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         Diego Luis Aristizábal R., M. Sc. en Física     Roberto Fabián Retrepo A., M. Sc. en Física
                                 Profesor Asociado       Profesor Asociado
                                  Escuela de Física      Escuela de Física
              Universidad Nacional de Colombia           Universidad Nacional de Colombia

                                 Carlos Alberto Ramírez M., M. Sc. en Física
                                             Profesor Asociado
                                              Escuela de Física
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Linealización

Objetivo General

•        Linealizar modelos.

Objetivos específicos

•        Linealizar modelos básicos que se presentan en ciencias naturales.
•        Hacer regresión lineal por medio del método de mínimos cuadrados.

Introducción

Generalmente el modelo que representa un fenómeno natural no es una función lineal (es decir, su
gráfica no es una línea recta). Sin embargo como los modelos lineales son más fáciles de analizar, se
puede tratar de convertir las funciones a la forma lineal, lo cual en muchas situaciones es posible. A
este procedimiento se le denomina linealización. Métodos que permiten linealizar algunos modelos
son:

•        La logaritmación
•        Cambio de variables

Por logaritmación

Entre los modelos que permiten linealización mediante la logaritmación están:

•        La función potencial.
•        La función exponencial.

La función potencial

La función
                                                  y = bx a

se linealiza a través de los logaritmos,

                                             log y = a log x + log b
Cambiando variables,
                               log y ≡ y '         log x ≡ x '          log b ≡ b '
se obtiene,
                                                   y ' = ax '+b'
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      Linealización

       Es decir, si en la función potencial se grafica log y vs log x se obtiene la ecuación de una línea
       recta.

       La función exponencial

       La función
                                                          y = be a x

       se linealiza a través de los logaritmos,

                                                         Ln y = ax + Ln b

       Cambiando variables,
                                       Ln y ≡ y '                       Ln b ≡ b'

       se obtiene,
                                                           y ' = ax + b '

       Es decir, si en la función potencial se grafica ln y vs x se obtiene la ecuación de una línea recta.

       Por cambio de variables

       En los siguientes ejemplos se ilustrarán modelos que mediante el adecuado cambio de variables
       quedan linealizados.

       Ejemplo 1
       Supóngase que se tiene un sistema masa-resorte oscilando. El modelo teórico afirma que, supo-
       niendo que el alargamiento del resorte es proporcional a la carga aplicada (peso de la masa, m,
       acoplada al resorte), el período de oscilación, P, de la masa oscilante es:

                                                                    m
                                                         P = 2π
                                                                    k


       siendo k, la constante elástica del resorte. Esta ecuación se puede transformar en,

                                                                 4π 2
                                                          P2 =        m
                                                                  k
       y al graficar P 2 vs m se obtiene una línea recta con pendiente,

                                                                 4π 2
                                                            a=
                                                                  k
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Linealización

Ejemplo 2
Para pequeñas oscilaciones, en el modelo teórico se afirma que el periodo de un péndulo simple
(masa puntual que pende de un hilo inextensible) es,

                                                          l
                                           P = 2π
                                                          g

en donde l corresponde a su longitud y g al valor de la aceleración de la gravedad en el sitio
donde oscila. La ecuación se puede transformar en,

                                                        4π 2
                                                P2 =         l
                                                         g

y al graficar P 2 vs l se obtiene una línea recta con pendiente,

                                                        4π     2
                                                  a =
                                                         g

Regresión lineal
Dados un conjunto de datos experimentales
(x1,y1), (x2,y2),…, (xN,yN), en donde se concluye
(o al menos se sospecha) que la tendencia del
comportamiento de los mismos es lineal, es pos-
sible encontrar la ecuación de la recta que mejor
los represente. Uno de los métodos empleado
para encontrar diha recta se denomina “método
de los mínimos cuadrados”.
Definiendo el error εi= yi — y, que corresponde
a la diferencia entre el valor observado yi y el
valor ajustado y=axi+b (ver figura 1). El criterio
de ajuste que toma el método de los mínimos
cuadrados es exigir que la desviación cuadrática
media sea mínima, es decir, debe de ser mínima
la suma,                                                                   Figura 1

