Robótica com Arduino

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Projeto ”RobotCar - Monte o seu carrinho usando arduino”, tem como objetivo ser fonte de estudo e viabilizar a construção do mesmo, entendendo o papel de cada componente utilizado.

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Robótica com Arduino

  1. 1. com Robótica Arduino Monte o seu RobotCar Desiree Santos @desisant
  2. 2. Projeto RobotCar Projeto "RobotCar - Monte o seu carrinho usando arduino”, tem como objetivo ser fonte de estudo e viabilizar a construção do mesmo, entendendo o papel de cada componente utilizado. Vamos montar um carrinho sendo controlado pelo arduino, o código embarcado contém 4 movimentos (frente, ré, virar esquerda e direita). Ao término do upload com sucesso, será possível visusalizar o carrinho se movimentando na mencionada.
  3. 3. Material Kit Chassi + motor dc Você pode montar o seu chassi L293D Ponte H Arduino Jumper Wire Fios em geral
  4. 4. Um pouco mais sobre os componentes Chassi : Pode montar o seu chassi, forçando o conceito metareciclagem , ou você pode comprar um chassi pronto.
  5. 5. Um pouco mais sobre os componentes Motor DC: Componente eletrônico que transforma a energia elétrica em mecânica, viabilizando o movimento do carrinho. O mesmo possui 2 polos: negativo e positivo. A direção do eixo do motor pode girar no sentido horário ou anti-horário e quem determina a direção é a corrente entre os polos, ou seja, se corrente fluir do polo positivo para o negativo, o eixo gira para um lado, caso negativo, gira para outro lado. Eixo gira 360 graus A sigla DC [Direct Current], traduzindo corrente contínua.
  6. 6. Um pouco mais sobre os componentes L293D: Circuito Integrado(CI) contém internamente 2 pontes H, controlando 2 até motores. Responsável por controlar a direção do eixo do motor DC, enviando comandos para girar no sentido horário ou anti-horário, permitindo o controle. Trabalha com corrente 600mA com 4.5V -36V
  7. 7. Ponte H: Circuito muito utilizado na robótica, sendo composto por transistores, diodos para barrar a corrente reversa e resistores para proteger os transistores. A partir de uma tensão aplicada em um circuito de revesamento de chaves, proporcionando o sentido da corrente do motor. Com um sinal de chaveamento associado a uma ponte H, pode controlar tanto o sentido quanto a velocidade do motor dc.
  8. 8. Um pouco mais sobre os componentes Arduino: Computador em forma de placa, voltado para prototipação de projetos interativos, sendo o mesmo open(Harware e Software) de fácil manuseio, baixo custo e flexível. Massimo Banzi em 2005 criou o arduino na Itália, revolucionando o universo de microcontroladores.
  9. 9. Esquemático elétrico
  10. 10. Esquemático elétrico
  11. 11. Código Código encontra-se no github: https://github.com/desireesantos/robotCar Para controlar a direção do motor, precisamos apenas enviar HIGH ou LOW para as portas de cada motor. Segue a tabela para entender as possíveis combinações:
  12. 12. TKS o/ @desisant desisantos.wordpress.com https://github.com/desireesantos

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