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Cirugía Robótica

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Sesión sobre avances en Cirugía asistida por robots presentada en el Congreso 2009 de Clínica Quirúrgica para prelicenciados organizado por el Departamento de Cirugía de la Universidad de Sevilla.

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Cirugía Robótica

  1. 1. Clínica Quirúrgica , 14/04/2009
  2. 2. Cirugía Robótica y Telecirugía Karel Capek (1921) Robots Universales Rossum “ Trabajo o prestación personal” “ una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas” La Rebelión de los robots de Capel Esclavitud de los Humanos Isaac Asimov Las TRES reglas inviolables para que los robots permanezcan bajo el control de sus creadores
  3. 3. Cirugía Robótica y Telecirugía INDUSTRIA COMERCIAL INDUSTRIA AEROESPACIAL PROYECTOS DE DEFENSA TELEMEDICINA
  4. 4. Cirugía Robótica y Telecirugía 1992 1993 1995 1998 1999 ZEUS
  5. 5. Cirugía Robótica y Telecirugía REVASCULARIZACIÓN CORONARIA: Simple y doble by-pass, reparación de la vávula mitral. CIRUGÍA DIGESTIVA ENDOSCÓPICA: Colecistectomía, gastroplastias y bandas gástricas, fundoplicatura de Nissen, miotomía de Heller, pancreatectomía. UROLOGÍA: Prostatectomía radical. GINECOLOGÍA: Reanastomosis tubárica. OTRAS: Plástica, microcirugía reconstructiva,aneurisma de aorta abdominal y torácica, cirugía oftalmológica.
  6. 6. Cirugía Robótica y Telecirugía <ul><li>Desarrollado por Garnette Sutherland, profesor de neurocirugía en la Universidad de Calgary y en colaboración con los Servicios de Salud de Alberta (Calgary Health Region) y la corporación MDA </li></ul><ul><li>Estereotaxia Robotizada </li></ul><ul><li>Microneurocirugía </li></ul><ul><li>Funciona en conjunto con un aparato de RMN y permite eliminar el temblor del cirujano, observar, biopsiar y operar con mejor precisión el campo quirúrgico </li></ul>NEUROARM
  7. 7. Cirugía Robótica y Telecirugía OBJETIVO: estabilizar soldados heridos pocos minutos tras un traumatismo y administrar tratamientos de soporte vital médicos y quirúrgicos hasta la evacuación y durante el transporte TRAUMA POD
  8. 8. Cirugía Robótica y Telecirugía PRIMER ROBOT EN REALIZAR TELECIRUGÍA. FUE PROBADO EN UN LABORATORIO SUBMARINO DE LA NASA, TELEOPERADO A TRAVÉS DE INTERNET SRI’S M7 PRIMER ROBOT EN REALIZAR UN PROCEDIMIENTO QUIRÚRGICO EN GRAVEDAD CERO
  9. 9. Cirugía Robótica y Telecirugía
  10. 10. Cirugía Robótica y Telecirugía Finales de los ‘80 OBJETIVO: realizar operaciones quirúrgicas del campo de batalla a distancia DA VINCI SURGICAL SYSTEM
  11. 11. Cirugía Robótica y Telecirugía 114.04
  12. 12. Cirugía Robótica y Telecirugía
  13. 13. Cirugía Robótica y Telecirugía Aprobado en 2000
  14. 14. Cirugía Robótica y Telecirugía
  15. 15. Cirugía Robótica y Telecirugía
  16. 16. Cirugía Robótica y Telecirugía Visión en 3D HD Manejo Intuitivo Magnificación Mínima Invasión Dos Cirujanos
  17. 17. Cirugía Robótica y Telecirugía
  18. 18. Cirugía Robótica y Telecirugía SISTEMA DA VINCI 1,2 millones de Euros Instrumentos ENDOWRIST 30000 Euros (10-12 vidas)
  19. 19. Cirugía Robótica y Telecirugía Dr. Congregado CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA CONVENCIONAL Se ha definido a la CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA como “la extensión de las manos y la miniaturización de los ojos” CIRUGÍA ROBOTIZADA
  20. 20. Cirugía Robótica y Telecirugía MANO HUMANA movimientos con 7 grados de libertad LAPAROSCOPIA movimientos con 4 grados de libertad OBJETIVO: SUPERAR LAS LIMITACIONES ACTUALES EN CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA
  21. 21. Cirugía Robótica y Telecirugía S. H. Baik Y. T. Ko C. M. Kang W. J. Lee. Robotic tumor-specific mesorectal excison of rectal cancer: short-term outcome of a pilot randomized trial. Surg Endosc (2008) 22:1601–1608
