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Robotica

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Robotica

  1. 1. RobóticaRobótica
  2. 2. ÍndiceÍndice  Definición de robotDefinición de robot  ClasificaciónClasificación  Ética: las Tres Leyes de la robóticaÉtica: las Tres Leyes de la robótica
  3. 3. Definición de robotDefinición de robot  Término acuñado por Karel Capek en Rossum’sTérmino acuñado por Karel Capek en Rossum’s Universal Robots (1921).Universal Robots (1921).  Según DRAE: “Máquina o ingenio electrónicoSegún DRAE: “Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizarprogramable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.”operaciones antes reservadas solo a las personas.”  La palabraLa palabra robotrobot viene del vocablo chechoviene del vocablo checho robotarobota  Robótica: Técnica que aplica la informática alRobótica: Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución dediseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lopersonas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.general en instalaciones industriales.
  4. 4. Tipos de robotsTipos de robots 1.1. MóvilesMóviles 2.2. ZoomórficosZoomórficos 3.3. PoliarticuladosPoliarticulados 4.4. AndroidesAndroides 5.5. HíbridosHíbridos
  5. 5. 1. Móviles1. Móviles  Se desplazan mediante plataformaSe desplazan mediante plataforma rodante o ruedas.rodante o ruedas.  Aplicación: transporte, exploraciónAplicación: transporte, exploración espacial.espacial.
  6. 6. 2. Zoomórficos2. Zoomórficos  Sistema de locomoción imitando aSistema de locomoción imitando a algún animal.algún animal.  Aplicaciones: estudio de volcanes,Aplicaciones: estudio de volcanes, exploración espacial.exploración espacial.
  7. 7. 3. Poliarticulados3. Poliarticulados  Extremidades con pocos grados deExtremidades con pocos grados de libertad.libertad.  Aplicación: industrial.Aplicación: industrial.
  8. 8. 4. Androides4. Androides  Robots con forma humana.Robots con forma humana.  Imitan el comportamiento del hombre.Imitan el comportamiento del hombre.  Aplicación: experimentación.Aplicación: experimentación.  Problema: equilibrio.Problema: equilibrio.  Ejemplo: AsimoEjemplo: Asimo
  9. 9. AsimoAsimo  Asimo (Advanced Step inAsimo (Advanced Step in Innovate Mobility).Innovate Mobility).  Creado por Honda enCreado por Honda en 2000.2000.  Avanzar, retroceder, subirAvanzar, retroceder, subir escaleras, etc.escaleras, etc.
  10. 10. 5. Híbridos5. Híbridos  De difícil clasificación.De difícil clasificación.  Combinación de algunos de los tiposCombinación de algunos de los tipos anteriores por conjunción oanteriores por conjunción o yuxtaposición.yuxtaposición.
  11. 11. Ética de los robotsÉtica de los robots  En 1950, Isaac Asimov publicó: “Yo,En 1950, Isaac Asimov publicó: “Yo, robot”.robot”.  En este libro se establecen las tresEn este libro se establecen las tres leyes de la robótica.leyes de la robótica.  Protagonista del libro: Susan Calvin,Protagonista del libro: Susan Calvin, experta en Robopsicología.experta en Robopsicología.
  12. 12. Las tres leyes de laLas tres leyes de la robóticarobótica 1.1. Un robot no puede hacer daño a un serUn robot no puede hacer daño a un ser humano o, por omisión, permitir que unhumano o, por omisión, permitir que un ser humana sufra daño.ser humana sufra daño. 2.2. Un robot debe obedecer las órdenesUn robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto sidadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con laestas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.Primera Ley. 3.3. Un robot debe proteger su propiaUn robot debe proteger su propia existencia en la medida en que estaexistencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con laprotección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.Primera o la Segunda Ley.
  13. 13. URLs vídeosURLs vídeos  http://www.youtube.com/watch?v=WByIWjswlPAhttp://www.youtube.com/watch?v=WByIWjswlPA  http://www.youtube.com/watch?v=Pl99QQ8MXowhttp://www.youtube.com/watch?v=Pl99QQ8MXow  http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdkhttp://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk  http://www.youtube.com/watch?v=yln_IGDuOCohttp://www.youtube.com/watch?v=yln_IGDuOCo  http://www.youtube.com/watch?v=CfL_wZk25TMhttp://www.youtube.com/watch?v=CfL_wZk25TM  http://www.youtube.com/watch?v=w1Z1IwpVCMMhttp://www.youtube.com/watch?v=w1Z1IwpVCMM  http://www.youtube.com/watch?v=7PovLUywx8khttp://www.youtube.com/watch?v=7PovLUywx8k  http://www.youtube.com/watch?v=6ZnmmEQXSmIhttp://www.youtube.com/watch?v=6ZnmmEQXSmI  http://www.youtube.com/watch?v=bNAnUygqOYchttp://www.youtube.com/watch?v=bNAnUygqOYc  http://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7Ahttp://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7A  http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xMhttp://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM  http://www.youtube.com/watch?v=Cf5szwz6Qzchttp://www.youtube.com/watch?v=Cf5szwz6Qzc  http://www.youtube.com/watch?v=VTlV0Y5yAwwhttp://www.youtube.com/watch?v=VTlV0Y5yAww  http://www.youtube.com/watch?v=ugE2ZO1qyaYhttp://www.youtube.com/watch?v=ugE2ZO1qyaY

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