humain : sensible de 380nm e ` 780nm a En fait les longeurs d’ondes se rejoignent. 62 23/64
  • 63. sources Sources lumineuses La couleur : cercle chromatique Cercle chromatique : Position des couleurs selon leur longueur d’onde sur un cercle. Couleurs compl´mentaire : position oppos´es e e Syst`me visuel humain : sensible de 380nm e ` 780nm a En fait les longeurs d’ondes se rejoignent. Le cercle chromatique ne peut rendre compte de tous les ph´nom`nes de la vision e e des couleurs. ⇒ solides des couleurs 63 23/64
  • 64. sources Sources lumineuses La couleur : solides des couleurs Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques e ind´pendants sont requis : e la teinte, la saturation et la brillance. 64 24/64
  • 65. sources Sources lumineuses La couleur : solides des couleurs Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques e ind´pendants sont requis : e la teinte, la saturation et la brillance. Teinte : signification normale de la couleur. Ce qui varie avec la longueur d’onde. 65 24/64
  • 66. sources Sources lumineuses La couleur : solides des couleurs Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques e ind´pendants sont requis : e la teinte, la saturation et la brillance. Teinte : signification normale de la couleur. Ce qui varie avec la longueur d’onde. Saturation : quantit´ relative ` la puret´ de la radiation. Gris : saturation = e a e z´ro. e 66 24/64
  • 67. sources Sources lumineuses La couleur : solides des couleurs Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques e ind´pendants sont requis : e la teinte, la saturation et la brillance. Teinte : signification normale de la couleur. Ce qui varie avec la longueur d’onde. Saturation : quantit´ relative ` la puret´ de la radiation. Gris : saturation = e a e z´ro. e Brillance ou Luminance : expression de l’intensit´ ou de la vivacit´ d’une e e couleur. Notion qui n’existe pas sur le cercle des couleurs. 67 24/64
  • 68. sources Sources lumineuses La couleur : solides des couleurs Pour repr´senter n’importe quelle couleur, trois attributs psychologiques e ind´pendants sont requis : e la teinte, la saturation et la brillance. Teinte : signification normale de la couleur. Ce qui varie avec la longueur d’onde. Saturation : quantit´ relative ` la puret´ de la radiation. Gris : saturation = e a e z´ro. e Brillance ou Luminance : expression de l’intensit´ ou de la vivacit´ d’une e e couleur. Notion qui n’existe pas sur le cercle des couleurs. Une couleur est donc form´e par la combinaison de trois composantes : e tri-chromie ⇒ espace colorim´triques : TSL, RVB, ... e (il est possible de passer de l’un ` l’autre par une transformation de a coordonn´es 3D) e 68 24/64
  • 69. sources Sources lumineuses La couleur : quelques espaces colorim´triques e RVB (cube de Maxwell) Espace de couleur standard pour les images num´riques e Luminance peu accessible, existence de valeurs n´gatives des coordonn´es e e 69 25/64
  • 70. sources Sources lumineuses La couleur : quelques espaces colorim´triques e TLS (HSV : Hue - Saturation - Value) Tr´s proche de la perception humaine des couleurs e 70 26/64
  • 71. sources Sources lumineuses La couleur : quelques espaces colorim´triques e XYZ (X : luminance, YZ : deux chrominances) 71 27/64
  • 72. sources Sources lumineuses La couleur : quelques espaces colorim´triques e XYZ (X : luminance, YZ : deux chrominances) Projection bidimensionnelle : diagramme de chromacit´ (x,y) e 72 27/64
  • 73. sources Sources lumineuses La couleur : quelques espaces colorim´triques e XYZ (X : luminance, YZ : deux chrominances) Projection bidimensionnelle : diagramme de chromacit´ (x,y) e 73 27/64
  • 74. capteurs 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 74 28/64