                                            N             N
                                       s = ∑(ε i ) = ∑[ yi − (axi + b)]
                                                    2                 2

                                           i =1          i=1
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Linealización


          El extremo de s, máximo o mínimo se obtiene cuando las derivadas de s respecto de a y de b sean
          nulas, lo que da lugar a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas del que se despeja a y b
          obteniéndose,
                                  N             N      N                                N            N          N      N
                               N ∑ xi y i − ∑ xi ∑ y i                                  ∑ xi2 ∑ y i − ∑ xi ∑ xi y i
                                                                                        i =1         i =1       i =1   i =1
                         a=       i =1          i =1   i =1
                                                                                b=
                                            ∆                                                               ∆
          con,
                                                                                    2
                                                              N
                                                                          N    
                                                ∆ = N∑               x −  ∑ xi 
                                                                      i
                                                                       2

                                                              i =1        i =1 
          Las respectivas incertidumbres en a y b son:
                                                                                         N

                                            N                                           ∑x       2
                                                                                                 i
                                ua = σ y                                    ub = σ y    i =1

                                            ∆                                                ∆

          con,

                                                         1 N
                                             σy =             ∑ ( yi − b − axi )
                                                                                 2

                                                        N − 2 i =1


          Regresión lineal empleando PhysicsSensor

          PhysicsSensor es una plataforma software-hardware de libre uso, desarrollada por docentes de la
          Escuela de Física de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín, que permite incorpo-
          rar el uso de las NTICs (Nuevas Tecnologías de la Información y las Comunicaciones) en los labo-
          ratorios de Ciencias Naturales con muy baja inversión económica. Dentro del software de esta
          valiosa plataforma se encuentra un programa denominado Regresión Lineal que con solo su-
          ministrarle los datos para ajustar se obtiene los valores de los parámetros a (pendiente) y b
          (intercepto con las ordenadas) correspondientes a la mejor recta que los representa de acuerdo a
          las exigencies del método de los mínimos cuadrados; el programa también despliega la gráfica, las
          respectivas incertidumbres de estos parámetros y el coeficiente de correlación (que sí es cercano a
          1 -UNO- indica un buen ajuste), ver figura 2.

          De igual forma el EXCEL es una muy valiosa herramienta para realizar estos ajustes. Adicional-
          mente en la red Internet se encuentran muchas herramientas de uso libre que igualmente realizan
          estas tareas y que son muy confiables.
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Linealización




                                               Figura 2

 Manejo de PhysicsSensor

 Documento con los datos
 Los datos se deben estructurar en un documento .txt (es decir, texto plano) formando las siguientes
 cinco columnas (y en ese orden),

                              DATO            x       y       ux     uy

 en donde ux, uy son las respectivas incertidumbres en la medida de x y de y (si no son conocidas se
 debe completar con ceros); al final de los datos, en la última fila se debe esrcibir FIN. En Windows
 el documento se puede elaborar usando el bloc de notas. Un ejemplo se ilustra en la figura 3.

 Cómo proceder
 •    Se recomienda ubicar el documento con los datos en la carpeta denominada datos (esto fa-
      cilita la localización para el software).
 •    Ejecutar el software (hacer doble clic con el botón izquierdo del ratón sobre el archivo
      regresion_lineal_physics_sensor).
 •    En el menú Archivos elegir Leer los datos.
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      Linealización




