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LEGO® MINDSTORMS® EV3®
Introdução à programaçãoIntrodução à programação
LEGO® MINDSTORMS® EV3®
Cristina Conchinha
Material necessário
• Computador;
• Software instalado (pode fazer o download em http://www.
lego.com/en-us/mindstorms/dow...
Uma vez iniciado o programa
Combine os blocos de programação do seu
software Lego® EV3® para dar vida ao seu robot!
Imagem...
Bloco start
Este bloco marca o início da sequência de programação (que
decorre da esquerda para a direita) fazendo com que...
Blocos de ação
Os blocos de ação permitem controlar as ações do robot. Eles
controlam as rotações do motor, a luz e as ima...
Blocos de fluxo
Os blocos de fluxo, tal como o próprio nome indica, permitem
controlar o fluxo da programação.
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Blocos dos sensores
Os blocos dos sensores permitem que o programa leia as
entradas do sensor de cores (7 cores ≠), sensor...
Blocos de dados
As operações dos blocos de dados permitem-nos, entre outras
operações, escrever e ler variáveis e comparar...
Blocos avançados
Os blocos avançados permitem gerir arquivos, ligações Bluetooth e
muito mais.
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Exemplo de programação
• Programe o robot para dizer hello;
• dar 2 passos para trás;
• 1 passo para a direita;
• 1 passo ...
Exemplo de programação com sensores
Programe o robot para:
• Mostrar um grande sorriso quando se tocar no sensor de toque
...
Referências:
Texto sobre os blocos de programação e imagens 4 a 10
retirados de http://www.lego.com/en-
us/mindstorms/lear...
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Programação ev3

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Introdução à programação com o EV3: Os blocos de programação

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  • Olá Marco, estas aulas de robótica foram desenvolvidas como material de apoio a uma oficina de formação de professores em robótica educativa aplicada às necessidades educativas especiais. Se o Marco tiver interesse pode inscrever-se na formação poderá fazê-lo em https://docs.google.com/forms/d/1tKxrITX5bQOcanBe_77zrlO-di2mJDR09DQEQQ8-JWw/viewform. Convido-o também a associar-se ao projeto em www.facebook.com/RobotsNEE. Na página do facebook podeá ver as instruções para se inscrever na comunidade no Moodle onde os professores trocam projetos e criam parcerias na área da robótica. Lá tem acesso a mais materiais, inclusive artigos e teses sobre o tema.
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  • ola parabéns !! como faço para ter mais dessas aulas . paquetacoltro@hotmail.com
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Programação ev3

  1. 1. LEGO® MINDSTORMS® EV3® Introdução à programaçãoIntrodução à programação LEGO® MINDSTORMS® EV3® Cristina Conchinha
  2. 2. Material necessário • Computador; • Software instalado (pode fazer o download em http://www. lego.com/en-us/mindstorms/downloads); • Cabo micro USB; • Um protótipo do Lego® Mindstorms® EV3® ou NXT®. Imagem 1 Imagem 2 Imagem 3
  3. 3. Uma vez iniciado o programa Combine os blocos de programação do seu software Lego® EV3® para dar vida ao seu robot! Imagem 4
  4. 4. Bloco start Este bloco marca o início da sequência de programação (que decorre da esquerda para a direita) fazendo com que a sua programação corra automaticamente. Sem este bloco nenhuma programação seria executada. Imagem 5
  5. 5. Blocos de ação Os blocos de ação permitem controlar as ações do robot. Eles controlam as rotações do motor, a luz e as imagens e os sons e luzes do tijolo inteligente EV3 P®. Imagem 6
  6. 6. Blocos de fluxo Os blocos de fluxo, tal como o próprio nome indica, permitem controlar o fluxo da programação. Imagem 7
  7. 7. Blocos dos sensores Os blocos dos sensores permitem que o programa leia as entradas do sensor de cores (7 cores ≠), sensor infravermelho, sensor de toque e muito mais. Imagem 8
  8. 8. Blocos de dados As operações dos blocos de dados permitem-nos, entre outras operações, escrever e ler variáveis e comparar valores. Imagem 9
  9. 9. Blocos avançados Os blocos avançados permitem gerir arquivos, ligações Bluetooth e muito mais. Imagem 10
  10. 10. Exemplo de programação • Programe o robot para dizer hello; • dar 2 passos para trás; • 1 passo para a direita; • 1 passo em frente; • Mostrar um sorrriso no ecrã do tijolo de programação. Imagem 11
  11. 11. Exemplo de programação com sensores Programe o robot para: • Mostrar um grande sorriso quando se tocar no sensor de toque e avançar 3 passos; • Dar 2 passos para a direita quando vir a cor branca (sensor de cor); • Esperar 2 segundos e dizer fantastic (temporizador). Imagem 12
  12. 12. Referências: Texto sobre os blocos de programação e imagens 4 a 10 retirados de http://www.lego.com/en- us/mindstorms/learn-to-program;

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