Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
P�gina 1 de 15
P�gina 1 de 15
Detector de
obst�culos con
arduino para
personas con
deficiencia visual.
Este obra se public...
P�gina 2 de 15
P�gina 2 de 15
Detector de obst�culos con
arduino para personas con
deficiencia visual.
Breve
descripci�n
S...
P�gina 3 de 15
P�gina 3 de 15
emitiendo se�ales de alerta sonidos y por medio de
vibraci�n al usuario con deficiencia visu...
P�gina 4 de 15
P�gina 4 de 15
una pulsera / cinta vibratoria. Se utiliza una bater�a
de 9V para proporcionar la energ�a ne...
P�gina 5 de 15
P�gina 5 de 15
Tel�fono: +55(51) 3477.4***
Correo electr�nico: marlise.geller@gmail.com
P�gina 6 de 15
P�gina 6 de 15
Galer�a de im�genes.
Materiales utilizados, componentes.
En cuanto a la fuente, se utiliza u...
P�gina 7 de 15
P�gina 7 de 15
Los valores presentados en la Figura se refieren a la compra realizada en julio de
2018, val...
P�gina 8 de 15
P�gina 8 de 15
Para satisfacer mejor las necesidades, todo el conjunto de procesamiento, sensores,
bater�a ...
P�gina 9 de 15
P�gina 9 de 15
Como la idea es crear un �nico n�cleo de procesamiento donde quede el sensor,
Arduino, bater...
P�gina 10 de 15
P�gina 10 de 15
Las piezas pl�sticas fueron insertadas en conjunto buscando la mejor arquitectura
para aco...
P�gina 11 de 15
P�gina 11 de 15
Como se puede observar en la Figura, existen las fases de un ciclo de detecci�n, lo
que oc...
P�gina 12 de 15
P�gina 12 de 15
El flujo de actividad, siendo muy similar al diagrama de actividad, sin embargo,
utilizand...
P�gina 13 de 15
P�gina 13 de 15
En la primera prueba con distancias entre 3m y 2m el sensor present� un poco de
inestabili...
P�gina 14 de 15
P�gina 14 de 15
Prototipo finalizado.
P�gina 15 de 15
P�gina 15 de 15
Usuario probando.
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

0

Share

Download to read offline

Detector de obstaculos con arduino para personas con deficiencia visual

Download to read offline

João Manoel Pereira Centeno - Maria Adelina Raupp Sganzerla - Marlise Geller
El objetivo de este dispositivo es ayudar a las personas con deficiencia visual a moverse, evitando accidentes con objetos suspendidos y / o en una altura elevada

