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Profesor: Sr. Carlos Fuentes

 Módulo: Mantenimiento de los sistemas de dirección y suspensión.

                                Guía de Mecánica Automotriz.
                   Sistemas de Suspensión, amortiguación y dirección
 PRESENTACIÓN
 Este material está destinado a comprender las características fundamentales de los actuales y nuevos
 sistemas de dirección y suspensión, como también aplicar técnicas de diagnostico y reparación
 pertinentes a cada modelo.
 Este material es de vital importancia para comprender la base teórica de estos sistemas de Dirección
 y suspensión.

 OBJETIVOS DEL MÓDULO:
 Al finalizar la asignatura, el alumno estará en condiciones de:
 · Comprender la geometría de la dirección y sus fundamentos.
 · Conocer el funcionamiento de los diferentes sistemas de dirección.
 · Conocer el funcionamiento de los componentes de la dirección.
 · Aplicar técnicas de diagnóstico y reparación de los sistemas de dirección.
 · Comprender los fundamentos de los ángulos de dirección en un vehículo.
 · Usar manuales de servicio.
 · Comprender los fundamentos de la suspensión de un vehículo.
 · Conocer los componentes de la suspensión.
 · Aplicar técnicas de diagnóstico y reparación de la suspensión.
 · Conocer sistemas modernos de dirección y suspensión con control electrónico.

                                        CRONOGRAMA

 UNIDAD I         SISTEMAS DE DIRECCION.
 Tema n°1         Sistema de Dirección
 Tema n°2         Mantención y reparación de la dirección mecánica
 Tema n°3         Caja de Dirección
 Tema n°4         Averías en la Dirección

 UNIDAD II        SERVODIRECCIONES.
 Tema n°1         Servodirecciones
 Tema n°2         Funcionamiento de la válvula rotatoria
 Tema n°3         Servicio de la bomba hidráulica
 Tema n°4         Servicio de la Cremallera de Dirección
 Tema n°5         Averías en la Dirección Asistida

 UNIDAD III       ALINEAMIENTO DE DIRECCION.
 Tema n°1         Fundamentos de la Alineación
 Tema n°2         Precauciones antes de Alinear
 Tema n°3         Síntomas de problemas de alineación
 Tema n°4         Procedimientos de corrección de los ángulos
 Tema n°5         Dimensiones del Vehículo

 UNIDAD IV        LA SUSPENSION.
 Tema n°1         Fundamentos físicos de la suspensión
 Tema n°2         Clasificación de las suspensiones
 Tema n°3         Componentes de la suspensión
 Tema n°4         Primeros tipos de amortiguadores
 Tema n°5         Suspensiones Delanteras Independientes
 Tema n°6         Cuadro de fallas mas comunes

UNIDAD I - SISTEMAS DE DIRECCION.

Objetivos :
· Comprender los conceptos fundamentales de un sistema de Dirección.
· Identificar la estructura y componentes de un sistema de dirección.
· Realizar procedimientos de mantención y reparación.

Temas Unidad I
Tema 1
Sistema de Dirección

Tema 2
Mantención y reparación de la dirección mecánica

Tema 3
Caja de Dirección

Tema 4
Averías en la Dirección


Tema 1
Sistema de Dirección
Este sistema es el encargado de dirigir el movimiento del vehículo, con un giro de manubrio se
transmite por medio de un engranaje al mecanismo de dirección teniendo estabilidad, suavidad y
seguridad en su funcionamiento. Su construcción debe ser lo bastante robusta y confiable para evitar
que el sistema falle.

Los primeros sistemas de dirección eran muy sencillos con un sistema de par rotatorio con el giro
del eje delantero completo sobre un pivote, pero este sistema necesita mucho espacio y es inestable,
este tipo de dirección sólo se utiliza en remolques.

Los automóviles tienen siempre una dirección en las ruedas delanteras por rotación de muñones, la
distancia entre ruedas permanece en los giros prácticamente invariables y el vehículo logra una
buena estabilidad de dirección.