                                                            Figura 3

       •      Escoger el archivo que contiene los datos. Aparece de inmediato la gráfica de la recta ajustada,
              la tabla de datos desplegada y los valores de la pendiente, el intercepto con las abcisas y las
              respectivas incertidumbres.
       •      A continuación siguen los ajustes personales:
                •     Cambiar los títulos: escoger del menú Información , elegir Títulos. En la ventana desple-
                      gada proceder a cambiar los títulos.
                •     Introducir la información del equipo de trabajo: escoger del menú Información, elegir
                      Identificación. En la ventana desplegada proceder a introducir los datos que identifican
                      el equipo de trabajo.
       •      Para reportar en un informe de laboratorio se obtiene una imagen de la ventana del software:
              hacer clic en la tecla que congela la imagen de la pantalla (PrtSc o su equivalente) y pegar la
              imagen en el PAINT (en el caso de Windows).

       Ejercicio 1
       Un análisis teórico de las osiclaciones de un sistema masa-resorte concluye que el período de éstas
       cumple,
                                                                  m
                                                         P = 2π
                                                                  k

       en donde m corresponde a la masa acoplada al resorte y k acorresponde a la constate de rigidez de
       éste.
       Para verificar este modelo se mide el tiempo necesario para realizar 10 oscilaciones para diferentes
       valores de la masa, obteniéndose la tabla 1.
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                                                                                                           Exactas y Naturales




Linealización

                                                               Tabla 1
            *
                La incertidumbre en la masa es igual a 0.0001 kg por lo que se decidió despreciarla en esta práctica


         n                           m ± ∆m                  t ± ∆t                 P ± ∆P               P2 m ∆ P2( )
   Número de os-                      Masa                  Tiempo                 Periodo                    (s2)
    cilaciones                         (kg)*                   (s)                    (s)
                10                   0,100 0               8,23±0,02             0,823±0,002             0,677±0,003
                10                   0,150 0               9,83±0,02             0,983±0,002             0,966±0,004
                10                   0,200 0               10,71±0,02            1,071±0,002             1,147±0,004
                10                   0,250 0               11,54±0,02            1,154±0,002             1,332±0,004
                10                   0,300 0               12,50±0,02            1,250±0,002             1,563±0,005
                10                   0,350 0               13,08±0,02            1,308±0,002             1,711±0,005
                10                   0,400 0               13,81±0,02            1,381±0,002             1,907±0,006
                10                   0,450 0               14,56±0,02            1,456±0,002             2,120±0,006
                10                   0,500 0               15,22±0,02            1,522±0,002             2,316±0,006


Usando el programa de Regresión Lineal de la plataforma PhysicsSensor obtener la recta que más
se ajusta para la representación de los datos P 2 vs m. De los resultados obtener el valor de la cons-
tante de rigidez con su respectiva incertidumbre y compararlo con el valor convencionalmente ver-
dadero el cual se reporta como 10,1 N m—1. ¿Por qué los resultados obtenidos avalan el modelo?

Ejercicio2
Repetir el ejercicio anterior pero haciendo una linealización logarítmica del tipo función Potencial,
                                                         2π
                                                  P =           (m )0 , 5
                                                           k
Obtener de la recta el valor del exponente y su incertidumbre y compararlo contra el valor conven-
cionalmente verdadero (0,5). También obtener el valor de la constante de rigidez y su incertidum-
bre y compararlo con el valor convencionalmente verdadero. ¿Por qué los resultados obtenidos
avalan el modelo?
Universidad Nacional de Colombia
                                                                                                    Página 9
Facultad de Ciencias, Escuela de Física, Sede Medellín




      Linealización


       Referencias

       [1]    BIPM (Bureau International des Poids et Mesures), VIM 2008, [WEB] http://www.bipm.org/
              en/ publications/guides/vim.html [último acceso, julio 05 de 2010) France, 2010.

       [2]    SENA L. A., Unidades de las Magnitudes físicas y sus dimensiones, Editorial MIR, Moscú, 1979.

       [3]    TAYLOR, J.R., An Introduction To Error Analysis, the study of uncertainties I physical measurements,
              University Science Books, Edición 2, Sausalito, California, 1982.

