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ACTUADORES

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ACTUADORES

  1. 1. GL-LAS4401-L07M ACTUADORES CARRERA: 446302 ING. MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA 441805 TEC. MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA ASIGNATURA:LAS4401 “LABORATORIO DE AUTOTRONICA” SEMESTRE:IV PROFESOR: LUIS INOSTROZA 1. Introducción En la actualidad los motores utilizan sistemas de alimentación de combustible electrónicos, lo que nos lleva a ser más precisos, es importante tener claro en que rango de trabajo funciona cada componente eléctrico, para lograr diagnosticarlo de la forma más precisa posible. Cada sensor y actuador varía su tensión dependiendo de la condición de operación del motor, por lo tanto es necesario conocer cada variación de voltaje.Lo que contribuye a un mejor rendimiento y una disminución de emisiones contaminantes. Con estos nuevos sistemas las normas de emisiones para nuestro país se volvieron más estrictas por lo que es necesario conocer cada componente eléctrico del motor. Llamar al profesor cada vez que aparezca un símbolo para recibir instrucciones o verificar su trabajo en el simulador. 2. Objetivos Al finalizar esta guía el Alumno será capaz de: Reconocer los diferentes componentes eléctricos incorporados en el sistema de inyección Verificar el funcionamiento de los componentes realizando experiencias prácticas en el Simulador. Seguir una secuencia lógica de diagnóstico, basada en las lecciones de Navigator. Insertar fallas y resolver problemas en los diferentes componentes eléctricos a través del simulador. . 3. Duración 6 Horas Académicas 4. Prerrequisitos No existen pre-requisitos.
  2. 2. 5. Bibliografía previa Software Navigator de Lorenzo Autotronics Sistema de inyección de gasolina Bosch sensores y actuadores Sistema de inyección de gasolina JM Alonso sensores y actuadores 6. Marco teórico: El desarrollo de la industria automotriz genero problemas de contaminación ambiental, esto creo la necesidad de desarrollar motores más eficientes, económicos y limpios. Varias compañías a nivel mundial tomaron la tarea de optimizar la alimentación del motor mediante el uso de elementos de electrónica, solenoides sensores, llegando así a la inyección electrónica de gasolina. La característica de este sistema de inyección, es la de alimentar al motor con la cantidad precisa de gasolina en cualquier condición de manejo, esto garantiza. Menor contaminación Mejor rendimiento Arranquemás rápido No utiliza ahogue o Choke para el arranque en frio Mejor aprovechamiento del combustible
  3. 3. Elementos que conforman el sistema de combustible El tipo de bomba más utilizada para este propósito es del tipo engranajes excéntricos. Esta bomba envía el combustible hacia el filtro a una presión aproximada de 2,5 bares, la bomba mantiene un flujo_______________ bajo cualquier condición de marcha. La bomba va _______________ en el tanque de combustible cumpliendo dos propósitos __________________ de los componentes internos de la mismaevitando la formación de burbujas y facilitar el arranque Funcionamiento de la bomba de combustible La bomba está compuesta por un motor de CC. del tipo magneto permanente, en su eje va montado un rotor excéntrico en cuyo interior, se ubican los rodillos que giran en la circunferencia interna de la carcasa de la bomba, cuando el rotor gira, la fuerza centrifuga hace que los rodillos cierren la entrada y el combustible es atrapado entre ellos, hasta que la salida es despejada y el combustible pueda pasar, este fluye alrededor del rotor, el riesgo de explosión no existe por la falta o carencia de ______________. la bomba siempre entrega más combustible del que el motor necesita. Esto se traduce en suficiente presión para cualquier condición de marcha. Laválvula anti-retorno evita que el combustible se devuelva una vez que la bomba este apagada. Bomba de combustible sumergible Filtro de combustible Es la parte que más se desgasta del sistema de inyección, el filtro está instalado después de la bomba, reteniendo posibles impurezas contenidas en el combustible. El filtro posee un elemento de papel, responsable por la limpieza del combustible y luego después se encuentra una tela para retener posibles partículas del papel del elemento filtrante. Ese es el motivo principal que el combustible tenga una dirección indicada en la