Los automóviles tienen siempre la dirección en el eje delantero, hay algunos que tienen dirección en
las cuatro ruedas. En las máquinas hay con dirección en las 4 ruedas delanteras o en las ruedas
delanteras y traseras, según sea la necesidad de maniobrar en espacios muy reducidos (figura Nº 1).




                                                                  Figura Nº 1.

CUADRILATERO DE DIRECCION: Consiste en un
cuadrilátero articulado que es un paralelogramo en que ambas
ruedas tienen las mismas desviaciones, las huellas de ambas
ruedas no tienen centro común de giro, se cortan en las curvas y
están forzadas a recorrer trayectorias distintas creando un
movimiento adicional de resbalamiento y la rueda interna está
más forzada que la externa y ambas tienden al resbalamiento por
no tener las trayectorias ideales para el recorrido de cada rueda,
por eso, este sistema fue modificado.
                                                   Figura Nº 2.

                                                                                                  2

TRAPECIO DE ACKERMANN:                                        Figura Nº 3
Fue creado y patentado en 1818
por Rudolf Ackermann, agente de
un fabricante de carruajes.
Consiste en un sistema articulado
que une las ruedas directrices, para
que giren en ángulos distintos,
haciendo un giro correcto con el
fin de que el vehículo pueda virar
sin      que      se       produzcan
deslizamientos en una o más
ruedas, las prolongaciones de los
ejes de rotación de las ruedas delanteras se corten en la línea del eje trasero, así las curvas de rodaje
tienen un centro común (figura Nº 3).

También se llama cuadrilátero de Jeantaud, quien en 1878, después de 60 años que Ackermann
lanzó la idea, descubrió que el viraje se lograba bastante próximo a lo correcto con errores de giro
mínimos, esto se lograba cuando la inclinación de los brazos se prolongaban hasta la mitad del eje
trasero encontrándose en un punto común que es el centro de rotación de cada vehículo, esto se
obtiene por la orientación de las ruedas directrices con el eje delantero articulado en 3 partes, en que
las extremas pueden girar en torno a ejes verticales (figura Nº 4).




                                                        Los cuadriláteros actuales se apartan de la
                                                        regla de Jeantaud, debido a la posición de las
                                                        ruedas y la deriva de los neumáticos.



                                                        Figura Nº 4.



CUADRILATERO ACTUAL:                                            Figura Nº 5
Con el cuadrilátero se consigue el giro
correcto para 2 ángulos en cada dirección,
el primer valor común para ambos
sentidos es el que corresponde a la marcha
rectilínea y el segundo a un valor del
ángulo comprendido entre 25 y 27 grados.
El error de dirección entre 2 y 25 grados es
pequeño alrededor de 2 grados, esto es
muy importante porque está en los ángulos
normales de giro usados en la marcha del
vehículo a velocidad elevada.
(Figura Nº 5)
 En ángulos mayores a 25 grados los
errores de dirección son más importantes pero no son un problema grave, porque estos ángulos se
alcanzan pocas veces y prácticamente siempre en baja velocidad.


ESTABILIDAD :
Es la aptitud que tiene un vehículo para mantener la trayectoria solicitada por el conductor, tanto en
recta como en curva. Todo esto depende de las características de la suspensión y de los reglajes de la
dirección que permitan a los neumáticos tener una menor deformación para poder soportar la
superficie del terreno por el que se está circulando, tales como, pavimento disparejo, carga mal
estibada, viento lateral y la fuerza centrífuga en las curvas. Estas características evitan tener que
efectuar correcciones frecuentes y bruscas a alta velocidad.

                                                                                                        3

Un buen conductor debe saber interpretar las condiciones de adherencia con que se encontrará en el
camino, calcular la distancia de frenado y dosificar la potencia de aceleración para poder maniobrar
sin problemas.


FUERZA CENTRIFUGA:
Cuando un vehículo vira en una curva, la fuerza centrífuga tiende a sacarlo fuera por la parte externa
de la curva. La fuerza centrífuga es mayor cuando: la curva es más cerrada, el peso del vehículo es
mayor o la velocidad del vehículo es mayor.


