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Pensado para La Interface
 Lego-Dacta




Pensado para la Interface
Lego RCX


               José Manuel Ruiz Gutiérrez
Desarrollado en TUFTS University
                                    Medfor MA USA
                                    Pro...
Características más importantes de ROBOLAB:
• Entorno Grafico de programación
• Potentes bloques de programación de alto n...
PRINCIPALES BLOQUES DE LA LIBRERÍA
DE FUNCIONES DE ROBOLAB


         Inico                               Musica


       ...
Bloques relacionados      Estructuras de programación
con las temporizaciones




                               José Manu...
MODIFICADORES




Los modificadores son los parámetros que en cada objeto
Se pueden modificar. Por ejemplo en una salida a...
Modo Pilot
          El motor gira en un sentido durante 4 seg. y se para




          Imprimir       Descarga la aplicac...
Modalidad “Inventor”




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  Inicia                            Para
                  Entr....
Modalidad “Investigador”




                           José Manuel Ruiz Gutiérrez
Modalidad “Investigador”
        Esta es la modalidad con más prestaciones del entorno.
        Tiene hasta cinco niveles ...
Modalidad “Investigador”




                           José Manuel Ruiz Gutiérrez
Modalidad “Investigador”




                           José Manuel Ruiz Gutiérrez
Modalidad “Investigador”




                           José Manuel Ruiz Gutiérrez
Modalidad “Investigador”




     Permite realización el tratamiento de los datos
     Adquiridos mediante complejas funci...
José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
La opción Builder es la mas
elemental y permite manipular
la interface de un modo sencillo




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José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
Es posible integrar bloques matemáticos
y de tratamiento de los datos en una aplicación
en la que se utilicen bloques para...
Las aplicaciones pueden incluir paneles en los que
se incorporen objetos propios de Labview: Botones, instrumentos
lámpara...
Aplicación de medida y trazado grafico
de una magnitud adquirida a través de la
interface con la ayuda de un panel de
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Este programa pone en marcha el motor C durante 10
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Distintos ejemplos




                     José Manuel Ruiz Gutiérrez
Ejemplos utilizando estructuras de control




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Robolab

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Manual de ROBOLAB

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Robolab

  1. 1. Pensado para La Interface Lego-Dacta Pensado para la Interface Lego RCX José Manuel Ruiz Gutiérrez
  2. 2. Desarrollado en TUFTS University Medfor MA USA Producido por LEGO Dacta Basado en Labview. National Instruments Posee dos niveles de complejidad: •Nivel PILOT (Básico) •Nivel INVENTOR (avanzado) •Nivel INVESTIGADOR (especializado) ROBOLAB es un entorno basado en Labview que tiene todas las ventajas de un lenguaje de programación grafica y además dispone de las numerosas funciones de Labview. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  3. 3. Características más importantes de ROBOLAB: • Entorno Grafico de programación • Potentes bloques de programación de alto nivel • Uso escalado: Sirve para todos los niveles educativos, incluida la Universidad. • Es perfectamente ampliable • Esta en castellano • Permite aprovechar los recursos de cálculo y visualización de Labview • Esta preparado para trabajar con la interface LEGO RCX José Manuel Ruiz Gutiérrez
  4. 4. PRINCIPALES BLOQUES DE LA LIBRERÍA DE FUNCIONES DE ROBOLAB Inico Musica Fin Modificadores Activar motor Reiniciar Contenedor Activar lámpara Comunicación de Para la salida A RCX a RCX Temporizar Estructuras Sonidos del RCX José Manuel Ruiz Gutiérrez
  5. 5. Bloques relacionados Estructuras de programación con las temporizaciones José Manuel Ruiz Gutiérrez
  6. 6. MODIFICADORES Los modificadores son los parámetros que en cada objeto Se pueden modificar. Por ejemplo en una salida a motor se puede Modificar: Nº Salida Velocidad Sentido José Manuel Ruiz Gutiérrez
  7. 7. Modo Pilot El motor gira en un sentido durante 4 seg. y se para Imprimir Descarga la aplicación sobre el dado RCX El Nivel Pilot es el mas sencillo. Aquí el alumno no debe hacer nada mas Que modificar los parámetros de los operadores y constatar los cambios Realizados Observando la propia interface con los elementos conectados. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  8. 8. Modalidad “Inventor” Espera activar Inicia Para Entr. 1 Activa la Desconecta Paleta de Operadores salida A Todas las salidas Motor A,B,C Activa la salida C lámpara José Manuel Ruiz Gutiérrez
  9. 9. Modalidad “Investigador” José Manuel Ruiz Gutiérrez
  10. 10. Modalidad “Investigador” Esta es la modalidad con más prestaciones del entorno. Tiene hasta cinco niveles de programa cada uno en orden creciente de recursos disponibles para el alumno. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  11. 11. Modalidad “Investigador” José Manuel Ruiz Gutiérrez
  12. 12. Modalidad “Investigador” José Manuel Ruiz Gutiérrez
  13. 13. Modalidad “Investigador” José Manuel Ruiz Gutiérrez
  14. 14. Modalidad “Investigador” Permite realización el tratamiento de los datos Adquiridos mediante complejas funciones matemáticas y graficas Posee hasta 5 niveles de complejidad José Manuel Ruiz Gutiérrez
  15. 15. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  16. 16. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  17. 17. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  18. 18. La opción Builder es la mas elemental y permite manipular la interface de un modo sencillo José Manuel Ruiz Gutiérrez
  19. 19. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  20. 20. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  21. 21. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  22. 22. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  23. 23. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  24. 24. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  25. 25. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  26. 26. Es posible integrar bloques matemáticos y de tratamiento de los datos en una aplicación en la que se utilicen bloques para la interface José Manuel Ruiz Gutiérrez
  27. 27. Las aplicaciones pueden incluir paneles en los que se incorporen objetos propios de Labview: Botones, instrumentos lámparas, barras de desplazamiento, etc.. José Manuel Ruiz Gutiérrez
  28. 28. Aplicación de medida y trazado grafico de una magnitud adquirida a través de la interface con la ayuda de un panel de visualización con objetos propios de Labview Panel Grafico Esquema de conexionado de bloques de función José Manuel Ruiz Gutiérrez
  29. 29. Este programa pone en marcha el motor C durante 10 seg. y después lo para José Manuel Ruiz Gutiérrez
  30. 30. Distintos ejemplos José Manuel Ruiz Gutiérrez
  31. 31. Ejemplos utilizando estructuras de control José Manuel Ruiz Gutiérrez

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