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tipos de sistemas de control

lazo abierto y lazo cerrado

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tipos de sistemas de control

  1. 1. Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior I.U.T Antonio José de Sucre Barquisimeto- Edo Lara Integrante Deybis Silva C.I 24.943.147 Escuela Electricidad Sección A Profesora Yelitza Campos Barquisimeto, 5 de Octubre de 2015
  2. 2. Sistemas de Control en Lazo Abierto Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador. También se puede describir como aquellos sistemas en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). Características: • No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia). • Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada. • La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador. • En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente. • El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable). Ejemplo: Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces según el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de tránsito varíe en las calles. La mayor parte de sistemas de lazo abierto serán automatismos a los que no podremos llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida, su capacidad de tomar de decisiones “inteligentes” es muy limitada. Tipos de sistemas de control
  3. 3. Sistema de controla lazo cerrado En estos sistemas un transductor mide en cada instante el valor de la señal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha señal. Este valor relacionado con la señal de salida, se realimenta al sistema, de forma que ésta influye directamente sobre el proceso de control. El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es: El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias: • Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre. • Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. • Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso. Sus características son: • Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. • La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. • Su propiedad de retroalimentación. • Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas. Ejemplo: Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termotanque de agua que utilizamos para bañarnos. Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito.

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