  4. 4. carcasadel filtro y debe ser mantenida, de acuerdo con la dirección del flujo. Es el componente más importante para la vida útil del sistema de inyección. Se recomienda cambiarlo cada 20.000 Km. En promedio la mayoría de los filtros están instalados debajo del vehículo, por no estar visibles muchas veces, es olvidado, causando obstrucción en el circuito dañando los elementos de inyección. Regulador de presión El regulador mantiene el combustible bajo presión en el circuito de alimentación, incluso en los mismos inyectores; instalado en el riel de inyección, es un regulador con flujo de retorno. El garantiza la presión uniforme y constante en el circuito de combustible, lo que permite que el motor tenga un funcionamiento perfecto en todos los regímenes de revolución. Cuando se sobrepasa la presión, ocurre una liberación en el circuito de retorno, el combustible vuelve al estanque sin presión. Para ser probado es necesario la utilización de una bomba de vacio del tipo manual. En caso de estar defectuoso, el desempeño del motor se verá comprometido Inyectores Sistema de combustible por inyector electromagnético En los sistemas de inyección multipunto, cada cilindro utiliza una válvula de inyección que pulveriza el combustible antes de la válvula de admisión del motor, para que el combustible pulverizado entre en contacto con el aire, produciendo la mezcla que resulta en combustión. Los inyectores son comandados electromagnéticamente, abriendo y cerrando por medio de impulsos eléctricos provenientes de la ECM. Para obtener una perfecta distribución del combustible, sin perdida por condensación, se debe evitar que el chorro de combustible toque en las paredes internas de la admisión. Por lo tanto, el Angulo de inyección de combustible difiere de un motor a motor. Para cada tipo de motor existe un tipo de válvula de inyección, como las válvulas son componentes de elevada presión, se recomienda limpiarlas y revisarlas regularmente
  5. 5. Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Ajuste en el bloque ________________________________________________________________________ Forma de señal normal y detonando
  6. 6. Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Ajuste en el bloque ________________________________________________________________________
  7. 7. Pedal del sensor de dos potenciómetros Elemento sensor de dos potenciómetros (resistencia eléctrica variable) Tensión eléctrica de trabajo de 5V +/- 0,2V Resistencia eléctrica: P1 = 1200 +/- 400 Ohms P2 = 1700 +/- 700 Ohms Salida de la señal analógico Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Ajuste en el bloque ________________________________________________________________________
  8. 8. Válvula EGR eléctrica y pilotada Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Ajuste en el bloque ________________________________________________________________________ Válvula de purga Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Ajuste en el bloque ________________________________________________________________________
  9. 9. Bomba de combustible Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Ajuste en el bloque ________________________________________________________________________
  10. 10. Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Ajuste en el bloque ________________________________________________________________________
  11. 11. Turbo de geometría variable Varias aplicaciones de vehículos utilizan Turbo, este componente adiciona un control electrónico, por lo tanto se puede considerar como elemento actuador para el sistema de inyección, no obstante el gas de escape da el impulso de la turbina. Operación: El turbo de geometría variable mejora el rendimiento mediante la optimización del área de la presión de la turbina para la rotación. Usted también puede tener una reducción de las emisiones de humo y mejorar el rendimiento a bajas velocidades. Debido a que estos parámetros optimizados el motor ha reducido el consumo de combustible en relación con el sistema mecánico. Funcionamiento:____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Posición en el motor________________________________________________________________________ Conexión eléctrica (+), (-) señal_______________________________________________________________ Ajuste en el bloque ________________________________________________________________________
  12. 12. 7. Actividades a realizar DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN SIMULADA EN SISTEMAS DE SENSORES Y ACTUADORES AUTOMOTRICES a. Equipos requeridos Simulador o equipo de sistema sensores y actuadores b. Número de alumnos sugerido por equipo Dos alumnos se necesitan para realizar esta actividad c. Instrumentos requeridos 1 Multitester d. Herramientas requeridas No se necesitan herramientas e. Descripción y procedimiento  Para lograr los objetivos detallados en esta actividad debe seguir las instrucciones de esta guía, la cual indica paso a paso las actividades necesarias de entrenamiento, mediante el cual al finalizar estará capacitado para reconocer y diagnosticar sistemas Monopunto. 1.- ATENCIÓN: Antes de comenzar a trabajar debe pedir al profesor o encargado del laboratorio que lo enrole en el sistema de laboratorio y lo habilite para poder trabajar.
