RobóticaVisión GeneralProf. Fernando PassoldFernando.passold@ucv.cl
Robótica – Primeros Passos:  – 1954: Programmed Article Transfer
Tipos de robots manipuladores:
Robótica – Otros ejemplos (+ actuales): IRB-6 (6 dof)                       SCARA-type (4 dof)robot_box_palletizing_dscn46...
Otros ejemplos:
Robots - Aplicaciones típicas:• Industria montadora de autos:polishing-wrist-singularity.mpg
Robots - Aplicaciones típicas:• Industria montadora de autos:
Robots Industria – Celdas Flexibles de Manufactura
Robot p/soldaduras automatizadas:Robot manipulador 6 dof + visión 2-D (camera CCD)
“Pick-and-Place” + visión computacional:
Otros robots:                       b) Robot manipulador “duplo”: alta “grúa automatizada”                       velocidad...
Robots Móviles en la Industria:• AGVs: Automated Guided Vehicles Combinación brazo manipulador +   Mezcla navegación autón...
Tendencias actuales:• Robots + rápidos, + leves Parallel kinematic machine:   KUKA light weight robot arm: 7 d.o.f. Aceler...
Tipos/Aplicaciones de Robots Móviles:  – Acuáticos;               – Para busca e rescate;  – Aéreos;                  – Ve...
Robots Acuáticos:                    Robot_Fish_Essex_Uni_2007.flv
Robots Aéreos:IARC2006_final.wmv
Robots Exploración Espacial:Funny_Robot_Ride.flv
Robots Exploración Espacial:
Robots Exploración Espacial:
Robots uso en Florestas                          quadruped_slow_bound.mpeg
Robótica en Construcción:
Robótica en Construcción:
Robótica en Minería
Aplicaciones peligrosas:
Aplicaciones peligrosas:
Vehículos inteligentes
Robótica en Rehabilitación
Robótica en Rehabilitaciónnew__robot_asimo.flv
Robótica Uso Doméstico• Aspiradores de Polvo…Samsung no es nueva en esto de crearaspiradoras raritas, pero el último diseñ...
Robótica en la PUCV/Ing. Eléctrica • Laboratorio de Robótica Industrial e   Inteligencia Artificial (RIA3) • Grupo multidi...
Laboratorio de Robótica Industrial e Inteligencia Artificial(RIA)• Se invita a los estudiantes que siguen con interés en l...
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Robótica en general. Resumen. Visión General de Tipos de Robots Móbiles x Aplicaciones. Fecha: Ago.2009

