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Como Iniciar tu Proyecto de Robótica con Hardware Libre y Reciclaje Tecnológico 2017

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Como Iniciar tu Proyecto de Robótica con Hardware Libre y Reciclaje Tecnológico.
Proyecto Pinguino.cc

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Como Iniciar tu Proyecto de Robótica con Hardware Libre y Reciclaje Tecnológico 2017

  1. 1. Como iniciar tu Proyecto de Robótica con Hardware Libre y Reciclaje Tecnológico T.S.U OSWALDO HERNÁNDEZ Web: www.cumanadigital.com.ve / Twitter @cumanadigital Email: oswaldoehc@gmail.com
  2. 2. ¿Que es un Robot?
  3. 3. ¿Que es un Robot?
  4. 4. Robot La definición de robot que ofrece el Robot Institute of America, después denominado Robot Industries Association (RIA), es: Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas. http://www.roboticsonline.com/
  5. 5. Robótica Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
  6. 6. https://grupoeducativa.blogspot.com Cómo se estructuran las actividades de robótica según las edades
  7. 7. Kits de Robótica educativa
  8. 8. Como iniciar mi proyecto? Que alternativas tengo ?
  9. 9. Hardware Libre Hardware de Fuentes Abiertas Open Source Hardware (OSHW) Las fuentes del hardware (entendidas como los ficheros fuente) habrán de estar disponibles en un formato apropiado para poder realizar modificaciones sobre ellas. Es aquel cuyo diseño se hace disponible públicamente para que cualquier persona lo pueda estudiar, modificar, distribuir, materializar y vender, tanto el original como otros objetos basados en ese diseño. http://www.oshwa.org/definition/spanish/
  10. 10. Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino 2005- Italia
  11. 11. Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos
  12. 12. Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos
  13. 13. KIT's de Arduino
  14. 14. Lo podemos fabricar ?
  15. 15. Podemos pasar del diseño al prototipo ? http://complubot.com/inicio/
  16. 16. http://pinguino.cc/ oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
  17. 17. Pinguino Es una plataforma similar a Arduino, y compatible con ella, pero basada en los micro- controladores PIC Microchip de 8 o 32 bits. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
  18. 18. Que es Pinguino? Proyecto de Código Abierto y Hardware Abierto. Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) Compatible con los Micro-controladores ©Microchip de 8-bits (PIC18FX USB integrado) y 32-bits (PIC32MX). Usa compiladores libres y gratuitos (SDCC y gcc-mips- elf) disponibles para GNU/Linux, Windows y Mac OS X. Proyecto similar a Arduino. Esto implica que Pinguino tiene una compatibilidad cercana al 100% con el lenguaje y las librerías de Arduino. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
  19. 19. Esquema Básico PIC18F2550 http://wiki.pinguino.cc/index.php/PIC18F2550_Pinguino
  20. 20. Construcción del PINGUINO oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital 1. Pinguino Tradicional 2550 en PCB (placa de cobre) 2. Pinguino PIC18F2550 en protoboard 3. Pinguino Básico 18F2550 en Baquelita Universal 11 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 ABCDEFGHIJ IC C2 22pF C3 22pF USB LED1LED2 R1 470Ω C4 47µF S1 R3 10kΩ C1 22nF PIC18F2550 R2 470Ω XTAL2 20 MHz PINGUINO 18F2550. @cumanadigital
  21. 21. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital https://cumanadigital.net.ve DISEÑO PLACA DE COBRE - PCB
  22. 22. Algunos Proyectos de Hardware Libre Pinguino.cc Desarrollo Nacional
  23. 23. 11 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 ABCDEFGHIJ IC C2 22pF C3 22pF USB LED1LED2 R1 470Ω C4 47µF S1 R3 10kΩ C1 22nF PIC18F2550 R2 470Ω XTAL2 20 MHz PINGUINO 18F2550. @cumanadigital 2. Pinguino PIC18F2550 en protoboard oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Pinguino Robótica Educativa con Hardware Libre