  • 75. capteurs Effet photo´lectrique e L’effet photo´lectrique est l’´mission e e d’´lectrons par un mat´riau, g´n´ralement e e e e m´tallique lorsque celui-ci est expos´ ` la e ea lumi`re ou un rayonnement e ´lectromagn´tique de fr´quence e e e suffisamment ´lev´e, qui d´pend du e e e mat´riau. e Ne peut ˆtre expliqu´ si l’on consid`re la e e e lumi`re comme une onde. e Interpr´tation de Einstein : e La lumi`re est compos´e de corpuscules, e e des photons Les photons poss`dent une ´nergie hν (ν e e est la fr´quence de la lumi`re) e e 75 29/64
  • 76. capteurs Effet photo´lectrique e Dans la mati`re e les ´lectrons sont li´s aux noyaux, e e exigent pour devenir libres une ´nergie El . e L’absorption d’un photon va provoquer la lib´ration d’un ´lectron si e e EΦ ≥ El . De fa¸on g´n´rale l’interaction lumi`re-mati`re lib´re : c e e e e e des paires e/trou dans les isolants et semi-conducteurs intrins`ques, e des e dans les semi-conducteurs dop´s P, e des trous dans les semi-conducteurs dop´s N. e 76 30/64
  • 77. capteurs Caract´risitiques g´n´rales : longueur d’onde de seuil e e e Seuls les photons d’´nergie hν ≥ El peuvent donner naissance au processus e de d´tection, donc e El ν ≥ h 77 31/64
  • 78. capteurs Caract´risitiques g´n´rales : longueur d’onde de seuil e e e Seuls les photons d’´nergie hν ≥ El peuvent donner naissance au processus e de d´tection, donc e El ν ≥ h c or λ = ν 78 31/64
  • 79. capteurs Caract´risitiques g´n´rales : longueur d’onde de seuil e e e Seuls les photons d’´nergie hν ≥ El peuvent donner naissance au processus e de d´tection, donc e El ν ≥ h c or λ = ν hc ⇒λ ≤ . El Il existe donc une longeur d’onde maximale de la lumi`re susceptible d’ˆtre e e d´tect´e, la longueur d’onde de seuil : e e 1, 237 λs (microns) = . El (eV) 79 31/64
  • 80. capteurs Propotionnalit´ au flux incident e Si Φ est le flux ´nerg´tique monochromatique incident. e e Le nb moyen ni de photons arrivant par seconde sur le photod´tecteur est : e Φ λΦ ni = = . hν hc Le nb moyen na de photons atteignant chaque seconde le mat´riau e photo´lectrique pour y ˆtre absorb´s est : e e e λΦ na = Tni = T hc o` T est le coefficient de transmission des couches travers´es. u e Le nombre moyen G de porteurs lib´r´s chaque seconde par effet ee photo´lectrique est : e λΦ G = ηna = ηT hc o` η est le rendement quantique. u 80 32/64
  • 81. capteurs Courant d’obscurit´ e En prenant comme grandeur de sortie le courant I traversant le composant, I = Ip + I0 . Ip est le courant photo´lectrique, e I0 est le courant d’obscurit´ (courant observ´ en sortie lorsque le e e photod´tecteur est plac´ dans l’obscurit´), causes : e e e excitation thermique, rayonnement ambiant. Les fluctations de ce courant se traduisent par un bruit de fond. 81 33/64
  • 82. capteurs CCD 1970 : CCD = Charge Coupled Device ⇒ Syst`me ` transfert de charges e a 1984 : premi`re cam´ra CCD professionnelle e e couleur. groupe de cellules juxtapos´es qui e communiquent entre elles, ⇒ une cellule se charge, puis se vide dans sa voisine. cellule = photocapacit´ MOS. e 82 34/64
  • 84. capteurs La photocapacit´ MOS e m´tal e oxyde / s.-c. dop´ P e ) 84 35/64
  • 85. capteurs La photocapacit´ MOS : polarisation e + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 85 36/64
  • 86. capteurs La photocapacit´ MOS : polarisation e + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 86 37/64
  • 87. capteurs La photocapacit´ MOS : polarisation e ++ + + + + + + + + + + + + + 87 38/64
  • 88. capteurs La photocapacit´ MOS : accumulation e hν + -f f ++ ~ + + + + + + + + + + + + + 88 39/64
  • 89. capteurs La photocapacit´ MOS : accumulation e + -f f ++ + + + + + + + + + + + + + 89 40/64
  • 90. capteurs La photocapacit´ MOS : accumulation e -f -f -f -f -f -f -ff f f f -f -f -f -f -f ++ + --f--f--f--f + + + + + + + + + + + + 90 41/64
  • 91. capteurs CCD : principe il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle e puisse commencer. 91 42/64
  • 92. capteurs CCD : principe il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle e puisse commencer. 92 42/64
  • 93. capteurs CCD : principe il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle e puisse commencer. 93 42/64
  • 94. capteurs CCD : transfert de charges 94 43/64