Related Books

Free with a 30 day trial from Scribd

See all

Related Audiobooks

Free with a 30 day trial from Scribd

See all
  • Be the first to like this

Detector de obstaculos con arduino para personas con deficiencia visual

  1. 1. P�gina 1 de 15 P�gina 1 de 15 Detector de obst�culos con arduino para personas con deficiencia visual. Este obra se publica bajo una Licencia Creative Commons Atribuci�n- NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported.
  2. 2. P�gina 2 de 15 P�gina 2 de 15 Detector de obst�culos con arduino para personas con deficiencia visual. Breve descripci�n Su objetivo principal es ayudar a las personas con deficiencia visual a moverse, evitando accidentes con objetos suspendidos y / o en una altura elevada. El dispositivo detectar� obst�culos a una altura aproximada de los hombros del usuario, con una distancia m�xima de aproximadamente 3 metros y una distancia m�nima de aproximadamente 20 cent�metros. Al percibir un obst�culo, �l emitir� avisos tanto sonoros como t�ctiles, por medio de una pulsera / cinta vibratoria. El proyecto fue desarrollado junto al Grupo de Investigaci�n LEI - Laboratorio de Estudios de Inclusi�n en asociaci�n con el LA - Laboratorio de Accesibilidad de la Ulbra - Universidad Luterana de Brasil, campus Gua�ba y es parte integrante del Trabajo de Conclusi�n de Curso en Sistemas de Informaci�n. Para qui�n se hizo y con qu� objeto Uniendo la facilidad y disponibilidad del Arduino y sus sensores para auxiliar en la locomoci�n de las personas con deficiencia visual, fue utilizando un Arduino UNO, un sensor ultras�nico con un alcance medio y m�s algunos componentes, para crear un sensor de obst�culos que auxiliar en la locomoci�n
  3. 3. P�gina 3 de 15 P�gina 3 de 15 emitiendo se�ales de alerta sonidos y por medio de vibraci�n al usuario con deficiencia visual cuando hay alg�n obst�culo en su trayecto. Materiales y modo de funcionamiento El proyecto fue dividido en etapas para una mejor estructuraci�n y desarrollo, con lo que las etapas fueron denominadas: Bosque, Adquisici�n, Pruebas Individuales, Desarrollo, Prototipo, Montaje, Pruebas Finales. Durante el proceso de elaboraci�n del proyecto, siguiendo las etapas descritas, se identificaron posibles mejoras que facilitar�an el uso del dispositivo. En el caso de que se produzca un cambio en la calidad del producto, se debe tener en cuenta que el uso de este dispositivo durante mucho tiempo. Se utiliz� en el proyecto tanto tecnolog�as de f�cil acceso y utilizaci�n, como el Arduino, as� como componentes que se destinan a otros fines, pero que ser�n fundamentales en el proyecto, como los mini motores vibracall. Por �ltimo, tambi�n se utiliz� una estructura creada a trav�s de una impresora 3D, lo que dio cierta libertad en la creaci�n de la estructura. Proceso de elaboraci�n El dispositivo detectar� obst�culos a una altura aproximada de los hombros del usuario, con una distancia m�xima de aproximadamente 3 metros y una distancia m�nima de aproximadamente 20 cent�metros. Al percibir un obst�culo, �l emitir� avisos tanto sonoros como t�ctiles, por medio de
  4. 4. P�gina 4 de 15 P�gina 4 de 15 una pulsera / cinta vibratoria. Se utiliza una bater�a de 9V para proporcionar la energ�a necesaria para el dispositivo. Para satisfacer mejor las necesidades, todo el conjunto de procesamiento, sensores, bater�a y se�alizaci�n sonora y de vibraci�n se sit�a en el pecho del usuario, atrapados por un el�stico con velcro, de f�cil utilizaci�n, evitando as� cables excesivos que podr�an acarrear dificultades y limitaciones en la utilizaci�n del dispositivo. Precauciones Si la bater�a est� sin carga no dispara los sensores. Autores y datos de contacto Nombre: Jo�o Manoel Pereira Centeno Ciudad: Tapes Pa�s: Brasil Tel�fono: +55 51 9726-**** Correo electr�nico: joaomanoel333@gmail.com Nombre: Maria Adelina Raupp Sganzerla Ciudad: Porto Alegre/RS Pa�s: Brasil Tel�fono: +55(51) 30264*** Correo electr�nico: masganzerla@gmail.com Nombre: Marlise Geller Ciudad: Canoas Pa�s: Brasil
  5. 5. P�gina 5 de 15 P�gina 5 de 15 Tel�fono: +55(51) 3477.4*** Correo electr�nico: marlise.geller@gmail.com
  6. 6. P�gina 6 de 15 P�gina 6 de 15 Galer�a de im�genes. Materiales utilizados, componentes. En cuanto a la fuente, se utiliza una bater�a de 9V para proporcionar la energ�a necesaria para el dispositivo. La elecci�n se dio por la mayor duraci�n de la carga, lo que permitir� al usuario una mayor durabilidad del dispositivo sin la necesidad de preocuparse por la bater�a y / o la carga. Teniendo esto en mente, se cre� el bosquejo del proyecto, que se puede observar en la Figura.
