Sensor

2,468 views

Published on

Published in: Health & Medicine, Technology
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
2,468
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
9
Actions
Shares
0
Downloads
73
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Sensor

  1. 1. Institutperguruan sultan mizan,besut<br />terengganu<br />
  2. 2. NURFARRAH AIN BT MOHD ALI<br />901015-05-5062<br />NUR ATIKAH BINTI HJ SHAMSHUL BHARIN<br />900926-08-6324<br />REKA BENTUK DAN TEKNOLOGI 4<br />EN. KAMARIZAN B. YA<br />
  3. 3. PerantiPengesan<br />Sensory Devices<br />
  4. 4. Objektif<br />Bolehmengenalpastisifat sensors ygpentingdidalammembuatpemilihan sensors<br />Bolehmenghuraikanjenis-jenis sensors dancaraiaberfungsi<br />Bolehmenerangkanfungsidankegunaan sensors<br />
  5. 5. Kandungan<br />Pengenalan<br />Sifat<br />Jenis sensors<br />Tactile Sensors<br />Proximity and range Sensors<br />Miscellaneous Sensors and sensor-based sytems<br />Machine Vision Systems<br />FungsidanKegunaan<br />
  6. 6. Pengenalan<br />Digunakanutkberhubungandengandunialuarsistem robot<br />Internal feedback control<br />External interaction<br />Diperlukanutkmengambilukuranpembolehubahfizikalygberkaitan:<br />Force, pressure<br />Temperatures<br />Velocity<br />Flow rates<br />
  7. 7. Sifat<br /><ul><li>Sifat-sifatinimenentukanpersembahan, ekonomikal, mudahdiaplikasikandankesesuaiankeperluannya
  8. 8. Accuracy (Ketepatan)
  9. 9. Maksud:
  10. 10. Nilaisebenarbagipembolehubahdapatdikesantanpasebarangralatpositifataunegatif
  11. 11. Ketepatanpengukuranmestilahtinggi
  12. 12. Precision (Kejituan)
  13. 13. Maksud:
  14. 14. Terdapatsedikitatautiadaperubahanpadapembolehubah yang diambil
  15. 15. Kejituanpengukuranmestilahtinggi</li></li></ul><li>Operating range (Julatpengoperasian)<br />Mestilahmempunyaijulatpengoperasianygluas<br />Nilaipembolehubahpadajulattersebutmestilahtepatdanjitu<br />Speed of response<br />Mestilahberupayautkmemberitindakbalasdalammasaygsingkat<br />Calibration<br />Mudahdantidakkeraputk calibration<br />Masadankesukaranproses calibration mestilah minimum<br />
  16. 16. Reliability<br />Bolehberfungsidenganbaik<br />Tidakmudahmengalamikerosakanketikaberoperasi<br />Cost and ease of operation<br />Kos utkmembeli, install danmengoperasikan sensor haruslahrendah<br />Tidakmemerlukan operator ygberkemahirantinggi<br />Size and weight<br />Mestilahbersesuaiandengankeadaandankeperluansistem robot tersebut<br />
  17. 17. Type of output<br />Digital atau analog<br />Jenisnyamestilahbersesuaiandanseimbangdengankeperluansistem robot yg lain<br />Interfacing<br />Mestilahbolehberhubungandenganperanti lain <br />
  18. 18. Jenis<br />Terdapatbykjenis sensor ygdigunakandidalam robotics, mechatronicsdan automation<br />Antaranya:<br />Tactile sensors<br />Proximity and range sensors<br />Miscellaneous sensors and sensor-based systems<br />Machine vision system <br />
  19. 19. Tactile Sensors<br />Modus operandi<br />Perantiygmempunyai ‘contact’ antaraperantitersebutdgnobjekpepejalyg lain<br />Diklasifikasikankepadadua<br />Touch Sensors<br />Menyediakanisyarat output binariygmengenalpastisamaada ‘contact’ sudahdibuatatautidakdgnobjek<br />Force Sensors<br />Mengenalpastimagnitud ‘contact force’ antarakedua-duaobjek (perantidanobjekpepejal)<br />
  20. 20. Tactile Sensors<br />                                        <br />Touch Sensors<br />Mengenalpasti contact tanpamagnitud force<br />Contohperanti<br />Limit Switches<br />Microswitches<br />Contohkegunaan<br />Utkmengenalpastikewujudansesuatukomponenpada pickup point atau conveyer belt<br />Utkmengenalpastikewujudanpermukaansesuatukomponen<br />www.directindustry.com<br />
  21. 21. Force Sensors<br />Membuatukuran force membenarkan robot utkmelakukanpelbagaitugas<br />Contohperanti:<br />Tactile Array Sensor<br />Contohkegunaan:<br />Membolehkanutkmencengkamkomponenpadapelbagaisaizutk material handling, machine loading, assembly work.<br />
  22. 22. Proximity and Range Sensors<br />Perantiutkmengenalpastibilakahsatuobjekberadaberhampirandgnobjek lain<br />Jarakantaraobjekmestilahtersusunutkmengaktifkanperantiberjenisini.<br />Jaraktersebutbolehberadadiantarabeberapa mm hinggabeberapa kaki<br />Range Sensors<br />Perantiygdapatmengesanjarakantaraperantidanobjek<br />
  23. 23.                                         <br />                                        <br />Perantiiniterletakdi wrist robot atau end effector<br />Kegunaan<br />Mengenalpastikewujudanbahankerja<br />Mengenalpastikewujudan operator padaworkcell<br />Contohperanti<br />Optical proximity<br />Infrared Sensors<br />Magnetic Field Sensors<br />
  24. 24. Misc. Sensors and Sensor-Based Systems<br />Jenis-jenisperantipengesanyg lain<br />Perantiygbolehmengesansuhu , tekanan, fluid flow, electrical properties.<br />Voice Sensing/Voice Programming<br />Komunikasidgn robot<br />Contohperantidanfungsi<br />Ammeter (utkmengukur electrical current)<br />Ohmmeter (utkmengukur electrical resistance)<br />Pizoelectric Accelerometer (utkmengukurataumengenalpasti vibration(gegaran))<br />Thermocouple (utkmengukursuhu)<br />                                   <br />
  25. 25. Machine Vision System<br />Melibatkansistempenglihatan robot<br />Contohperanti<br />Vision systems <br />Pengenalpastiancorak (pattern recognition)<br />                               <br />
  26. 26. Fungsi/Kegunaan<br />4 kategoriutama<br />Memantaukeselamatan<br />Aplikasipenting<br />Memastikankeselamatanpekerjadanperalatan<br />Memeriksakomponenutkkawalankualiti<br />Menentukankualitikomponenyglebihtepat<br />Pemeriksaankualitiberautomasi<br />Menentukanposisidanmaklumatberkaitanobjek<br />Pengenalpastianobjekkerja<br />Orientasidanposisi<br />Pick n place<br />
  27. 27. Interlocks didalammengawalruangkerja<br />Utkmengawalkoordinasiturutanaktivtiperalatandidalamruangkerja<br />Utkmengesahkansesuatuaktivitiituselesaisepenuhnyasebelumberpindahkeaktivtiseterusnya<br />
  28. 28. Kesimpulan<br />Terdapatpelbagaijenis sensors ygdigunakandidalamaplikasi robot industri<br />Perantiygpentingutkkomunikasi robot<br />Digunakanutkmaklumbalasdalamanataukomunikasiantara robot dandunialuar<br />Biasanyaterletak/dilekatkanpada end effector (gripper)<br />Kesesuaian sensors bergantungkepadaciri-ciridankeperluankerja robot<br />

×