(01)oleohidráulica Tecsup !!

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(01)oleohidráulica Tecsup !!

  1. 1. TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos Unidad I OLEOHIDRÁULICA 1. OLEOHIDRÁULICA Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presión. Estos fluidos son generalmente aceites minerales. Hagamos la diferencia entre HIDRÁULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que trabaja en general con fluidos y la OLEOHIDRÁULICA que particularmente trabaja con aceite. En nuestro medio utilizamos indistintamente el término HIDRÁULICA para indicar ambas posibilidades. 2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados de precisión de centésimas de milímetros y automatización exigente como las requeridas por máquinas aeroespaciales. Figura 1.1 Base de prueba oleohidráulico (Riq Mannesman Rexroth). 1
  2. 2. Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicación de la hidráulica se la ha dividido en sectores: 2.1. HIDRÁULICA INDUSTRIAL Aplicaciones en máquinas de inyección, máquinas herramientas, industria metalúrgica, prensas. Figura 1.2 Máquina Inyectora de Plástico (Riq Mannesman Rexroth). Figura 1.3 Prensa de Forjado de 9000 tn (Riq Mannesman Rexroth). 2
  3. 3. TECSUP – PFR 2.2. Sistemas Hidráulicos HIDRÁULICA EN EL SECTOR MÓVIL Y MAQUINARIA PESADA Aplicaciones en cargadores, grúas, excavadoras, maquinaria vial, de construcción y agropecuaria. Figura 1.4 Hidráulica en el Sector Móvil (Riq Mannesman Rexroth). Figura 1.5 Máquina estibadora para carga pesada (Riq Mannesman Rexroth). 3
  4. 4. Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR Figura 1.6 Drive and Control Systems for Excavador (engineering Mannesman Rexroth). 4
  5. 5. TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos Figura 1.7 Drive and Control Systems for Excavador (Engineering Mannesman Rexroth). Figura 1.8 Drive and Control Systems for Excavador (Engineering Mannesman Rexroth). 5
  6. 6. Sistemas Hidráulicos 2.3. TECSUP – PFR HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARÍTIMAS Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc. Figura 1.9 Compuerta para la protección de una ciudad del mar (Riq Mannesman Rexroth). Figura 1.10 Transportadoras de Plataformas Petroleras (2500 Tn) (Riq Mannesman Rexroth). 6
  7. 7. TECSUP – PFR 2.4. Sistemas Hidráulicos HIDRÁULICA EN LA MARINA Aplicaciones en timones, grúas, compuertas, motores para las redes etc. Figura 1.11 Drive a la hidráulica es preponderante en los sistemas marinos (Riq Mannesman Rexroth). Figura 1.12 Oleohidráulica en plataformas de extracción de petróleo (Riq Engineering Mannesman Rexroth). 7
  8. 8. Sistemas Hidráulicos 2.5. TECSUP – PFR HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES Aplicaciones en bancos de prueba y de investigación, accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de aviones, máquinas especiales. Figura 1.13 Sistema de movimientos para pruebas de simulación de helicópteros (Riq Mannesman Rexroth). Figura 1.14 Equipo se simulación con 3 grados de libertad (Riq Mannesman Rexroth). 8
  9. 9. TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicaciones de la hidráulica ya que la gama de máquinas controladas o impulsadas hidráulicamente es muy grande pero hay que destacar que las aplicaciones de la hidráulica a venido aumentando notablemente en los últimos 20 años, esperándose un mayor crecimiento y aplicación. 3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA • FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el área de los actuadores. • EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prácticamente incompresible. Además los sistemas hidráulicos pueden controlarse electrónicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back) lográndose un control preciso de sus parámetros. Estas técnicas se aplican al utilizar válvulas proporcionales y servoválvulas. • FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN. Las magnitudes de regulación y control de la hidráulica son el la presión y el caudal las cuales con sus correspondientes parámetros de fuerza, torque y velocidad y aceleración son fáciles de controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua (análogo). • RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAÑO/POTENCIA PEQUEÑAS. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidráulico es como 1, el peso de un motor eléctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en general en equipos móviles. Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un motor eléctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidráulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es más rápidos, al ser menor su inercia. Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un tamaño de 1, un motor eléctrico tiene un tamaño de 26. La comparación de un motor hidráulico con un motor de combustión interna es obviamente mucho mas remarcada. • VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico, sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente variables, variando 9
  10. 10. Sistemas Hidráulicos TECSUP – PFR el caudal de la bomba o usando una válvula de control de caudal o una válvula proporcional. Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para lograr “bajas” velocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor de combustión interna gira en ralentí a 500 ó 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad*, en cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con mucha flexibilidad. Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden ser una alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor eléctrico. • REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una válvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversión, mientras que una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. • PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. Igualmente, las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidráulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños, al estar sobrecargado, y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga. • SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo transporta la energía sino también lubrica todas las partes del sistema. 4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA • ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA, debido a la viscosidad del fluido y de la fricción con tuberías, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de mangueras, tuberías, accesorios y en general de todo elemento generara pérdidas. Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a grandes distancias y tratan de ser muy compactos. 10
  11. 11. TECSUP – PFR Sistemas Hidráulicos • SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de un sistema hidráulico con una probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se introduce en el sistema hidráulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir partículas a partir de tamaños de 40 micras y que las partículas que mas daños causan a los sistemas hidráulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de las bombas, válvulas y actuadores. • DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que los sistemas hidráulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricará apropiadamente las partes metálicas entrando en contacto metal - metal produciéndose rozamiento y desgaste. • FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando pérdidas de velocidad y precisión. • PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones. 5. COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA 5.1. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA • Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la neumática cuya presión de trabajo comúnmente es de 6 bar. Mientras que con el uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de neumática se pueden obtener 2... 3 toneladas de fuerza. • Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible, mientras que en neumática al trabajarse con fluido compresible es mucho más difícil posicionar exactamente a un actuador. Con el uso de los sistemas hidráulicos se puede posicionar un pistón el cualquier lugar; con el uso del aire comprimido comúnmente solo se logran movimientos de entrada y salida. • Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidráulica es de 1 en neumática es de 2,5. 11
  12. 12. Sistemas Hidráulicos 5.2. TECSUP – PFR DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA • Costo inicial alto. • Existe peligros que revienten algunos componentes. • La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la velocidad alcanzada por los actuadores neumáticos. Por ejemplo las máximas velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico es inferior a 1 m/s mientras que en un actuador neumático es superior a 3 m/s. • Necesitan tuberías de retorno. • En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio ambiente. • Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido (hasta 100 m.), en cambio con los sistemas neumáticos se puede trasladar la energía del fluido a distancias de hasta 1000 m. 12

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