       [4]    MAIZTEGUI A.P., Introducción a las Mediciones de Laboratorio, Kapeluz, Buenos Aires,
              1980.




                                                         Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y Naturales
                                                         Facultad de Ciencias
                                                         Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín


                                                     Escuela d Física
                                                     Correo: dfisica_med@unal.edu.co

                                                     Profesor Diego Luis Aristizábal R
                                                     Correo: daristiz@unal.edu.co

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  • 1. GUÍA 5 Diego Luis Aristizábal R., M. Sc. en Física Roberto Fabián Retrepo A., M. Sc. en Física Profesor Asociado Profesor Asociado Escuela de Física Escuela de Física Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia Carlos Alberto Ramírez M., M. Sc. en Física Profesor Asociado Escuela de Física Universidad Nacional de Colombia
  • 2. Maestría en Enseñanza de las Ciencias Página 2 Exactas y Naturales Linealización Objetivo General • Linealizar modelos. Objetivos específicos • Linealizar modelos básicos que se presentan en ciencias naturales. • Hacer regresión lineal por medio del método de mínimos cuadrados. Introducción Generalmente el modelo que representa un fenómeno natural no es una función lineal (es decir, su gráfica no es una línea recta). Sin embargo como los modelos lineales son más fáciles de analizar, se puede tratar de convertir las funciones a la forma lineal, lo cual en muchas situaciones es posible. A este procedimiento se le denomina linealización. Métodos que permiten linealizar algunos modelos son: • La logaritmación • Cambio de variables Por logaritmación Entre los modelos que permiten linealización mediante la logaritmación están: • La función potencial. • La función exponencial. La función potencial La función y = bx a se linealiza a través de los logaritmos, log y = a log x + log b Cambiando variables, log y ≡ y ' log x ≡ x ' log b ≡ b ' se obtiene, y ' = ax '+b'
  • 3. Universidad Nacional de Colombia Página 3 Facultad de Ciencias, Escuela de Física, Sede Medellín Linealización Es decir, si en la función potencial se grafica log y vs log x se obtiene la ecuación de una línea recta. La función exponencial La función y = be a x se linealiza a través de los logaritmos, Ln y = ax + Ln b Cambiando variables, Ln y ≡ y ' Ln b ≡ b' se obtiene, y ' = ax + b ' Es decir, si en la función potencial se grafica ln y vs x se obtiene la ecuación de una línea recta. Por cambio de variables En los siguientes ejemplos se ilustrarán modelos que mediante el adecuado cambio de variables quedan linealizados. Ejemplo 1 Supóngase que se tiene un sistema masa-resorte oscilando. El modelo teórico afirma que, supo- niendo que el alargamiento del resorte es proporcional a la carga aplicada (peso de la masa, m, acoplada al resorte), el período de oscilación, P, de la masa oscilante es: m P = 2π k siendo k, la constante elástica del resorte. Esta ecuación se puede transformar en, 4π 2 P2 = m k y al graficar P 2 vs m se obtiene una línea recta con pendiente, 4π 2 a= k
