3. Presentación de la jornada
Presentación / Marco general 15’
Detalle de los componentes del kit y armado.
Apps
30’
Programación mBlock (detector de obstáculos) 30´
Receso 15'
Programación mBlock (sigue líneas) 30`
Actividad de creación 30´
Exposición 20’
Cierre 10’
4. ¿Qué es Ultimate 2.0
de MakeBlock?
Un kit de robótica profesional
6. El Ultimate 2.0 incluye una caja organizadora con tornillos y elementos
para realizar uniones.
Las herramientas incluidas en el set son exactamente las necesarias para
el armado de todos los prototipos propuestos.
7. Sensores, placas y componentes electrónicos:
Sensor ultrasónico Sensor de aceleración Seguidor de líneas
y giróscopo
Módulo Bluetooth Adaptador Me RJ25 Obturador Me
8. Placa MegaPi Shield RJ25 para MegaPi Controlador de motor
DC para MegaPi
:
3 motores DC con encoder de giro continuo Garra robótica
(2 de 9V/185 rpm - 1 de 9V/86 rpm)
10. Recorre diferentes suelos y con su garra robótica permite tomar
y soltar objetos, lo que posibilita su traslado.
El Robotic Arm Tank
11. Es un robot rastreador con sensor de seguimiento de línea y sensor
ultrasónico con un gran rendimiento todoterreno, puede cruzar la arena o
un camino accidentado sin problemas.
El Detecting Robot (Detective)
12. El Detecting Robot (Detective) - CONSTRUCCIÓN
1) Lo primero que haremos es armar
la estructura base.
13. 2) Armaremos un par de ruedas.
3) Armaremos uno de los motores (DC 25 mm
con encoder 9V/185)
15. 5) Armar las estructuras que sostendrán
las 2 ruedas que no llevarán motores.
16. 6) Acoplar la rueda a la estructura.
7) Armaremos el otro de los motores (DC 25
mm con encoder 9V/185)
Prestar atención a la posición de la
ficha conectora y de los tornillos que
van en diagonal.
17. 8) Acoplar el segundo motor a la estructura
y luego la rueda faltante.
18. 9) Colocar las cadenas dentadas de
goma en las respectivas ruedas.
10) Adosar el portapilas en la base
correspondiente
19. 10) Adosar la placa MegaPi a la base
correspondiente.
11) Adosar a la placa MegaPi los
dos controladores de motor DC.
20. 12) Adosar a la placa MegaPi
el Módulo Bluetooth
29. App mBlock para Tablet o Celular
Instalar la app desde la Tienda o
seguir el link y seleccionar el
sistema operativo correspondiente.
http://www.mblock.cc/software/mblockapp/
Ingresar a la app y vincular
el dispositivo con el robot
vía bluetooth
30.
31. App Makeblock para Tablet o Celular
Instalar la app desde la Tienda o
seguir el link y seleccionar el
sistema operativo correspondiente.
https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.makeblock.makeblock
Ingresar a la app y vincular
el dispositivo con el robot
vía bluetooth
35. Programando el robot con mBlock
(PC, notebook, netbook, 2 en 1)
http://www.mblock.cc/software/mblock/mblock3/
Pantalla de
inicio del
entorno de
programación.
38. Conectaremos por cable USB los dispositivos y configuraremos la conexión
indicando el puerto correspondiente.
39. PRIMER RETO:
El robot deberá avanzar EN FORMA AUTÓNOMA hasta que, al detectar un objeto a
menos de 30 cm, se detenga.
40.
41.
42.
43.
44. Apagamos el robot y lo desconectamos. Al encenderlo estará ejecutando de
manera autónoma el programa que le hemos subido. :-)
45. SEGUNDO RETO:
El robot deberá avanzar siguiendo un recorrido marcado con una línea negra sobre un
fondo blanco.
46.
47. Programar el robot para que, funcionando en forma totalmente autónoma
recorra un circuito irregular conformado por una línea negra y al encontrar un
obstáculo se detenga.
48. ¿Cuáles serían las competencias que desarrollarán los estudiantes en una clase con el Ultimate
2.0?