  22. 22. Cirugía Robótica y Telecirugía Robot assistant for laparoscopic cholecystectomy (Review) Copyright © 2009 The Cochrane Collaboration. Published by JohnWiley & Sons, Ltd.
  23. 23. Cirugía Robótica y Telecirugía Robot assistant for laparoscopic cholecystectomy (Review) Copyright © 2009 The Cochrane Collaboration. Published by JohnWiley & Sons, Ltd.
  24. 24. Cirugía Robótica y Telecirugía Robot assistant for laparoscopic cholecystectomy (Review) Copyright © 2009 The Cochrane Collaboration. Published by JohnWiley & Sons, Ltd.
  25. 25. Cirugía Robótica y Telecirugía Robot assistant for laparoscopic cholecystectomy (Review) Copyright © 2009 The Cochrane Collaboration. Published by JohnWiley & Sons, Ltd.
  26. 26. Cirugía Robótica y Telecirugía Robot assistant for laparoscopic cholecystectomy (Review) Copyright © 2009 The Cochrane Collaboration. Published by JohnWiley & Sons, Ltd.
  27. 27. Cirugía Robótica y Telecirugía Robot assistant for laparoscopic cholecystectomy (Review) Copyright © 2009 The Cochrane Collaboration. Published by JohnWiley & Sons, Ltd.
  28. 28. Cirugía Robótica y Telecirugía Pavan Atluri, Elliott D. Kozin, William Hiesinger, Y. Joseph Woo. Off-pump, minimally invasive and robotic coronary revascularization yield improved outcomes over traditional on-pump CABG. Int J Med Robotics Comput Assist Surg 2009; 5: 1–12
  29. 29. Cirugía Robótica y Telecirugía
  30. 30. Cirugía Robótica y Telecirugía La Tecnología Háptica se refiere al conjunto de interfaces tecnológicos que interaccionan con el ser humano mediante el sentido del tacto
  31. 31. Cirugía Robótica y Telecirugía
  32. 32. Cirugía Robótica y Telecirugía ALLISON OKAMURA
  33. 33. Cirugía Robótica y Telecirugía
  34. 34. Cirugía Robótica y Telecirugía
  35. 36. Cirugía Robótica y Telecirugía La TELECIRUGÍA es una aplicación de la tecnología y medicina que permite al cirujano operar o guiar una operación desde lugares remotos DESARROLLO ROBOTS QUIRÚRGICOS = DESARROLLO TELECIRUGÍA LIMITACIONES El relativo alto tiempo necesario para convertir los movimientos quirúrgicos y las imágenes de vídeo en señales electrónicas. Las limitaciones de las telecomunicaciones en cuanto a anchura de banda y tiempo de transmisión especialmente en países subdesarrollados.
  36. 37. Cirugía Robótica y Telecirugía La TELECIRUGÍA es una aplicación de la tecnología y medicina que permite al cirujano operar o guiar una operación desde lugares remotos SATÉLITE COMUNICACIONES ROBOT QUIRÚRGICO CONSOLA DEL CIRUJANO
  37. 38. Cirugía Robótica y Telecirugía ESTADOS UNIDOS Prof. Mehran Anvari CANADÁ LA EXPERIENCIA CANADIENSE DESDE 2003  22 INTERVENCIONES OBJETIVO  COMPROBAR ERA COMO EL CIRUJANO SE ACOSTUMBRA AL TIEMPO DE LATENCIA EL TIEMPO DE LATENCIA FUE DE 130 – 150 MS, ENTRE DOS HOSPITALES SEPARADOS POR 400 KM RESULTADOS: BUENA ADAPTACIÓN DEL CIRUJANO Y NINGUNA COMPLICACIÓN EN LAS INTERVENCIONES FUNDUPLICATURAS REPARACIÓN HERNIAS COLECTOMÍAS
  38. 39. Cirugía Robótica y Telecirugía <ul><li>No existen conclusiones claras </li></ul><ul><li>Parece reforzar el principio de beneficencia y no maleficencia </li></ul><ul><li>Posibles conflictos en la atribución de responsabilidades legales </li></ul><ul><li>¿Quirófanos deshumanizados? </li></ul><ul><li>Conflictos respecto al principio de universalidad de la técnica </li></ul>No existen conclusiones claras Refuerza el principio de beneficencia y no maleficencia
  39. 40. CRISTIAN JESÚS CORTÉS LABORDA NESTAVO JOAQUÍN DE LOS REYES LOPERA JUAN FRANCISCO DOMÍNGUEZ RODRÍGUEZ MANUEL MARTÍN LÓPEZ JAVIER PEINADO SERRANO SILVERIO PINEDA DIÉGUEZ DANIEL ENRIQUE PLEGUEZUELO GARROTE RAFAEL RODRÍGUEZ PÉREZ Agradecimientos: Clínica Quirúrgica , 14/04/2009 Departamento de Cirugía
  40. 41. Gracias por su atención

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