  24. 24. 2. Pinguino Básico en Protoboard oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital http://wiki.pinguino.cc/index.php/PIC18F2550_Pinguino Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
  25. 25. PINGUINO PIC18F2550 Casero oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Con un poco de paciencia obtenemos: Con PinHeader Hembra Con PinHeader Macho
  26. 26. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Lista de Componentes 1 PIC 18F2550 Bs.380,00 1 Conector USB tipo B Bs. 18,60 1 Cristal de 20Mhz Bs. 16,20 2 Condensador Ceramico 22PF/50V Bs. 3,60 1 Condensador Elect. 47 UF/16V Bs. 4,00 1 Condensador Ceramico 0.22UF/50V Bs. 1,80 1 Condensador Ceramico 0.1UF/50V Bs. 1,80 2 Resistencia 1/4w 470ohms Bs. 2,00 1 Resistencia 1/4w 10K Bs. 1,20 1 Base 28 Dip .3 INCH Bs. 7,80 1 Conector Pin 40x1 Bs. 13,20 1 Conector Header Hembra 16 pines Bs. 32,00 1 Pulsador 1 Bs. 6,60 1 Led verde standar 5mm Bs. 2,40 1 Led Rojo Standar 5mm Bs. 2,40 1 Baquelita Perforada 5x6 cm Bs. 35,00 Total: Bs.528,60 LISTA DE COMPONENTES PINGUINO 18F2550
  27. 27. Pinguino IDE oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital
  28. 28. Pinguino IDE
  29. 29. PINGUINO Como programar el PIC Código Fuente (archivo .pde)
  30. 30. PINGUINO Como programar el PIC Compilar (genera archivo .hex) Upload to Pinguino Board Version Bootloader 2.12 - Presionar el boton de reset - Esperar 3 seg. - Hacer clic en boton Upload
  31. 31. PINGUINO PIC18F2550 Ejemplo funcionado en Pinguino PIC18F2550 oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Parpadeo de Userled
  32. 32. 11 55 1010 1515 2020 2525 3030 ABCDEFGHIJ IC C2 22pF C3 22pF USB LED3LED1LED2 R1 470Ω C4 47µF S1 R3 10kΩ C1 22nF PIC18F2550 R2 470Ω R4 470Ω XTAL2 20 MHz PINGUINO 18F2550 Parpadeo de Led @cumanadigital Ejemplo. Blink Led – encender 1 led oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Componentes Necesarios - 1 Led - 1 Resistencia 470ohm Esquema de conexión PINGUINO TUTORIAL Blink Led https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/beginners/led-blink
  33. 33. https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/beginners/led-blink PINGUINO TUTORIAL K2000 https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/k2000
  34. 34. PINGUINO PIC18F255011 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 A A B B C C D D E E F F G G H H I I J J IC C2 22pF C3 22pF USB LED1LED2 R1 470Ω R13 1kΩ R12 1kΩ C4 1µF S1 R3 10kΩ C1 22nF PIC18F2550 R14 470Ω R4 470Ω R11 470Ω LED3 LED11 LED4 LED5 LED6 LED7 R2 470Ω XTAL2 20 MHz LED8 LED9 LED10 PINGUINO 18F2550 Secuenciador de Leds @cumanadigital Otros ejemplos. Encender una Carrera de 8 leds
  35. 35. PINGUINO PIC18F2550 Otros ejemplos. Control de Motores Pasos a paso. Con control de giro y velocidad.
  36. 36. PINGUINO CARRITO CONTROLADOR POR PIC18F2550 Y BLUETOOH https://www.youtube.com/watch?v=te0zxdVrBCU
  37. 37. Reciclaje Tecnológico
  38. 38. Es la manera de desechar y aprovechar correctamente los aparatos electrónicos que ya no nos son útiles. Reciclaje Tecnológico
  39. 39. Reciclaje Tecnológico
  40. 40. Reciclaje Tecnológico
  41. 41. Reciclaje Tecnológico Impresora 3D Reciclada con lectores de CD y Arduino http://blog.atomogt.com/2015/11/impresora-3d-reciclada-con-lectores-de.html
  42. 42. Reciclaje Tecnológico Impresora 3D Reciclada
  43. 43. Reciclaje Tecnológico Reciclaje en Togo: una impresora 3D hecha de basura electrónica https://www.youtube.com/watch?v=AyyYxTF7KG8
  44. 44. Objetivo: Reciclar y Fabricar Nuestro 1er Proyecto de Hardware Libre - RepRap: Impresoras 3D http://reprap.org/
  45. 45. FarmBot Genesis Es la primera máquina CNC agrícola código abierto, diseñado para la producción de alimentos automatizado https://farmbot.io/ https://genesis.farmbot.io/docs
  46. 46. FarmBot Genesis Es la primera máquina CNC agrícola código abierto, diseñado para la producción de alimentos automatizado https://www.youtube.com/watch?v=8r0CiLBM1o8
  47. 47. http://opensourceecology.org/ Open Source Ecology Desarrollar una nueva generación de maquinaria industrial con acceso universal.
