Prof. Dr. Peter Feys      BIOMED,Uhasselt & REVAL,PHL      Prof. Dr. Karin Coninx      EDM, UhasseltHet gebruik van roboti...
Presentation ContentDUO presentatieProf. Dr. Peter Feys (REVAL, PHL / BIOMED, Uhasselt)- Rationale voor trainen van de arm...
Why rehabilitation technology       for the arm in Multiple Sclerosis?Multiple Sclerosis (MS)• a chronic, progressive dise...
Prevalence of arm dysfunction in MS                          MILD           MODERATE    SEVERE                         67%...
Why rehabilitation technology      for the arm in Multiple Sclerosis?Multiple Sclerosis (MS)• Bilateral symptoms  dysfunct...
MS, as chronic progressive disease:                  TRAINING POTENTIAL?Systematic REVIEWS & META-ANALYSES regarding EXERC...
Why rehabilitation technology      for the arm in CVA?• STROKE, a major cause of disabilityFe. The Netherlands:     Incide...
Interreg IV programma: partners in“REVALIDATIEROBOTICA II” project (oct 2008-2011)
Projectconsortium                       “Revalidatierobotica I&II”• PHL, REVAL - Studiecentrum voor  revalidatieonderzoek....
Status 2007 & 2008: Technologie-geassisteerde revalidatie bij CVARobot-geassisteerde arm revalidatie leidt tot verbetering...
Projectdoelstellingen Interreg III & IVbij personen met MS en beperkte armfunctie, tgv spierzwakte1. Gebruik van robots & ...
Projectdoelstellingen Interreg IVbij personen met beperkte armfunctie                      Kennisverdieping    MS         ...
Bewegingsregistratie• Draagbaar systeem,  bruikbaar in ZH en thuis• Meten van   – Bewegingskwaliteit     hoe wordt een bew...
Projectdoelstellingen Interreg IVbij personen met beperkte armfunctie                      Kennisverdieping    MS         ...
HARDWAREHaptic Master• Ruime workspace• 3D• Sterke krachtenterugkoppeling   – verplaatsen van arm   – optimaal pad   – voo...
HARDWARE• Haptic Master• Gimbal (MOOG)Aangepaste connectie• Sling (FOCAL)Extra anti-zwaartekrachtondersteuningvoor patiënt...
SOFTWAREHARDWARE                      17
Virtuele Leeromgeving: Wat oefenen?Identify training preferencesby using the Motor Activity Log (MAL)Stroke:Timmermans et ...
Virtuele Leeromgeving: Wat oefenen?
Virtuele Leeromgeving: Skill ComponentenActivities, composed of skill components• Lift             PRACTICE at            ...
21
• Printscreen therapeut interface + patient  interface                                              22
MOEILIJKHEIDSGRADEN op A-level            Telkens pre-set van 5 gradatiesBasis   – Grootte van de workspace   – Patronen: ...
24
Meer geavanceerdegames en interfacesvoor patienten
EVALUATIE• Foto video       &               Feedback
Timing2008   • Conceptbepaling           – Virtuele omgeving & trainingsopbouw2009       – Interface voor patiënt en thera...
PrototypeSocial Gaming
Verwachte resultatenToename van...• therapiemogelijkheden voor personen met een ernstige parese• therapietijd voor de pati...
Innovatie in revalidatierobotica?•Analytische benadering en zeer systematische opbouw van detraining, met focus op verbete...
Beschikbare Proceedings•   Feys, P., Alders, G., Gijbels, D., De Boeck, J. , De Weyer, T., Coninx, K., Raymaekers, C., Ann...
Met dank voor uw aandacht.Meer informatie:Peter.Feys@uhasselt.be / pfeys@mail.phl.beKarin.Coninx@uhasselt.be
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

5_Zorgidee: Peter Feys en Karin Coninx - PHL en UHasselt

1,260 views

Published on

Het gebruik van robotica bij MS patiënten sneller revalideren met behulp van technologie

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
1,260
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
45
Actions
Shares
0
Downloads
8
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