  • 4. Maestría en Enseñanza de las Ciencias Página 4 Exactas y Naturales Linealización Ejemplo 2 Para pequeñas oscilaciones, en el modelo teórico se afirma que el periodo de un péndulo simple (masa puntual que pende de un hilo inextensible) es, l P = 2π g en donde l corresponde a su longitud y g al valor de la aceleración de la gravedad en el sitio donde oscila. La ecuación se puede transformar en, 4π 2 P2 = l g y al graficar P 2 vs l se obtiene una línea recta con pendiente, 4π 2 a = g Regresión lineal Dados un conjunto de datos experimentales (x1,y1), (x2,y2),…, (xN,yN), en donde se concluye (o al menos se sospecha) que la tendencia del comportamiento de los mismos es lineal, es pos- sible encontrar la ecuación de la recta que mejor los represente. Uno de los métodos empleado para encontrar diha recta se denomina “método de los mínimos cuadrados”. Definiendo el error εi= yi — y, que corresponde a la diferencia entre el valor observado yi y el valor ajustado y=axi+b (ver figura 1). El criterio de ajuste que toma el método de los mínimos cuadrados es exigir que la desviación cuadrática media sea mínima, es decir, debe de ser mínima la suma, Figura 1 N N s = ∑(ε i ) = ∑[ yi − (axi + b)] 2 2 i =1 i=1
  • 5. Universidad Nacional de Colombia Página 5 Facultad de Ciencias, Escuela de Física, Sede Medellín Linealización El extremo de s, máximo o mínimo se obtiene cuando las derivadas de s respecto de a y de b sean nulas, lo que da lugar a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas del que se despeja a y b obteniéndose, N N N N N N N N ∑ xi y i − ∑ xi ∑ y i ∑ xi2 ∑ y i − ∑ xi ∑ xi y i i =1 i =1 i =1 i =1 a= i =1 i =1 i =1 b= ∆ ∆ con, 2 N  N  ∆ = N∑ x −  ∑ xi  i 2 i =1  i =1  Las respectivas incertidumbres en a y b son: N N ∑x 2 i ua = σ y ub = σ y i =1 ∆ ∆ con, 1 N σy = ∑ ( yi − b − axi ) 2 N − 2 i =1 Regresión lineal empleando PhysicsSensor PhysicsSensor es una plataforma software-hardware de libre uso, desarrollada por docentes de la Escuela de Física de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín, que permite incorpo- rar el uso de las NTICs (Nuevas Tecnologías de la Información y las Comunicaciones) en los labo- ratorios de Ciencias Naturales con muy baja inversión económica. Dentro del software de esta valiosa plataforma se encuentra un programa denominado Regresión Lineal que con solo su- ministrarle los datos para ajustar se obtiene los valores de los parámetros a (pendiente) y b (intercepto con las ordenadas) correspondientes a la mejor recta que los representa de acuerdo a las exigencies del método de los mínimos cuadrados; el programa también despliega la gráfica, las respectivas incertidumbres de estos parámetros y el coeficiente de correlación (que sí es cercano a 1 -UNO- indica un buen ajuste), ver figura 2. De igual forma el EXCEL es una muy valiosa herramienta para realizar estos ajustes. Adicional- mente en la red Internet se encuentran muchas herramientas de uso libre que igualmente realizan estas tareas y que son muy confiables.
  • 6. Maestría en Enseñanza de las Ciencias Página 6 Exactas y Naturales Linealización Figura 2 Manejo de PhysicsSensor Documento con los datos Los datos se deben estructurar en un documento .txt (es decir, texto plano) formando las siguientes cinco columnas (y en ese orden), DATO x y ux uy en donde ux, uy son las respectivas incertidumbres en la medida de x y de y (si no son conocidas se debe completar con ceros); al final de los datos, en la última fila se debe esrcibir FIN. En Windows el documento se puede elaborar usando el bloc de notas. Un ejemplo se ilustra en la figura 3. Cómo proceder • Se recomienda ubicar el documento con los datos en la carpeta denominada datos (esto fa- cilita la localización para el software). • Ejecutar el software (hacer doble clic con el botón izquierdo del ratón sobre el archivo regresion_lineal_physics_sensor). • En el menú Archivos elegir Leer los datos.