SUBVIRANTE:
Es la actitud que tiene un vehículo al enfrentar una curva en velocidad, cuando tiende a irse de
trompa debido a que el ángulo de deriva de los neumáticos delanteros es mayor al tener una fuerza
centrífuga elevada, toma una trayectoria más recta, las ruedas delanteras son exteriores con respecto
a las traseras, viéndose forzado el conductor a virar más para corregir la trayectoria. Generalmente
es una tendencia que se presenta en los vehículos con tracción delantera.


SOBREVIRANTE:                                                           Figura Nº 6
Es la actitud que tiene un vehículo al enfrentar una curva en
velocidad cuando tiende a irse de cola debido a que el ángulo
de deriva de los neumáticos traseros es mayor, toma una
trayectoria más cerrada y es preciso volver a maniobrar, soltar
el acelerador y acelerar para evitar el trompo. Es posible hacer
sobrevirar un vehículo subvirante para sacar la cola en las
curvas lentas y efectuar un derrape controlado como lo hacen
los pilotos de automóviles (figura Nº 6).
También es posible hacer sobrevirar un vehículo con tracción
delantera utilizando el freno de mano, esta técnica es muy
utilizada frecuentemente en el Rally.
En las curvas rápidas donde la actitud sobrevirante puede ser fatal, porque los tiempos se reducen,
los ángulos de deriva de los neumáticos llegan a su límite, sintiéndose el latigazo de la cola tan
fuerte que el contramanubrio no evita el trompo. Esta es la razón por la que se rechaza el
sobrevirante.


NEUTRO:
Es la actitud que tiene un vehículo al enfrentar una curva en velocidad cuando no transmite
sensación alguna al conductor y su comportamiento será impredecible hasta que se produzca un
desequilibrio en los ángulos de deriva delanteros o traseros. Para que el comportamiento sea más
neutro se debe dejar levemente subvirante porque sólo basta aflojar un poco el acelerador para que
recupere la estabilidad.


CONTRAVIRAJE:
También es llamado contramanubrio, golpe de viraje o volantazo. Es una maniobra que se efectúa en
último caso cuando el derrape de la parte trasera tiene un efecto equivalente a un incremento del
ángulo de viraje, el conductor debe contrarrestarlo girando el manubrio en sentido contrario al que
se requiere inicialmente la geometría de la curva. Esta maniobra requiere de cierta habilidad y
sensibilidad del conductor, porque debe ser aplicada en el momento preciso y de un modo no muy
brusco, para evitar la disminución de la estabilidad del vehículo. Esta condición se da más fácil en la
tracción trasera porque el esfuerzo de tracción aplicado a las ruedas traseras reduce el valor de la
adherencia transversal disponible en éstas. También en la tracción delantera se puede efectuar el
contraviraje, aquí el esfuerzo de tracción es en las ruedas delanteras y normalmente es menor la
adherencia transversal sobre éstas, así el vehículo tiende a ir recto en las curvas y exige al conductor
a virar más, pero si le saca el acelerador en la curva, se tiene una inversión del esfuerzo que actúa en
las ruedas delanteras y simultáneamente disminuye la carga vertical sobre las traseras que disponen
así de una adherencia total reducidas.

                                                                                                      4

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION:
Se dividen en tres partes, una correspondiente a lo anterior a la
caja de dirección que comprende: manubrio, eje de la columna
y la columna de dirección; la caja de dirección y el varillaje.

EL MANUBRIO: (Steering Wheel)
Se cree que el primer manubrio de dirección fue utilizado en un Daimler en 1894. Es una corona que
se une por una serie de radios al cono central que tiene unas estrías cónicas para que quede firme al
apretar la tuerca que lo une al eje de la columna.
                      Su diámetro influye en la relación entre los movimientos de brazos y ruedas, el
                     de gran diámetro ocupa más espacio, da una mayor desmultiplicación y es más
                     liviana la dirección. Por medio del manubrio el conductor elige la dirección que
                     quiere tomar porque está comunicado directamente a la caja de dirección. En el
                     aspecto de seguridad, su zona central generalmente es de amplia superficie y
                     acolchado, en los últimos años, esta parte central es el alojamiento de la bolsa
                     de aire para proteger al conductor (airbag).