  48. 48. https://www.youtube.com/watch?v=HE6d-RXhVL0 https://www.youtube.com/watch?v=Z3XmkLTEqTs
  49. 49. Una mayor distribución de los medios de producción, cadenas de suministros que respetan el medio ambiente y un renacer de la cultura de hacerlo uno mismo ojalá superen la escasez artificial. Estamos explorando los limites de lo que todos podemos hacer por un mundo mejor con la tecnología de hardware abierto.
  50. 50. PINGUINO Documentación Oficial http://www.hackinglab.org/ https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/home http://pinguino.cc/ http://wiki.pinguino.cc/index.php/Main_Page oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Venezuela/Cumaná 2014
  51. 51. TALLER DE PINGUINO http://bit.ly/TallerPinguinoRegistro Contraseña: cumanadigital
  52. 52. TALLER DE PINGUINO https://campus.chamilo.org http://bit.ly/TallerPinguinoRegistro Contraseña: cumanadigital Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre y Reciclaje de Electrónico
  53. 53. TALLER DE PINGUINO Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre y Reciclaje de Electrónico Descripción Documentos Lecciones Enlaces Foros Usuarios Chat RECURSOS
  54. 54. TALLER DE PINGUINO Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre y Reciclaje de Electrónico RECURSOS
  55. 55. TALLER DE PINGUINO Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre y Reciclaje de Electrónico Contenido ● Robótica Educativa, Hardware Libre y Reciclaje Electrónico. ● Electrónica básica para principiantes. Identificación de componentes, medición, herramientas y medidas de seguridad. ● Descripción del proyecto pinguino. ● Construcción de placa base pinguino pic18F2550. ● Instalación del IDE Pinguino. ● Programación y diseño de circuitos para conectar LEDs, suiches, potenciómetros, sensores digitales y analógicos. ● Programación y diseño de circuitos para controlar Motores DC y Motores paso a paso. ● Diseño y construcción de un proyecto orientado a la robótica educativa utilizando reciclaje electrónico.
  56. 56. LA ZONA DE CONFORT ES UN HERMOSO LUGAR, PERO NADA CRECE ALLÍ… http://bit.ly/TallerPinguinoRegistro Contraseña: cumanadigital https://www.youtube.com/watch?v=RSUykLfEmVE
  57. 57. Sembrando Soberanía Tecnológica “Esto de la propiedad intelectual no es más que una trampa, de los países, que bueno, se desarrollaron, y ahora, ¡esto es mío!, es la expresión del egoísmo capitalista. El conocimiento no puede ser privatizado. El conocimiento es universal como la luz del sol. Nadie puede decir esta luz del sol es mía, yo la guardo aquí, o como el viento, como el agua de los ríos. Entonces hay que desarrollar eso de la apropiación y la adaptación: ¿Cómo la realizamos?, ¿cómo la entregamos?, ¿cómo hacemos?, ¿cómo garantizamos el acceso al conocimiento?”
  58. 58. GRACIAS TSU Informática Oswaldo Hernández Cel: 0416-593.63.95 0426-790.42.87 Twitter: @cumanadigital Telegram: https://t.me/CumanaDigital2 Youtube: https://www.youtube.com/user/cumanadigital oswaldoehc@gmail.com / http://cumanadigital.net.ve http://cumanadigital.blogspot.com / https://campus.chamilo.org
  59. 59. GRACIAS

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