Este documento presenta 4 retos o rutinas realizadas por un robot NXT utilizando la programación NXT 2.0. El primer reto muestra al robot andando en línea recta y en diagonal aplicando diferentes motores. El segundo reto implica al robot andando y girando sobre su eje. El tercer reto involucra un giro de 360 grados para volver a su posición inicial. El cuarto reto presenta al robot girando sobre su eje, avanzando una pequeña distancia y girando nuevamente para continuar.