  13. 13. 2.- Encienda en primer lugar el PC y el simulador. (Figura N° 1). Figura N° 1 3.- Ingrese clave (ALUMNO), para iniciar el sistema, esto puede variar, dependiendo la configuración del PC. luego realizar clic en el icono de acceso directo al navegador o sistema complementario cargado en su PC... (Figura N°2) Figura N° 2 4.- Ingrese sus datos al sistema de navegador para comenzar a trabajar. (Figura N° 3), y luego esperar la confirmación del sistema (Figura N° 4). 5.- En este punto el alumno debe ingresar según el tipo de software de simulación instalado en su PC.: El numero de clase. Nombre de usuario. Contraseña de acceso Figura N° 3 Figura N° 4
  14. 14. 6.- Luego de ingresar datos pulse Aceptar, Seleccione la lección y comience a seguir las instrucciones del módulo, (Figura N° 5), Estación DL-AM09. Figura N° 5 A continuación, las unidades que contiene el navegador. (Figura N° 6).Seleccionar la lección indicada para realizar Actividad en Simulador. Figura N° 6 7.2. Instrucciones de la (s) actividades a desarrollar: Actividad 1.1 Seleccione la lección correspondiente y desarrolle las fallas o Troubleshooting que presenta o entrega el software instalado en el PC. A continuación Ejemplos de lecciones: 1. Ingresar a Listado de fallas (Troubleshooting)
  15. 15. 2. Realizar los ajustes necesarios para dicha lección. Al llegar a esta etapa. Ajuste los parámetros descritos en cada lección, luego haga clic en RUN para dar arranque a nuestro simulador, dependiendo el equipo o software instalado en su PC. 3. Hacer clic en INSERT para insertar falla, busque la falla haciendo las mediciones necesarias. 4. Luego de realizar mediciones, indique la respuesta correcta y seleccione Ret. 5. A continuación solo realice las unidades descritas con sus respectivas fallas insertas.
  16. 16. Actividad 1.1 Lecciones a desarrollar en simulador, recuerde realizar los ajustes previos para cada actividad. Llamar al profesor en caso de alguna inquietud al colocar la respuesta correcta de cada simulación de falla. Las lecciones o fallas dependerán del sistema de simulación presente en cada PC. En caso de tener más de 10 lecciones o inserción de fallas por sistema, anexar una hoja más para desarrollo de sus respuestas. Con letra legible indique el nombre de la lección, diagrama, sistema o parte específica a diagnosticar. Indique el nombre de la falla propuesta por el sistema de simulación, luego indique las mediciones que lo llevaron a su correcto diagnóstico. lección1: _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección2:_________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección3:_________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección4:_________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección5:_________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección6:_________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
  17. 17. lección7:_________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección8:_________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección9:_________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección10:________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ lección11:________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Actividad 1.2 Una vez realizadas las simulaciones del software, Inserte fallas en forma manual para evaluar su aprendizaje, es recomendable tomar el tiempo que demora en solucionar cada falla, no olvide que alguna de estas simulaciones serán evaluadas como certamen practico. Clic sobre el icono tijera, ingresar clave del simulador, seleccione una falla de la lista y pulse OK.
