Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Piticli2

275 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Piticli2

  1. 1. Piticli1.- Que volem que faci el robot?2.- Forma del robot.3.- Sensors que utilitza el robot4.- Diagrama de Flux1.- Que volem que faci el robot?Volem que el nostre robot camini i que quan es trobi un obstacle es pari, ivagi cap enrere fins que es xoqui amb la paret o amb algú, que llavors giricap a l’esquerra i segeixi caminan fins que als 4 segons es para. I tot estadintre d’un bucle,es a dir, quan acaba de fer el circuit torna a començar.2.- Forma del robot.-Rodes-Sensor de moviment-Sensor de contacte-Sensor de llum-Sensor de distancia-Sensor de so-Servomotor-Sensor de tempsEntrades:A-ServomotorB- Rodes de la dretaC- Rodes de l’esquerraSortides: 1 Sensor de contacte 2 Sensor de so 3 Sensor de llum 4 Sensor de distancia3.- Sensors que utilitza el robot-Sensor de moviment-Sensor de distancia-Sensor de contacte-Sensor de temps4.- Diagrama de flux

×