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Robótica - Visión General

  1. 1. RobóticaVisión GeneralProf. Fernando PassoldFernando.passold@ucv.cl
  2. 2. Robótica – Primeros Passos: – 1954: Programmed Article Transfer
  3. 3. Tipos de robots manipuladores:
  4. 4. Robótica – Otros ejemplos (+ actuales): IRB-6 (6 dof) SCARA-type (4 dof)robot_box_palletizing_dscn4659.flv
  5. 5. Otros ejemplos:
  6. 6. Robots - Aplicaciones típicas:• Industria montadora de autos:polishing-wrist-singularity.mpg
  7. 7. Robots - Aplicaciones típicas:• Industria montadora de autos:
  8. 8. Robots Industria – Celdas Flexibles de Manufactura
  9. 9. Robot p/soldaduras automatizadas:Robot manipulador 6 dof + visión 2-D (camera CCD)
  10. 10. “Pick-and-Place” + visión computacional:
  11. 11. Otros robots: b) Robot manipulador “duplo”: alta “grúa automatizada” velocidad, 2 x 6-dof, movimientos similares a de un ser humano
  12. 12. Robots Móviles en la Industria:• AGVs: Automated Guided Vehicles Combinación brazo manipulador + Mezcla navegación autónoma + plataforma móvile. carga/descarga manual
  13. 13. Tendencias actuales:• Robots + rápidos, + leves Parallel kinematic machine: KUKA light weight robot arm: 7 d.o.f. Aceleraciones hasta 10G! relación peso x capacidade de carga: 1:1 (antes, típico: 4:1, 3:1)
  14. 14. Tipos/Aplicaciones de Robots Móviles: – Acuáticos; – Para busca e rescate; – Aéreos; – Vehículos inteligentes; – Exploración Espacial; – En Medicina – – Uso en Agricultura e integración en Florestas; procedimientos – Uso en Construcción quirúrgicos; Civil; – En rehabilitación e salud; – Uso en ambientes – Domésticos peligrosos; (entretenimiento) – En minería – Fines Educativos.
  15. 15. Robots Acuáticos: Robot_Fish_Essex_Uni_2007.flv
  16. 16. Robots Aéreos:IARC2006_final.wmv
  17. 17. Robots Exploración Espacial:Funny_Robot_Ride.flv
  18. 18. Robots Exploración Espacial:
  19. 19. Robots Exploración Espacial:
  20. 20. Robots uso en Florestas quadruped_slow_bound.mpeg
  21. 21. Robótica en Construcción:
  22. 22. Robótica en Construcción:
  23. 23. Robótica en Minería
  24. 24. Aplicaciones peligrosas:
  25. 25. Aplicaciones peligrosas:
  26. 26. Vehículos inteligentes
  27. 27. Robótica en Rehabilitación
  28. 28. Robótica en Rehabilitaciónnew__robot_asimo.flv
  29. 29. Robótica Uso Doméstico• Aspiradores de Polvo…Samsung no es nueva en esto de crearaspiradoras raritas, pero el último diseño dela compañía espera plantar cara a nuestraadorada Roomba, auténtico peso pesado enel segmento de los chupópterosautomatizados. La Hauzen VC-RE70Vequipa en su atractivo chasis exterior unacámara con la que puede ver lo que tiene asu alrededor, y (aquí viene lo bueno) mapearhabitaciones enteras para memorizar supropio mapa de tu apartamento. Al igual quela Automower (¿tienes ya la tuya?) este Visual_SLAM_of_Robot_Vacuum_Cleaner__Samsucacharro también sabe correr directamente a ng_Hauzen_RE70V_.flvsu base cuando toca recargar las baterías,por lo que nunca tendrás que preocuparte Autonomous_reactive_navigation_of_a_mobilde comprar pilas. Una excusa menos para e_robot_with_PTGs.flvsacar la escoba antes de que venga lasuegra. CheckerBot_RCX_Triple_Jump.flv
  30. 30. Robótica en la PUCV/Ing. Eléctrica • Laboratorio de Robótica Industrial e Inteligencia Artificial (RIA3) • Grupo multidisciplinario: – Ing. Electrónicos; – Ing. Industriales; – Ing. Mecánicos – Informáticos; • Intereses Recientes: Colonia de Robots, Aprendizaje de MáquinaPioner_P3-DX.flv
  31. 31. Laboratorio de Robótica Industrial e Inteligencia Artificial(RIA)• Se invita a los estudiantes que siguen con interés en la área de robótica móvil, colonia de robots y aprendizaje de maquina aplicado a robots móviles (temas de investigación desarrollados actualmente), que procuren por los profesores de la área: – Prof. Gastón Lefranc o – Prof. Fernando Passold; Hay posibilidad de, además de realizar proyectos de fin Hay posibilidad de, además de realizar proyectos de fin de carrera, realizar trabajos ad honoren. de carrera, realizar trabajos ad honoren.• Hay 4 nuevos computadores equipados con 2 simuladores de robots: uno en ambiente Windows: Microsoft Robotics Academic Studio e otro en ambiente Linux (Debian): Player/Gazebo/Stage y hay 3 alumnos tesitas trabajando en el ultimo simulador mencionado.
  32. 32. Gracias por la atención

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