  18. 18. Una vez diagnosticada la falla realice los pasos anteriores y haga clic sobre resetfaults. Indique la falla, que mediciones realizo para encontrar el defecto. Falla1:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla2:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla3:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla4:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla5:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla6:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla7:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla8:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla9:___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla10:__________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla11:__________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ Falla12:__________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla13:__________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla14:__________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla15:__________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla16:__________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla17:__________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Falla18:__________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
  19. 19. 1.3.Guía de auto evaluación para el alumno. 1. ¿Qué mantenimiento se puede realizar a un actuador? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 2. Que correcciones realiza la ECM en: 3. arranque en frio: ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 4. motor caliente: ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 5. Motor en aceleraciones: ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 6. Motor en ralentí. ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 7. ¿Cómo se puede diagnosticar una bomba de combustible? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 8. ¿Qué fallas presenta una bomba de combustible? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 9. ¿Qué puede ocurrir si la bomba queda alimentada eléctricamente en forma inversa? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 10. ¿Qué precauciones se deben tomar antes de montar el filtro de combustible? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 11. ¿Qué ocurre si el voltaje de batería es más bajo o más alto de lo normal? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________
  20. 20. 12. ¿Qué componente controla el retorno de combustible? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 13. ¿Para regular la inyección la válvula del inyector sube o baja en forma gradual? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 14. ¿A que se llama lazo abierto? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 15. ¿A que se llama lazo cerrado? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 16. ¿De qué depende que se realice un lazo cerrado en el motor? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 17. ¿Qué pasaría si el motor no logra un lazo cerrado? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 18. ¿Qué fallas presenta un sistema con mariposa electrónica? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 19. ¿Qué elementos se suprimen con una mariposa electrónica? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 20. ¿Qué sensores pueden ir instalados en un pedal electrónico? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 21. ¿Qué importancia presenta una bobina del motor? ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ 22. ¿En caso de fallar una bobinadel motor, seguirá funcionando el sistema? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________
  21. 21. 23. ¿Qué medición se puede realizar en una bobinatipo lápiz? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 24. ¿Qué medición se puede realizar en una bobinaintegrada? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 25. ¿Qué medición se puede realizar en una bobinade chispa perdida? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 26. ¿Cuánto tiempo dura la inyección en promedio para ralentí? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 27. ¿Cuánto tiempo dura la inyección en promedio para cargas medias? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 28. ¿Cuánto tiempo dura la inyección en promedio para plena carga? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 1.4.Actividad final del sistema de simulación. Una vez terminada su guía de laboratorio, deberá preparar una pequeña presentación, del sistema estudiado, la cual será expuesta antes del final de cada simulación. Cuenta con un tiempo aproximado de 15 minutos para exponer el tema. Esta presentación será evaluada en la pauta de la guía, no pierda la oportunidad de lograr una buena calificación.
  22. 22. Pauta de evaluación de la guía. Rut Nota Alumno Asignatura LABORATORIO DE AUTOTRONICA Sigla LAS4401 Sección N°Actividad L07M Nombre SIMULADOR DE SENSORES Y ACTUADORES Fecha Escala de valoración a evaluar con nota de 1.0 a 7.0 40% Habilidades % Descripción U/ Simulador 10% Usa correctamente el Simulador S/ Lecciones 10% Sigue las lecciones de Navigator U/ Instrumentos 10% Usa correctamente los Instrumentos de diagnóstico D/ Fallas 10% Diagnostica la inserción de fallas. Escala de valoración a evaluar con nota de 1.0 a 7.0 60% Diagnostico e Información Descripción Falla y/o Actividad 10% Determina la falla o realiza la actividad de forma satisfactoria Aplic/Conceptos 10% Realiza la actividad aplicando teoría adquirida. presentación 40% Realiza una presentación en forma satisfactoria N1: Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item - Máximo 3,5 puntos menos de la nota  - No Logrado Descripción  - Logrado Orden 1.0 Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza las actividades Limpieza 1.0 Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la actividad Cuidado 1.0 Realiza la experiencia cuidando no producir daños físicos a los componentes, compañeros y a sí mismo. Seguridad 1.0 Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al trabajar Autocontrol 1.0 Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la presión del tiempo para realizar las actividades El alumno debe Repetir la experiencia Pasar a la experiencia siguiente Firma Alumno

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