5_Zorgidee: Peter Feys en Karin Coninx - PHL en UHasselt

  1. 1. Prof. Dr. Peter Feys BIOMED,Uhasselt & REVAL,PHL Prof. Dr. Karin Coninx EDM, UhasseltHet gebruik van robotica bij MS & CVA:sneller revalideren van de armmet behulp van technologie. ZORGIDEE: INNOVATIES IN DE ZORG Uhasselt (Campus Diepenbeek) - Maandag 13 december 2010
  2. 2. Presentation ContentDUO presentatieProf. Dr. Peter Feys (REVAL, PHL / BIOMED, Uhasselt)- Rationale voor trainen van de arm- Huidig aanbod van technologie- Interregionaal Project “Revalidatierobotica II”- Klinisch trainingsconceptProf. Dr. Karin Coninx (EDM, Uhasselt)- Revalidatierobotsysteem- Concept van de virtuele leeromgeving- Voorbeeld van applicaties voor training en evaluatie- Toekomstige ontwikkelingen
  3. 3. Why rehabilitation technology for the arm in Multiple Sclerosis?Multiple Sclerosis (MS)• a chronic, progressive disease of the CNS• a major cause of disability among (young) adults• prevalence MS in Belgium: approximately 1/1000• In the ARM Symptoms of muscle weakness, spasticity, incoordination, …• In MS, about ¾ are confronted with reduced manual dexterity while ½ experience substantial impact on activities of daily life. [Johansson et al., 2007, Journal of Neurology]
  4. 4. Prevalence of arm dysfunction in MS MILD MODERATE SEVERE 67% 93%KATZ 15% 59%ADL Index,Instrumental 98% 96% 219 MS patients [Johansson et al., 2007, Journal of Neurology]
  5. 5. Why rehabilitation technology for the arm in Multiple Sclerosis?Multiple Sclerosis (MS)• Bilateral symptoms dysfunction of the arm leads to reduced independence in performing activities of daily life (ADL), and high economic cost due to dependency [Kobelt et al., 2006, Journal]• Multiple symptoms may occur Motor, Sensory, Visual, Cognitive, …. Motor systems in leg, trunk, arm, eyes  Lack of therapy time  Therapy intensity & specificity dedicated to the arm due to multiplicity of symptoms
  6. 6. MS, as chronic progressive disease: TRAINING POTENTIAL?Systematic REVIEWS & META-ANALYSES regarding EXERCISE THERAPYRietberg et al (2005) Cohrane Review; Khan et al (2007) Cochrane Review; Dalgas et al (2008) MultScler; Motl et al (2008) Mult Scler; Snook et al(2009) Clin Rehab, Snook et al (2009) NNR.. Impairment Activity Participation Muscle strength, Walking Self-efficacy Endurance, Functional mobility Quality of Life Energy/less fatigue
  7. 7. Why rehabilitation technology for the arm in CVA?• STROKE, a major cause of disabilityFe. The Netherlands: Incidence: 16,2/10000 Prevalence: 25.000Increased incidence is expected due to ageing population, putting astress on health care services• Arm recovery is generally poor: about 65% is unable to incoorporate arm in daily function arm motor function explains 50% of variance in functional autonomy• Bimodal distribution of arm paresis Mild Motricity Index >19/item (MRC 3), finger movements Severe Truelsena et al (2005) Eur J Neurol. Lum et al, 2009, Top Stroke Rehab Platz et al, 2009, NNR
  8. 8. Interreg IV programma: partners in“REVALIDATIEROBOTICA II” project (oct 2008-2011)
  9. 9. Projectconsortium “Revalidatierobotica I&II”• PHL, REVAL - Studiecentrum voor revalidatieonderzoek.• Universiteit Hasselt, EDM - Expertisecentrum voor Digitale Media. INTERREG III• Universiteit Maastricht, Departement AJ 2007-8 Bewegingswetenschappen• Revalidatie & MS Centrum Overpelt• Technische Universiteit Eindhoven, Faculteit Technologie Management. INTERREG IV• Katholieke Universiteit Leuven, Clinial Motion AJ 2008-11 Laboratory.• Revalidatiecentrum Blixembosch• Adelante, Hoensbroek