  • 95. capteurs CCD : transfert de charges 95 43/64
  • 96. capteurs CCD : transfert de charges 1 Les charges sont transf´r´es dans les ee colonnes de stockage, 2 les charges sont transf´r´es vers le registre ee de sortie, 3 les charges sont ´vacu´es en s´rie. e e e Faible surface photosensible 1 Apr`s le temps d’int´gration, l’obturateur e e est ferm´ et les charges sont transf´r´es e ee dans le registre horizontal, 2 les charges sont ´vacu´es en s´rie. e e e grande sensibilit´ (astronomie) e 96 44/64
  • 97. capteurs CCD : transfert de charges Transfert de trame Les charges sont transf´r´es dans la surface ee de stockage, les charges sont transf´r´es vers le registre ee de sortie, les charges sont ´vacu´es en s´rie. e e e 97 45/64
  • 98. capteurs CCD : acquisition de la couleur 98 46/64
  • 99. capteurs CCD : acquisition de la couleur 99 46/64
  • 100. capteurs acquisition de la couleur : tri-CCD et Fov´on e Principe du prisme 100 47/64
  • 101. capteurs acquisition de la couleur : tri-CCD et Fov´on e Principe du prisme Fov´on e 101 47/64
  • 104. codage 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 104 49/64
  • 105. codage Codage le plus simple La m´thode de codage la plus simple est d’utiliser autant de symboles e diff´rents que de r´sultats possibles. e e 105 50/64
  • 106. codage Codage le plus simple La m´thode de codage la plus simple est d’utiliser autant de symboles e diff´rents que de r´sultats possibles. e e 106 50/64
  • 107. codage Codage de Huffman Associer un nombre de bits proportionel ` la probabilit´ d’apparition du a e symbole. Regrouper les symboles les moins probables en un noeud affect´ de la somme e des probabilit´s e 107 51/64
  • 108. codage Codage de Huffman Associer un nombre de bits proportionel ` la probabilit´ d’apparition du a e symbole. Regrouper les symboles les moins probables en un noeud affect´ de la somme e des probabilit´s e 108 51/64
  • 109. codage Codage RLE (Run Length Encoding) Technique du gar¸on de caf´ ! c e 109 52/64
  • 110. codage Codage RLE (Run Length Encoding) Technique du gar¸on de caf´ ! c e Efficace avec les messages uniformes. 110 52/64
  • 111. transduction 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 111 53/64
  • 112. transduction modulation AM La modulation d’amplitude est une technique utilis´e pour moduler un signal. e Elle consiste en la multiplication du signal ` a moduler par un signal de fr´quence plus e ´lev´e. e e 112 54/64
  • 113. transduction modulation AM signal La modulation d’amplitude est une technique utilis´e pour moduler un signal. e Elle consiste en la multiplication du signal ` a moduler par un signal de fr´quence plus e ´lev´e. e e 113 54/64
  • 114. transduction modulation AM signal La modulation d’amplitude est une porteuse technique utilis´e pour moduler un signal. e Elle consiste en la multiplication du signal ` a moduler par un signal de fr´quence plus e ´lev´e. e e 114 54/64
  • 115. transduction modulation AM signal La modulation d’amplitude est une porteuse technique utilis´e pour moduler un signal. e Elle consiste en la multiplication du signal ` a moduler par un signal de fr´quence plus e ´lev´e. e e signal modul´ e 115 54/64
  • 116. transduction modulation FM L’information est port´e par une e modification de la fr´quence de la porteuse, e et non par une variation d’amplitude 116 55/64
  • 117. transduction modulation FM L’information est port´e par une e modification de la fr´quence de la porteuse, e et non par une variation d’amplitude Un exemple de modulation de fr´quence. En e haut, le signal (en rouge) superpos´ avec la e fr´quence porteuse (en vert). En bas, le e r´sultat du signal (en bleu) une fois modul´ e e par la fr´quence. e 117 55/64
  • 118. transduction modulation FM L’information est port´e par une e modification de la fr´quence de la porteuse, e et non par une variation d’amplitude La modulation de fr´quence est plus robuste e que la modulation d’amplitude pour transmettre un message dans des conditions Un exemple de modulation de fr´quence. En e haut, le signal (en rouge) superpos´ avec la e difficiles (att´nuation et bruit importants). e fr´quence porteuse (en vert). En bas, le e r´sultat du signal (en bleu) une fois modul´ e e par la fr´quence. e 118 55/64
