Piticli2

252 views

Published on

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
252
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
3
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Piticli2

  1. 1. Piticli1.- Que volem que faci el robot?2.- Forma del robot.3.- Sensors que utilitza el robot4.- Diagrama de Flux1.- Que volem que faci el robot?Volem que el nostre robot camini i que quan es trobi un obstacle es pari, ivagi cap enrere fins que es xoqui amb la paret o amb algú, que llavors giricap a l’esquerra i segeixi caminan fins que als 4 segons es para. I tot estadintre d’un bucle,es a dir, quan acaba de fer el circuit torna a començar.2.- Forma del robot.-Rodes-Sensor de moviment-Sensor de contacte-Sensor de llum-Sensor de distancia-Sensor de so-Servomotor-Sensor de tempsEntrades:A-ServomotorB- Rodes de la dretaC- Rodes de l’esquerraSortides: 1 Sensor de contacte 2 Sensor de so 3 Sensor de llum 4 Sensor de distancia3.- Sensors que utilitza el robot-Sensor de moviment-Sensor de distancia-Sensor de contacte-Sensor de temps4.- Diagrama de flux

×