LA COLUMNA DE DIRECCION: (Steering Column)
Cuerpo cilíndrico de acero fijado al bastidor o a la
carrocería dentro del cual gira el eje de la dirección
que en un extremo está unido al manubrio y en el
otro a la caja de dirección. El eje de la dirección
gira en el interior de la columna que está fija,
constituyendo un órgano de soporte y protección,
para reducir el rozamiento en los extremos de la
columna se colocan casquillos de bronce o en la
actualidad tienden a ser de plástico con bajo
coeficiente de rozamiento que a veces adquieren
juego y se siente un golpeteo en el manubrio.
También la columna de dirección lleva el sistema de
traba manubrio ubicado en un costado y es
accionado por la chapa de contacto.


Con las carrocerías más aerodinámicas y la disminución de altura de los vehículos la columna de
dirección se ha ido inclinando pasando de una posición semivertical a una casi horizontal, también
esta posición puede ser regulable.
Los sistemas adoptados por los fabricantes para atenerse a las normas de seguridad son diversos y la
misma columna tiene una función importante en el amortiguamiento del choque. Para reducir la
peligrosidad se han hecho varias soluciones, retrasar la caja de dirección, utilizar eje y columna en
distintos trozos unidos por articulaciones que permitan la libre deformación sin causar un
retraimiento del manubrio, garantizar la distancia entre asiento y manubrio mediante la
indeformabilidad del habitáculo y la inmovilidad del asiento, insertar en el eje o en la estructura
elementos de deformación plástica para disipar la energía del choque del conductor contra el
manubrio o fabricar un manubrio flexible y deformable.

CAJA DE DIRECCION: (Steering Gear)
La caja de dirección va montada al chasis o a la
carrocería del vehículo dependiendo del tipo de
mecanismo que utilice, debe transformar el movimiento
de rotación del manubrio de dirección en movimiento
de un lado a otro del brazo “pitman”, produciendo una
reducción del giro recibido y del esfuerzo del conductor
para obtener una maniobra fácil en la conducción.
Generalmente se ubica en una posición lo más
protegida posible para evitar en caso de choque que el
manubrio penetre peligrosamente al interior del
vehículo.

                                                                                                   5

El giro del manubrio se transmite por el eje de la columna hasta el sinfín 7 que está apoyado en la
caja de dirección 18 por los rodamientos 4, en uno de los extremos del sinfín está la tuerca
reguladora del juego del sinfín 5 y en el otro está el retén 20. El sinfín engrana en el sector 11 que su
eje está montado en el buje 17 y en su extremo tiene un estriado cónico en que se aloja el brazo
pitman 28 que le transmite el movimiento a la barra central de dirección y el varillaje para permitir
el giro de las ruedas.

CAJA DE SINFÍN Y SECTOR:
Este conjunto está constituido por un eje que en la punta tiene un tornillo sinfín cilíndrico que va
montado en la caja de fierro fundido entre dos rodamientos cónicos ubicados en forma opuesta para
permitirle el giro con un roce mínimo y poder controlar el juego axial por la reacción que se produce
al presionar los dientes del sector que es un eje corto con un dentado parcial engranado
transversalmente al sinfín en la caja de dirección montado sobre dos rodamientos que tienen un reten
de aceite en el final de la caja, en la parte final del eje tiene un estriado cónico donde se acopla el
brazo pitman y termina en un hilo para fijarlo con una tuerca.
Este fue uno de los primeros tipos de caja de dirección. Este sistema fue
modificado porque tenía un sinfín cilíndrico que le permitía tener sólo un diente
en contacto con el sector produciendo un desgaste prematuro entre los dientes
creando un juego muerto en el manubrio y vibración en las ruedas delanteras.

Esto se solucionó con la construcción del sinfín cónico que está relacionado con la curva que siguen
los dientes del sector, así cuando el vehículo marcha en línea recta que es la mayor parte del tiempo,
los tres dientes del sector se encuentran alojados en el sinfín, evitando la tendencia de las ruedas a
vibrar y a variar su trayectoria con las irregularidades del camino por estar afirmado en tres puntos
de apoyo tanto en uno como en otro sentido. Cuando el sinfín gira al sector en
cualquiera de los dos sentidos, esta condición se altera porque quedan dos dientes
en contacto y en el viraje completo prácticamente con uno, esto no tiene mucha
importancia ya que son situaciones transitorias.


