El documento explica el principio de la palanca y los tres tipos de palancas (de primer, segundo y tercer grado) en términos de su punto de apoyo, la fuerza aplicada y la carga. Una palanca permite levantar o mover cargas con menos fuerza aplicando el principio de que la fuerza se ve aumentada cuanto más lejos del punto de apoyo se aplique. Los diferentes tipos de palancas varían en la posición del punto de apoyo en relación con la fuerza y la carga.