Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Ppt1

93 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Ppt1

  1. 1. Eder Roman ArasilRobòtica
  2. 2. Manipuladors i robotsSon màquines programables que poden fer tasques repetitives amb més rapidesa i més precisió, reduint els costos de fabricacióhttp://www.youtube.com/watch?v=4t1NWH6G1f0
  3. 3. RobòticaConjunt de coneixements que permeten dissenyar, realitzar i controlar equips basats en estructures mecàniques poliarticulades amb una certa capacitat daprenentatge destinats a la producció industrial i a la substitució del treball humà en tasques diverses
  4. 4. Actuadors
  5. 5. Element terminal Encarregats dinteraccionar directament amb lentorn del robot.Hi han dos tipus: Subjectadors:Agafar i sostenir el objectes per al seu transport Eines:realitzar modificacions sobre lobjecte per exemple soldadura, pintura, muntatge...

×