  • 7. Universidad Nacional de Colombia Página 7 Facultad de Ciencias, Escuela de Física, Sede Medellín Linealización Figura 3 • Escoger el archivo que contiene los datos. Aparece de inmediato la gráfica de la recta ajustada, la tabla de datos desplegada y los valores de la pendiente, el intercepto con las abcisas y las respectivas incertidumbres. • A continuación siguen los ajustes personales: • Cambiar los títulos: escoger del menú Información , elegir Títulos. En la ventana desple- gada proceder a cambiar los títulos. • Introducir la información del equipo de trabajo: escoger del menú Información, elegir Identificación. En la ventana desplegada proceder a introducir los datos que identifican el equipo de trabajo. • Para reportar en un informe de laboratorio se obtiene una imagen de la ventana del software: hacer clic en la tecla que congela la imagen de la pantalla (PrtSc o su equivalente) y pegar la imagen en el PAINT (en el caso de Windows). Ejercicio 1 Un análisis teórico de las osiclaciones de un sistema masa-resorte concluye que el período de éstas cumple, m P = 2π k en donde m corresponde a la masa acoplada al resorte y k acorresponde a la constate de rigidez de éste. Para verificar este modelo se mide el tiempo necesario para realizar 10 oscilaciones para diferentes valores de la masa, obteniéndose la tabla 1.
  • 8. Maestría en Enseñanza de las Ciencias Página 8 Exactas y Naturales Linealización Tabla 1 * La incertidumbre en la masa es igual a 0.0001 kg por lo que se decidió despreciarla en esta práctica n m ± ∆m t ± ∆t P ± ∆P P2 m ∆ P2( ) Número de os- Masa Tiempo Periodo (s2) cilaciones (kg)* (s) (s) 10 0,100 0 8,23±0,02 0,823±0,002 0,677±0,003 10 0,150 0 9,83±0,02 0,983±0,002 0,966±0,004 10 0,200 0 10,71±0,02 1,071±0,002 1,147±0,004 10 0,250 0 11,54±0,02 1,154±0,002 1,332±0,004 10 0,300 0 12,50±0,02 1,250±0,002 1,563±0,005 10 0,350 0 13,08±0,02 1,308±0,002 1,711±0,005 10 0,400 0 13,81±0,02 1,381±0,002 1,907±0,006 10 0,450 0 14,56±0,02 1,456±0,002 2,120±0,006 10 0,500 0 15,22±0,02 1,522±0,002 2,316±0,006 Usando el programa de Regresión Lineal de la plataforma PhysicsSensor obtener la recta que más se ajusta para la representación de los datos P 2 vs m. De los resultados obtener el valor de la cons- tante de rigidez con su respectiva incertidumbre y compararlo con el valor convencionalmente ver- dadero el cual se reporta como 10,1 N m—1. ¿Por qué los resultados obtenidos avalan el modelo? Ejercicio2 Repetir el ejercicio anterior pero haciendo una linealización logarítmica del tipo función Potencial, 2π P = (m )0 , 5 k Obtener de la recta el valor del exponente y su incertidumbre y compararlo contra el valor conven- cionalmente verdadero (0,5). También obtener el valor de la constante de rigidez y su incertidum- bre y compararlo con el valor convencionalmente verdadero. ¿Por qué los resultados obtenidos avalan el modelo?
  • 9. Universidad Nacional de Colombia Página 9 Facultad de Ciencias, Escuela de Física, Sede Medellín Linealización Referencias [1] BIPM (Bureau International des Poids et Mesures), VIM 2008, [WEB] http://www.bipm.org/ en/ publications/guides/vim.html [último acceso, julio 05 de 2010) France, 2010. [2] SENA L. A., Unidades de las Magnitudes físicas y sus dimensiones, Editorial MIR, Moscú, 1979. [3] TAYLOR, J.R., An Introduction To Error Analysis, the study of uncertainties I physical measurements, University Science Books, Edición 2, Sausalito, California, 1982. [4] MAIZTEGUI A.P., Introducción a las Mediciones de Laboratorio, Kapeluz, Buenos Aires, 1980. Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y Naturales Facultad de Ciencias Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Escuela d Física Correo: dfisica_med@unal.edu.co Profesor Diego Luis Aristizábal R Correo: daristiz@unal.edu.co