  10. 10. Status 2007 & 2008: Technologie-geassisteerde revalidatie bij CVARobot-geassisteerde arm revalidatie leidt tot verbetering van demotorische functie, maar vaak NIET op ADL niveau!Reviews Kwakkel et al (2008), NNR - Mehrholz et al (2009), Stroke…INTERREG III en IV projecten:- Hoe kunnen robot-systemen (virtuele leeromgevingen) verbeterd worden ?- Hoe kan de kwaliteit van armbewegingen gemeten worden ?
  11. 11. Projectdoelstellingen Interreg III & IVbij personen met MS en beperkte armfunctie, tgv spierzwakte1. Gebruik van robots & virtuele leeromgeving bij armrevalidatie2. Meten van de kwaliteit van armbewegingen (ambulant) Revalidatierobotica & Bewegingsregistratie
  12. 12. Projectdoelstellingen Interreg IVbij personen met beperkte armfunctie Kennisverdieping MS Revalidatierobotica & Bewegingsregistratie Kennisverbreding CVA
  13. 13. Bewegingsregistratie• Draagbaar systeem, bruikbaar in ZH en thuis• Meten van – Bewegingskwaliteit hoe wordt een beweging uitgevoerd? – Bewegingskwantiteit van specifieke bewegingen voor/na interventies
  14. 14. Projectdoelstellingen Interreg IVbij personen met beperkte armfunctie Kennisverdieping MS Revalidatierobotica & Bewegingsregistratie Kennisverbreding CVA
  15. 15. HARDWAREHaptic Master• Ruime workspace• 3D• Sterke krachtenterugkoppeling – verplaatsen van arm – optimaal pad – voorwerpen met gewicht – reële contouren van omgeving Proprioceptieve feedback Software na beperkte aanpassing ook geldig voor Phantom/Falcon
  16. 16. HARDWARE• Haptic Master• Gimbal (MOOG)Aangepaste connectie• Sling (FOCAL)Extra anti-zwaartekrachtondersteuningvoor patiënten meternstige parese van de arm
  17. 17. SOFTWAREHARDWARE 17
  18. 18. Virtuele Leeromgeving: Wat oefenen?Identify training preferencesby using the Motor Activity Log (MAL)Stroke:Timmermans et al (2009) Disabil & RehabMS: Adapted version (bilateral impairment)Interreg : 17 MS patients with arm paresisLamers, Timmermans et al (in preparation)
  19. 19. Virtuele Leeromgeving: Wat oefenen?
  20. 20. Virtuele Leeromgeving: Skill ComponentenActivities, composed of skill components• Lift PRACTICE at • A Level• Push • isolated skill components• Pull • focus on aROM/coordination • repetitive• Transport • B Level• Rub • Multiple skill components • Higher precision requirements in visual• Turn & interactive haptic environment • More choices (order/colours/…)• Reach • D Level more complex games / fun
  21. 21. 21
  22. 22. • Printscreen therapeut interface + patient interface 22
  23. 23. MOEILIJKHEIDSGRADEN op A-level Telkens pre-set van 5 gradatiesBasis – Grootte van de workspace – Patronen: richting van beweging – Feedback (auditief / visueel)Haptisch – Aantrek objecten (naar doel / ideale baan, …) – Gewicht “cursor”Volume – Sets – Herhalingen – Tijd
  24. 24. 24
  25. 25. Meer geavanceerdegames en interfacesvoor patienten
  26. 26. EVALUATIE• Foto video & Feedback
  27. 27. Timing2008 • Conceptbepaling – Virtuele omgeving & trainingsopbouw2009 – Interface voor patiënt en therapeut, uitkomstmaten • Software ontwikkeling – Virtuele leeromgeving GEBRUIKERSTESTS – GebruikersInterface2010 • Aanpassing Hardware – Gimbal & Sling GEBRUIKERSTESTS • Pilootstudies & Effectiviteitsstudies2011 • Integratie revalidatierobot X MMAAS • Aanzet tot personalisatie & social gaming • Valorisatie
