2. Hyrje në robotikë
1. Robotika.. Cfarë është?
2. Përkufizimi i robotëve.
3. Historia dhe zhvillimi i
robotëve.
4. Përdorimet e robotëve.
5. Përparësitë dhe të metat e
robotëve.
3. Cfarë është robotika?
Robotika ështe shkenca
dhe teknologjia e
robotëve, dizenjimit
, prodhimit , dhe e
përdorimit të tyre.
4. Përkufizim i robotëve
Sipas Institutit Amerikan të robotëve (1979) :
Roboti është:“Një manipulator i
riprogramueshëm i dizenjuar për të lëvizur
materiale ose paisje të specializuara nëpërmjet
lëvizjeve të programuara.”
5. Historia dhe zhvillimi i roboteve
Fjala “robot”është futur për
herë të parë nga shkrimtari
çek:
KAREL CAPEK
Në veprën e tij :RUR
(Rossum's Universal
Robots) të cilin e shkruajti
në 1920, dhe është
huazuar nga
fjala“Robotovat” e cila do
të thotë “skllav”
6. Dizenjimi i parë i robotit me
pamje njeriu është krijuar nga
Leonardo da Vinci rreth viteve
1495 .
Rreth viteve 1738 u krijua
automati i parë,i cili ishte zog
mekanik i cili ishte në gjendje
që të hante kokrriza dhe të
rrihte flatrat.
Ne vitin 1930, Westinghouse
krijoi njeriun robot të njohur
si „Elektro‟
7. Perberesit e roboteve
1. Manipulatori:
Eshtë pjesa e robotit e cila kryen punë.
2. Kontrollori:
Njësia e kompjuterit e cila koordinon lëvizjet e
robotit.
3. Mjet transporti (Kryesisht motora):
Shërben për të lëvizur robotin. Mund të ketë rrota
ose këmbë
4. Ushqyesi
11. Përparësite e robotëve
Përparësitë kryesore të robotëve janë:
Saktësia
Shpejtësia
Fleksibiliteti
Rritja e produktivitetit
12. Të metat e robotëve
1. Nuk janë krijues dhe inovativ.
2. Nuk mendojnë në mënyrë të pavarur
3. Nuk marrin vendime të komplikuara
4. Nuk mëson prej gabimeve.
5. Nuk përshtatet me ndryshimet në
terren.
