HUMANOIDE       TREBALL DE RECERCA       Eduard Abelló Alzamora
• CONSTRUIR• PROGRAMAROBJECTIUS
Màquina Tèxtil de Joseph                           Robot Elsie   Ultimate       Jacquard  HISTÒRIA
Braç robòtic   Braç robòtic   ASIMO Stanford         PUMAHISTÒRIA
RASTREJADORS          MINISUMO          LEGO          PROGRAMACIÓ SCRATCH          HUMANOIDES          TREBALLS TECNOLÒGIC...
PICAXE-28PIC 16F872             JACK – 3.5 mm   Diferents mides                             de chips PICAXEPLATAFORMA PICAXE
PLACA IMAGINA
2                                 3                             1                                 3                       ...
Alimentació      4.5V                Capacitat de                                 1024                 Memòria            ...
Alimentació      4.5V                 Capacitat de                                  4096                  Memòria         ...
SERVOMOTORS
ALTRES MATERIALS
DISSENY
AJUSTAMENT DELS SERVOMOTORS
MUNTATGE
DRETA   ESQ                                                     Moviment: POSICIONS INICIALS, MÀXIMS I MINIMS   ROBOT HU2 ...
Moviment:    POSICIONS INCIALS, MÀXIMS I MINIMSROBOT HU2                            Tecla:                        TECLES  ...
PROGRAMING EDITOR
ORGANIGRAMA
BASIC
PROGRAMACIÓ
• Repte personal• Objectius• Nous coneixementsCONCLUSIONS
HUMANOIDE       TREBALL DE RECERCA       Eduard Abelló Alzamora
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Eduard abelló alzamora

627 views

Published on

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
627
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
2
Actions
Shares
0
Downloads
1
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Eduard abelló alzamora

  1. 1. HUMANOIDE TREBALL DE RECERCA Eduard Abelló Alzamora
  2. 2. • CONSTRUIR• PROGRAMAROBJECTIUS
  3. 3. Màquina Tèxtil de Joseph Robot Elsie Ultimate Jacquard HISTÒRIA
  4. 4. Braç robòtic Braç robòtic ASIMO Stanford PUMAHISTÒRIA
  5. 5. RASTREJADORS MINISUMO LEGO PROGRAMACIÓ SCRATCH HUMANOIDES TREBALLS TECNOLÒGICSROBOLOT
  6. 6. PICAXE-28PIC 16F872 JACK – 3.5 mm Diferents mides de chips PICAXEPLATAFORMA PICAXE
  7. 7. PLACA IMAGINA
  8. 8. 2 3 1 3 4 1- Microcontrolador 2- COM PC 3- Servos 4- Receptor IRPARTS PRINCIPALS QUE HE UTILITZAT
  9. 9. Alimentació 4.5V Capacitat de 1024 Memòria RAM 128 Variables 13 Pins 20 Velocitat de CPU 5 (MPIS) Entrades per a 1 programa Freqüència màxima 32 (MHz) Entrada per SiPICAXE 20M Infraroig
  10. 10. Alimentació 4.5V Capacitat de 4096 Memòria RAM 256 Variables 56 Pins 20 Velocitat de CPU 16 (MPIS) Entrades per a 1 programa Freqüència màxima 64 (MHz) Entrada per SiPICAXE 20X2 Infraroig
  11. 11. SERVOMOTORS
  12. 12. ALTRES MATERIALS
  13. 13. DISSENY
  14. 14. AJUSTAMENT DELS SERVOMOTORS
  15. 15. MUNTATGE
  16. 16. DRETA ESQ Moviment: POSICIONS INICIALS, MÀXIMS I MINIMS ROBOT HU2 Tecla: TECLES REP.CICLES SERVOS ARTICULACIONS TEMPS(ms) 0 GIR INTERIOR (+) MAX 245 SERVO 7 PEU DRET MIG 150 GIR EXTERIOR (-) MIN 50 GIR INTERIOR (-) MAX 250 SERVO 1 PEU ESQ MIG 150 GIR EXTERIOR (+) MIN 50 ENDAVANT (+) MAX 240 SERVO 6 CAMA DRETA MIG 145 ENDARRERA (-) MIN 50 ENDAVANT (-) MAX 240 SERVO 2 CAMA ESQ MIG 145 ENDARRERA (+) MIN 50 AMUNT (+) MAX 245 SERVO 4 BRAÇ DRET MIG 150 AVALL (-) MIN 55 AMUNT (-) MAX 235 SERVO 0 BRAÇ ESQ MIG 145 AVALL (+) MIN 55 ENDAVANT (+) MAX 235 SERVO 6 ESPATLLA DRETA MIG 140 ENDARRERA (-) MIN 45 ENDAVANT (-) MAX 250 SERVO 7 ESPATLLA ESQ MIG 150 ENDARRERA (+) MIN 50 POSICONAMENT DESCRIPCIONS VALORS INICIALPLANIFICACIÓ DE MOVIMENTS
  17. 17. Moviment: POSICIONS INCIALS, MÀXIMS I MINIMSROBOT HU2 Tecla: TECLES REP.CICLESSERVOS ARTICULACIONSTEMPS(ms) 0 GIR INTERIOR (+)MAX 245SERVO 7 PEU DRET MIG 150 GIR EXTERIOR (-) MIN 50 GIR INTERIOR (-) MAX 250SERVO 1 PEU ESQ MIG 150 GIR EXTERIOR (+) MIN 50 PLANIFICACIÓ DE MOVIMENTS
  18. 18. PROGRAMING EDITOR
  19. 19. ORGANIGRAMA
  20. 20. BASIC
  21. 21. PROGRAMACIÓ
  22. 22. • Repte personal• Objectius• Nous coneixementsCONCLUSIONS
  23. 23. HUMANOIDE TREBALL DE RECERCA Eduard Abelló Alzamora

×