  28. 28. PrototypeSocial Gaming
  29. 29. Verwachte resultatenToename van...• therapiemogelijkheden voor personen met een ernstige parese• therapietijd voor de patiënt, die semi-autonoom kan oefenen• een beter inzicht in de (verandering van de)bewegingsmogelijkheden van de patiënt
  30. 30. Innovatie in revalidatierobotica?•Analytische benadering en zeer systematische opbouw van detraining, met focus op verbetering van activiteiten • Innovatieve & wetenschappelijke aanpak, gericht op efficiente verbetering van de revalidatie en levenskwaliteit via hedendaagse visuele en haptische ICT middelen•Gebruikersgericht ontwikkeld, met een multidisciplinair team,met formele gebruikersexperimenten en klinische studies •Kwaliteitsvolle zorg: Patient en Therapeut staan centraal bij ontwikkeling en evaluatie van de technologie•Potentieel om de aanpak door te trekken naar de thuissituatie,voor follow-up en onderhoudstraining, kostenbesparing... • Toekomstgerichte benadering!
  31. 31. Beschikbare Proceedings• Feys, P., Alders, G., Gijbels, D., De Boeck, J. , De Weyer, T., Coninx, K., Raymaekers, C., Annegarn, J., Meijer, K., Savelberg, H., Truyens, V. and Thijs, M.,(2008) Robot-aided rehabilitation of the upper limb in persons with Multiple Sclerosis: A usability and effectiveness study. ACM IEEE Human-Robot Interaction Conference HRI08, workshop “Robotic Helpers: User Interaction, Interfaces and Companions in Assistive and Therapy Robotics” p49-52. [lezing door G. Alders]• Coninx, Karin, Raymaekers, Chris, De Boeck, Joan, De Weyer, Tom, Alders, Geert, Gijbels, Domien, Opt Eijnde, Bert and Feys, Peter (2008): Using the Phantom Device for Rehabilition of the Arm in MS Patients: a Case Study. In: Proceedings of 6th International Conference on Methods and Techniques in Behavioral Research (Measuring Behavior 2008) August 26-29, 2008, Maastricht, The Netherlands. pp. 148-149, ISBN 978-90- 74821-81-0.• De Boeck, J., De Weyer, T., Raymaekers, C., Coninx, K., Alders, G., Gijbels, D, Feys, P. (2008). The learning effect of force feedback enabled robotic rehabilitation of the upper limbs in persons with MS – a pilot study. In: Proceedings of the 5th International Conference on Enactive Interfaces (ENACTIVE08). p. 117-122.• Peter Feys, Geert Alders, Domien Gijbels, Karin Coninx, Chris Raymaekers, Joan De Boeck, Tom Deweyer, Veronik Truyens, Patric Groenen, Hans Savelberg, Kenneth Meijer, Bert Eijnde O Arm Training in Multiple Sclerosis Using Phantom: Clinical Relevance of Robotic Outcome Measures. ICORR International Conference on Rehabilitation Robotics 2009: Reaching users and community, Kyoto, Japan, IEEE-ICORR p576-581.• Vanacken L, Notelaers S, Raymaekers C, Coninx K, van den Hoogen W, Ijsselsteijn W, Feys P (2010). Game- based collaborative training for arm rehabilitation of MS patients: a proof-of-concept game. Gamedays 2010 Conference in Darmstadt (Germany, 25-26/3/2010), p 65-75 (ISBN 978-928876-23-0).• Sofie Notelaers, Tom De Weyer, Chris Raymaekers, Karin Coninx, Hanne Bastiaens, Ilse Lamers, "Data Management for Multimodal Rehabilitation Games,International Workshop on Database and Expert Systems Applications, pp. 137-141, 2010 Workshops on Database and Expert Systems Applications, 2010: Bilbao 30/8-3/9/2010. ISBN: 978-0-7695-4174-7• …
  32. 32. Met dank voor uw aandacht.Meer informatie:Peter.Feys@uhasselt.be / pfeys@mail.phl.beKarin.Coninx@uhasselt.be

×