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  1. 1. Colegio nacional Nicolás Esguerra Edificamos futuro Cristian camiloHernández Zarate cuso 801
  2. 2. Introducción lego mindstorms • Lego mindstorms es un educador que junto a la ciencia tecnológica busca que los estudiantes puedan inventar robots usan las matemáticas, que trabajando junto da la ingeniera abierta puedan programaros y diseñarlos. No solo los estudiante adquieren destreza sino también a quiere organización, comunicación gracias a la ayuda que obtendrán en el futuro. Los robots de lego de esta generación no solo tiene ladillo inteligente sonido sino que también tiene una serie de objetos que ayudan a un mejor resultado como lo es el bluetooth y demás aparatos . También tiene una pagina web donde los estudiantes pueden ingresar cuando tengan pregunta gracias a los creadores y la compañías de Estados Unidos
  3. 3. Construir, programar y poner a prueba • Como todo robot tiene un construir, un programado un ensayo así mismo lo tiene lego que junto a su manual donde da las instrucciones para construir n robot paso por paso. el programador es el queda el las indicaciones de el uso de software, bluetooth entre otros dispositivos manejados por otro lado el poner a prueba es el que se encarga de que nosotros hagamos las preguntas de nuestro invento ¿se mueve? Para que después lo podamos intentar de nuevo pero con mas bases en el asunto.
  4. 4. Componentes • Todo robot tiene sus componentes como lo tiene el robot de lego, sabiendo que su cerebro es un pequeño ladrillo nxt. Tiene sensores que lo conforman como lo es el sensor táctil es el que se encarga de e robot que es el que busca proteger al robot de los obstáculos, el sensor acústico es el que se encarga de oír los sonido que el ser humano pueda escuchar, el sensor fotosensible es que da el color o luz al robot y por ultimo el sensor ultrasónico es que le dan el movimiento l robot equilibradamente pero cada sensor tiene dispositivos que lo conforman.
  5. 5. baterias La batería recargable esta situada en la parte posterior de la pestaña del robot. Esta baterías puede ser utilizada con baterías comunes como lo son la AA. Ya para cargar la batería toca tener un cable adaptador que es el que nos va permitir pasar la corriente, sabiendo que la luz verde es la que nos avisa que esta prendida la luz roja es la que nos dice que esta apagada. La batería toca dejarla cargarla mínimo por 9 horas, estas pilas pueden ser cargadas de nuevo pero no con el mismo funcionamiento. Por eso lego no recomienda utilizar las pilas alcalinas. Cuando la batería este baja es mejor que siga esta indicaciones: no mezcle pilas distintas, colóquelas, en los polos indicados, tenga cuidado de que pueda producir un circuito
  6. 6. interfaz • El interfaz consta de los elementos mas usados en un robot como lo son los puertos A,B,C que son lo que transmite la energía. El ladrillo nxt es el cerebro del robot ya que consta de todo. El bluetooth es el que paso a las cosas inalámbricas lo mismo el cable USB. Toma corriente es el que da la corriente de las pilas el icono de el bluetooth muestra la conexión de inalambrica
  7. 7. conexiones • Para conectar un motor debe tener un cable negro que lo al otro extremo lo mismo pasa con lo sensores que lo conecte en un puerto sea A,B,C. el bluetooth se utiliza para cargar archivos como para descargarlos desde el computador lo mismo lo hace el cable USB. Si su computador no tiene bluetooth puede hacerse por medio del cable USB. Conecte el cable USB para realizar la conexión al computador , el mismo instalara el software automáticamente
  8. 8. Ladrillo NXT El ladrillo es el muestra los iconos como el de funcionamiento que es el que se encarga el encendido y el girar tambien esta el icono de bateria que da el porciento en que esta;el icono de altavoz es el que deja oír sonidos fuertes; los puertos de entrada que son el A;B;C
  9. 9. Especificasiones • Nombre del NXT • Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la • ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta • ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden • tener como máximo ocho caracteres de longitud • Especificaciones técnicas • • Microprocesador ARM7 de 32 bits • • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • • Microprocesador de 8 bits • • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible • con Bluetooth clase II V2.0 • • Puerto USB 2.0 • • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de • seis hilos • • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • • Fuente de alimentación: batería de litio recargable • o seis baterías AA • • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz • Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
  10. 10. Sensor tactil • Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego • programar el comportamiento del modelo para que cambie • cuando se presiona o se libera el sensor táctil. • En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar • ideas utilizando el sensor táctil • Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT. • Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. • Seleccione el icono táctil. • Seleccione el puerto • Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos
  11. 11. Sensor acustico El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dba. dba: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico. Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos
  12. 12. Sensor fotosensible El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores. Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible. Detectar la luz ambiental Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos
  13. 13. Sensor ultrasonico El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico. Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos
  14. 14. servomotores Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión. Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos
  15. 15. Lampara Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
  16. 16. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores. Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones: Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB. Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT. Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.
  17. 17. Como empezar Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT. Eston son los componentes Una descripción general rápida 1. Educador robot 2. Mi portal 3. Barra de herramientas 4. Gráfico 5. Ventana de ayuda 6. Eje Y 7. Eje X 8. Tabla de conjunto de datos 9. Configuración del experimento 10. Controlador de registro de datos Tambien se puede utilizar en Herramientas de análisis; Recopilación de datos; Herramientas de predicción
  18. 18. Algunos elemento utilizados • amarillo • translúcido • 1x • 306541 • Ladrillo, 1X2, rojo translúcido • 1x • 306548 • Ladrillo, 1X2, verde • translúcido • 2x • 4153005 • Neumático, 24X14, negro • 4x • 281526 • Neumático, 30.4X4, negro • Bloque transversal, módulo • de 2, gris • 4x • 4211563 • Engranaje, de 16 dientes, gris • 2x • 4211434 • Engranaje, corona de • 24 dientes, gris • 2x • 4211688 • Espiga de conexión, mango, gris • 2x • 4211635 • Engranaje, de 20 dientes de bisel • doble, gris • 4x • 4211565 • Engranaje, de 24 dientes, gris

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