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Taller de Ultimate 2.0

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Presentación soporte para el Taller para Facilitadores de "Espacios Digitales"

Published in: Education
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Taller de Ultimate 2.0

  1. 1. Taller ULTIMATE 2.0 Makeblock
  2. 2. ¿Nos presentamos?
  3. 3. Presentación de la jornada Presentación / Marco general 15’ Detalle de los componentes del kit y armado. Apps 30’ Programación mBlock (detector de obstáculos) 30´ Receso 15' Programación mBlock (sigue líneas) 30` Actividad de creación 30´ Exposición 20’ Cierre 10’
  4. 4. ¿Qué es Ultimate 2.0 de MakeBlock? Un kit de robótica profesional
  5. 5. Posibilidad de construcción de 10 modelos diferentes:
  6. 6. El Ultimate 2.0 incluye una caja organizadora con tornillos y elementos para realizar uniones. Las herramientas incluidas en el set son exactamente las necesarias para el armado de todos los prototipos propuestos.
  7. 7. Sensores, placas y componentes electrónicos: Sensor ultrasónico Sensor de aceleración Seguidor de líneas y giróscopo Módulo Bluetooth Adaptador Me RJ25 Obturador Me
  8. 8. Placa MegaPi Shield RJ25 para MegaPi Controlador de motor DC para MegaPi : 3 motores DC con encoder de giro continuo Garra robótica (2 de 9V/185 rpm - 1 de 9V/86 rpm)
  9. 9. Se necesita 6 pilas AA para su funcionamiento.
  10. 10. Recorre diferentes suelos y con su garra robótica permite tomar y soltar objetos, lo que posibilita su traslado. El Robotic Arm Tank
  11. 11. Es un robot rastreador con sensor de seguimiento de línea y sensor ultrasónico con un gran rendimiento todoterreno, puede cruzar la arena o un camino accidentado sin problemas. El Detecting Robot (Detective)
  12. 12. El Detecting Robot (Detective) - CONSTRUCCIÓN 1) Lo primero que haremos es armar la estructura base.
  13. 13. 2) Armaremos un par de ruedas. 3) Armaremos uno de los motores (DC 25 mm con encoder 9V/185)
  14. 14. 4) Acoplar el motor a la estructura.
  15. 15. 5) Armar las estructuras que sostendrán las 2 ruedas que no llevarán motores.
  16. 16. 6) Acoplar la rueda a la estructura. 7) Armaremos el otro de los motores (DC 25 mm con encoder 9V/185) Prestar atención a la posición de la ficha conectora y de los tornillos que van en diagonal.
  17. 17. 8) Acoplar el segundo motor a la estructura y luego la rueda faltante.
  18. 18. 9) Colocar las cadenas dentadas de goma en las respectivas ruedas. 10) Adosar el portapilas en la base correspondiente
  19. 19. 10) Adosar la placa MegaPi a la base correspondiente. 11) Adosar a la placa MegaPi los dos controladores de motor DC.
  20. 20. 12) Adosar a la placa MegaPi el Módulo Bluetooth
  21. 21. 13) Adosar a la placa MegaPi el Shield RJ25.
  22. 22. 14) Adosar la base con el portapilas (por debajo) y la base con la placa (por encima) de la estructura base.
  23. 23. 15) Adosar las estructuras de soporte de los sensores de ultrasonido y seguidor de líneas.
  24. 24. 16) Adosar a las estructuras de soporte el sensores seguidor de líneas (en la parte inferior).
  25. 25. 17) Adosar a las estructuras de soporte el sensor de ultrasonido (en la parte superior). 18) Conectaremos a la placa el cable de la energía.
  26. 26. 19) Conectaremos el sensor ultrasónico al puerto 7 del Shield RJ25 y el sensor sigue líneas al puerto 8.
  27. 27. 20) Conectaremos los motores a sus dos controladores de la placa. MOTOR A - PUERTO 1 // MOTOR B - PUERTO 2
  28. 28. Y ahora… A VER CÓMO FUNCIONA!!!!
  29. 29. App mBlock para Tablet o Celular Instalar la app desde la Tienda o seguir el link y seleccionar el sistema operativo correspondiente. http://www.mblock.cc/software/mblockapp/ Ingresar a la app y vincular el dispositivo con el robot vía bluetooth
  30. 30. App Makeblock para Tablet o Celular Instalar la app desde la Tienda o seguir el link y seleccionar el sistema operativo correspondiente. https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.makeblock.makeblock Ingresar a la app y vincular el dispositivo con el robot vía bluetooth
  31. 31. App Makeblock/ Modo Juego
  32. 32. App Makeblock/ Modo Crear
  33. 33. Programando el robot con mBlock (PC, notebook, netbook, 2 en 1) http://www.mblock.cc/software/mblock/mblock3/ Pantalla de inicio del entorno de programación.
  34. 34. Selección de idioma. Selección de la opción Ultimate 2.0 (Mega Pi) Selección de la placa, opción Ultimate 2.0 (Mega Pi)
  35. 35. Conectaremos por cable USB los dispositivos y configuraremos la conexión indicando el puerto correspondiente.
  36. 36. PRIMER RETO: El robot deberá avanzar EN FORMA AUTÓNOMA hasta que, al detectar un objeto a menos de 30 cm, se detenga.
  37. 37. Apagamos el robot y lo desconectamos. Al encenderlo estará ejecutando de manera autónoma el programa que le hemos subido. :-)
  38. 38. SEGUNDO RETO: El robot deberá avanzar siguiendo un recorrido marcado con una línea negra sobre un fondo blanco.
  39. 39. Programar el robot para que, funcionando en forma totalmente autónoma recorra un circuito irregular conformado por una línea negra y al encontrar un obstáculo se detenga.
  40. 40. ¿Cuáles serían las competencias que desarrollarán los estudiantes en una clase con el Ultimate 2.0?
  41. 41. Muchas Gracias!!! Melisa Bay - melisabay@gmail.com // Cristina Velázquez – cristinavdls@gmail.com

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