  • 119. transduction Modulation num´rique e Si analogique ⇒ conversion en num´rique e Le codage NRZ (signifiant No Return to Zero, soit Non Retour ` Z´ro) est le premier a e syst`me de codage, car le plus simple. e Il consiste tout simplement ` transformer les a 0 en -X et les 1 en +X, de cette fa¸on on a c un codage bipolaire dans lequel le signal n’est jamais nul. Par cons´quent, le r´cepteur peut e e d´terminer la pr´sence ou non d’un signal. e e 119 56/64
  • 120. transduction Modulation num´rique : NRZI e Lorsque le bit est ` 1, le signal change a d’´tat apr`s le top de l’horloge. Lorsque le e e bit est ` 0, le signal ne subit aucun a changement d’´tat. e Avantages : La d´tection de la pr´sence ou non du e e signal La n´cessit´ d’un faible courant de e e transmission du signal Inconv´nients : e pr´sence d’un courant continu lors d’une e suite de z´ro, gˆnant la synchronisation e e entre ´metteur et r´cepteur e e 120 57/64
  • 121. transduction Modulation num´rique : Manchester e Introduit une transition au milieu de chaque intervalle. Il consiste en fait ` faire un OU a exclusif (XOR) entre le signal et le signal d’horloge. Se traduit par un front montant lorsque le bit est ` z´ro, un front descendant dans le a e cas contraire. Avantages : le non passage par z´ro, rendant possible e par le r´cepteur la d´tection d’un signal, e e un spectre occupant une large bande. 121 58/64
  • 122. canal 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 122 59/64
  • 123. canal Canal de transmission La transmission de donn´es sur un support physique se fait par propagation e d’un ph´nom`ne vibratoire e e Les ondes ´lectromagn´tiques sont caract´ris´es par leur fr´quence, leur e e e e e amplitude et leur phase Types de supports physiques : filaires permettent de faire circuler une grandeur ´lectrique sur un e cˆble g´n´ralement m´tallique, a e e e a´riens d´signent l’air ou le vide, ils permettent la circulation d’ondes e e ´lectromagn´tiques ou radio´lectriques diverses, e e e optiques permettent d’acheminer des informations sous forme lumineuse. ⇒ Selon le type de support physique, la grandeur physique a une vitesse de propagation plus ou moins rapide 123 60/64
  • 124. canal Perturbations La transmission de donn´es sur une ligne ne se fait pas sans pertes. e Tout d’abord le temps de transmission n’est pas imm´diat, ce qui impose une e certaine ”synchronisation” des donn´es ` la r´ception. e a e Parasites : Le bruit blanc Les bruits impulsifs Affaiblissement ⇒ perte de signal en ´nergie dissip´e dans la ligne. e e Distortion ⇒ d´phasage entre le signal en entr´e et le signal en sortie. e e 124 61/64
  • 125. canal Capacit´ et bande passante e La bande passante (en anglais bandwidth) d’une voie de transmission est l’intervalle de fr´quence sur lequel le signal ne subit pas un affaiblissement e sup´rieur ` une certaine valeur (g´n´ralement 3 dB, car 3 d´cibels e a e e e correspondent ` un affaiblissement du signal de 50%) a Une ligne de t´l´phone a par exemple une bande passante comprise entre 300 ee et 3400 Hertz. La capacit´ d’une voie est la quantit´ d’informations (en bits) pouvant ˆtre 62/64 e e e 125 transmis sur la voie en 1 seconde. ⇒ unit´ en bps e
  • 126. Biblio 1 Introduction 2 Notion d’information 3 Sources sonores et lumineuses Sources sonores Sources lumineuses 4 Capteurs de lumi`re e 5 Codage de l’information 6 Transduction du message 7 Le canal de transmission 8 Quelques r´f´rences ee 126 63/64
  • 127. Biblio Ouvrages “Acquisition et visualisation des images” A. Marion, Eyrolles , “Les secrets de l’image vid´o” P. Bella¨ e , ıche, Eyrolles “Mesure physique et instrumentation” D. Barchesi, ellipses , “L’organisation biologique et la th´orie de l’information” H. Atlan, Seuil e , 127 64/64