O documento descreve as principais características de três filos de invertebrados: Arthropoda, Arachnida e Crustacea. Esses filos compartilham características como apêndices articulados e tubo digestivo completo, mas diferem em aspectos como número de patas, sistema respiratório e excretor. O texto também fornece detalhes sobre os filos Echinodermata e Cnidaria.