  7. 7. P�gina 7 de 15 P�gina 7 de 15 Los valores presentados en la Figura se refieren a la compra realizada en julio de 2018, valones en la moneda brasile�a, el Real. Para el desarrollo se utiliz� la propia IDE del propio Arduino, siendo posible programar el sensor ultras�nico HC-SR04. La IDE todav�a nos ofrece una gama de caracter�sticas, como un visor serial que permite observar en tiempo real la distancia que el sensor est� captando, como podemos ver en la Figura.
  8. 8. P�gina 8 de 15 P�gina 8 de 15 Para satisfacer mejor las necesidades, todo el conjunto de procesamiento, sensores, bater�a y se�alizaci�n sonora y de vibraci�n se encuentra en el pecho o cintura del usuario, atrapados por un el�stico con velcro, de f�cil utilizaci�n, como se muestra en la Figura, evitando de esa forma cables excesivos que podr�an acarrear en dificultad y constre�imiento en la utilizaci�n del dispositivo. Despu�s de la definici�n del nuevo modelo de dispositivos, se realizaron las pruebas necesarias y la creaci�n del prototipo. Las estructuras usadas, que se pueden observar en la Figura, fueron creadas a trav�s de una Impresora 3D, siendo hechas de filamento ABS. Como las impresiones fueron realizadas con el equipo del LA - Laboratorio de Accesibilidad, en el cual el autor participa en el proyecto de investigaci�n y desarrollo de Tecnolog�as Asistivas de la instituci�n de ense�anza superior ULBRA, no hubo costo.
  9. 9. P�gina 9 de 15 P�gina 9 de 15 Como la idea es crear un �nico n�cleo de procesamiento donde quede el sensor, Arduino, bater�a y salida para el auricular, y tambi�n la vibraci�n, todo fue unido, creando as� la mejor distribuci�n de las piezas posibles para acomodar en el pecho o cintura del usuario, sin causar molestias. Los mini motores vibracall fueron acoplados en la estructura, a fin de que la vibraci�n sea emitida del n�cleo y que el usuario pueda percibir las se�ales incluso sin utilizar el auricular, que se trata de un �tem opcional.
  10. 10. P�gina 10 de 15 P�gina 10 de 15 Las piezas pl�sticas fueron insertadas en conjunto buscando la mejor arquitectura para acomodar todos los componentes. El sensor siempre debe colocarse hacia delante para detectar los obst�culos a la altura del pecho / cintura del usuario. El proyecto a�n tiene la intenci�n de crear una nueva estructura mayor que recubra todos los componentes utilizados, dando as� un mejor dise�o y protecci�n de posibles da�os a los componentes. Sin esta estructura, los componentes organizados y acoplados quedaron de acuerdo con la Figura.
  11. 11. P�gina 11 de 15 P�gina 11 de 15 Como se puede observar en la Figura, existen las fases de un ciclo de detecci�n, lo que ocurrir� en segundos, incluyendo y la velocidad de la se�al ultras�nica, que se trata de la velocidad del sonido. El Arduino emitir� una se�al para que el sensor emita su se�al, si no detecta nada, en algunos segundos esa se�al ser� emitida nuevamente. Si la se�al encuentra alg�n obst�culo en hasta 3 metros de distancia, se reflejar� y el propio sensor lo captar, el Arduino entonces har� el c�lculo de la distancia basado en el tiempo de viaje de la se�al ultras�nica. Basado en la proximidad, el Arduino emitir� las se�ales de alerta al usuario por medio del auricular o pulsera vibratoria.
  12. 12. P�gina 12 de 15 P�gina 12 de 15 El flujo de actividad, siendo muy similar al diagrama de actividad, sin embargo, utilizando im�genes reales para un mejor entendimiento e ilustraci�n del proceso.
  13. 13. P�gina 13 de 15 P�gina 13 de 15 En la primera prueba con distancias entre 3m y 2m el sensor present� un poco de inestabilidad, no detectando con exactitud a distancia, teniendo un margen de error entre 15 a 25 cent�metros, pudiendo variar dependiendo de la superficie reflejada, como por ejemplo vidrio. En la segunda prueba entre 2m y 1m, el dispositivo detect� las distancias correctamente, teniendo un margen de error menor, alrededor de 10 cent�metros tambi�n variando de acuerdo a la superficie. Por �ltimo, las pruebas con distancias menores, entre 1m y 20 cm fueron las m�s precisas, casi no variando a distancia, pudiendo tener un margen de error de 2 a 5 cent�metros, lo que rodea el equipo con potencial para uso. Un punto detectado durante las pruebas fue una variaci�n que ocurre aleatoriamente despu�s de m�s o menos 50 lecturas, donde el sensor realiza una lectura muy por encima de lo esperado, como por ejemplo 3000 metros. Esto fue tratado en el c�digo, donde �l desconsider� distancias por encima de 3 metros.
  14. 14. P�gina 14 de 15 P�gina 14 de 15 Prototipo finalizado.
  15. 15. P�gina 15 de 15 P�gina 15 de 15 Usuario probando.

João Manoel Pereira Centeno - Maria Adelina Raupp Sganzerla - Marlise Geller El objetivo de este dispositivo es ayudar a las personas con deficiencia visual a moverse, evitando accidentes con objetos suspendidos y / o en una altura elevada

Views

Total views

407

On Slideshare

0

From embeds

0

Number of embeds

282

Actions

Downloads

2

Shares

0

Comments

0

Likes

0

×