Introduccion al Sistema de Posicionamiento Global GPS

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Introduccion al Sistema de Posicionamiento Global GPS

  1. 1. CARTOGRAFIA APLICADA Prof. Eucaris Agüero Corzo. Septiembre, 2011
  2. 2. GPS Sistema dePosicionamiento Global
  3. 3. Sistema Navegación Global por Satelite Global Navigation Satellite System (GNSS)NAVSTAR - GPS: Sistema Estadounidensede Navegación.GLONASS: Sistema Ruso de Navegación.GALILEO: Sistema Europeo de Navegación;aún no está en funcionamiento.BEIDOU: Sistema Chino de Navegación;aún no está en funcionamiento
  4. 4. G.P.S.NAVSTAR-G.P.S.: Global Positioning System Sistema de Posicionamiento GlobalEl Sistema fue creado por el Departamentode Defensa de USA, se inició en 1974 comoreemplazo al sistema TRANSIT.Es una red de 27 satélites en orbita sobre elespacio a 20.200 Km, sincronizados paracubrir toda la tierra, 24 operativos y 3 derespaldo.
  5. 5. G.P.S.G.P.S.: permite determinar en todo el mundola posición de un objeto, una persona, unvehículo o una nave, con una precisión hastade centímetros *
  6. 6. G.P.S. ¿COMO FUNCIONA?1. SEGMENTO DEL ESPACIO2. SEGMENTO DE CONTROL3. SEGMENTO DEL USUARIO
  7. 7. G.P.S.1. SEGMENTO DEL ESPACIO *Segmento espacial: 24 satélites *Satélite = SV (SpaceVehicle) *Emiten 2 frecuencias que pertenecen a la banda L, L1=1575 MHz L2= 1227.60 MHz *Longitud de onda en L1= 19 cm y L2= 24.45 cm
  8. 8. G.P.S.2. SEGMENTO DE CONTROL Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5
  9. 9. G.P.S.3. SEGMENTO DEL USUARIO Receptores GPS y equipos.
  10. 10. G.P.S.PROBLEMAS A RESOLVER CON NAVSTAR 1. Navegación 2. Tiempo 3. Posición
  11. 11. G.P.S. LIMITACIONES1. AS (Anti spoofing)Codificación secreta del código P2. SA (Acceso selectivo)Manipulación de efemérides
  12. 12. G.P.S.VENTAJAS Ofrece buena precisión tanto para distanciaslargas como para distancias cortas. Puede utilizarse a cualquier hora del día, sinmucha influencia de los factoresmeteorológicos en la realización de lasmediciones.Los equipos son portátiles y de uso universal.No se necesita intervisibilidad entre lasestaciones.
  13. 13. G.P.S.DESVENTAJAS La precisión requerida para la obtención depuntos de control requiere de softwareespecializado. Presenta errores cuando la señal esobstaculizada.
  14. 14. USOS DEL G.P.S.NAVEGACIÓN AÉREA:Ayuda a la aproximación y aterrizaje.Prevención de colisiones.Control de tráfico aéreo.Seguimiento de rutas.Operaciones de rescate.Áreas remotas.Carreteo / aproximación a terminales.NAVEGACIÓN TERRESTRE:Monitoreo de vehículos.Ruta mas corta.Señalamiento de ruta.Mejoramiento de horario.
  15. 15. USOS DEL G.P.S.NAVEGACIÓN MARÍTIMA:Navegación oceánica.Navegación costera.Navegación fluvial.Navegación en puertos.ESPACIO:Lanzamientos.Monitoreo de posición.Mediciones de actitud.Reentrada, aterrizaje.
  16. 16. USOS DEL G.P.S.POSICIONAMIENTO:Exploración y prospección de recursos.Levantamientos hidrográficos.Levantamientos topográficos.Levantamiento de puntos de control.Estudio y control de SubsidenciaSistemas de información geográficosBUSQUEDA Y RESCATE:Seguimiento a Vehículos y personas.
  17. 17. PROCEDIMIENTOS DE MEDICION CON GPSEstático:Es el método convencional de medición. Consiste endejar fijo el instrumento en la estación durante eltiempo que dure la medición.Estático rápido:Es útil en líneas base menores a 15 km. Tiene unperiodo de ocupación corto (5 - 10 minutos), aunquerequiere de hardware especial.Cinemático:Es el método que se realiza mediante receptoresubicados en vehículos en tierra, mar o aire. Es utilizadopara determinar trayectorias
  18. 18. PROCEDIMIENTOS DE MEDICION CON GPSStop and go (pare y siga):Es un método con el cual se determinan muchasestaciones en forma rápida haciendo seguimientocontinuo de la señal de los satélites.Pseudocinemático:Es un método intermedio entre el estático y elcinemático, en el que se miden de 10 a 12 minutos porestación. Luego se reocupan las estaciones después deuna hora. Es un método que no requiere delseguimiento continúo de la señal, pero si de laobservación de los mismos satélites en cada visita a lasestaciones.
  19. 19. ERRORESErrores propios del satelite:Errores orbitales o de efemérides.Errores del reloj.Errores de la configuración geométrica: PDOP, HDOP,VDOP, TDOP.Errores por el medio de propagación:Error por ruta múltipleRefracciones ionosféricasRefracciones troposféricas.Errores en la recepción:RuidoCentro de fase de la antenaErrores del reloj osciladorErrores de disponibilidad selectiva
  20. 20. G.P.S.
  21. 21. G.P.S.
  22. 22. G.P.S.
  23. 23. G.P.S.
  24. 24. G.P.S.

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