CAJA DE SINFÍN Y RODILLOS:

                        Este sistema es una evolución del anterior y su gran ventaja con respecto a
                        los anteriores es que disminuye el roce mejorando la suavidad de la
                        dirección, se utiliza un sinfín cónico y un sector con sistema de rodillos
                        giratorios montados por medio de un pasador en rodamientos con el eje
                        sector como dentado de engranajes laterales.


CAJA DE BOLAS RECIRCULANTES:
Este tipo de caja es más liviana que las anteriores, debido a que el roce es
menor. En el sinfín de la caja se monta una tuerca que su punto de unión
con el sinfín es una hilera de bolas que circulan en el canal del diámetro
interior de la tuerca para mejorar el deslizamiento entre ambos y ésta a su
vez va acoplada al sector de la caja que por medio de un eje transmite el
movimiento al brazo pitman y su principio de funcionamiento es el mismo
que las descritas anteriormente.

CAJA DE CREMALLERA:
Es el tipo más utilizado en la actualidad, va montada a la carrocería del vehículo, comenzó su
utilización masiva en los vehículos con tracción delantera, pero también eran utilizados en tracción
trasera Peugeot 404.

Consiste en un piñón dentado montado en rodamiento a un extremo de la carcaza de la caja hacia el
lado que está ubicado el manubrio de dirección y se acopla a éste a través del eje de la columna de
dirección por medio de estrías o flanche y en la carcaza se acopla a la cremallera, llamada
comúnmente peineta, que es una barra larga dentada en forma diagonal que en sus dos extremos
tiene un orificio roscado para poder atornillar los extremos que se conectan a los brazos de
acoplamiento.

                                                                                                       6

En la carcaza al lado contrario del piñón dentado se ubica
un dado que por medio de un resorte mantiene firme la
cremallera para poder absorver las irregularidades del
camino. Su ventaja es la sencillez de construcción, la
menor cantidad de piezas articuladas que la hacen más
confiable y la facilidad de ubicarla en el vehículo. Su
desventaja es que transmite demasiado las imperfecciones
del camino al manubrio de dirección por ser un mando
más directo.


CAJA INVERSORA DE GIRO:
En algunos vehículos la columna de
dirección pasa por delante de la cremallera
y para poderse acoplar a la cremallera es
necesario usar un sistema de inversión de
giro entre la columna de dirección y el
piñón de la cremallera, este mecanismo
está constituido por dos piñones cónicos
montados en rodamientos. En la parte
superior va acoplada a la columna y en la
inferior a la cremallera
 Los acoples pueden ser por junta cardánica o por flanche de caucho.


VARILLAJE DE DIRECCION:
Es el conjunto de palancas y tirantes que transmiten el movimiento de viraje desde la caja de
dirección hacia los brazos de la dirección.

Hasta los años 40 con las suspensiones de eje rígido, los 2 brazos de dirección estaban siempre
unidos por la barra de acoplamiento que mantenía las ruedas paralelas en línea recta y transmitir el
movimiento de la dirección. Aquí la caja de dirección no actuaba en el centro de la barra de
acoplamiento sino mediante un vástago a una palanca de ataque sobre una de las ruedas articulando
el varillaje.
En las suspensiones independientes la barra de acoplamiento está dividida en dos o más troncos
unidos por palancas y reenvíos para permitir que el viraje sea independiente del movimiento de la
suspensión.
El sistema más simple es el utilizado en las cajas de cremallera, porque el varillaje se reduce a 2
barras articuladas en los extremos, lo que lo hace un sistema más seguro, por eso es el de mayor uso
en la actualidad.
En los sistemas con mucho varillaje, se le presentaban problemas de vibraciones, debido a la gran
cantidad de articulaciones, las que al ir teniendo juego con el tiempo, la sumatoria de los juegos,
produciéndose el fenómeno llamado shimmy.
Todos los movimientos de la suspensión no deberían permitir variaciones en el ángulo de las ruedas
durante el viraje, esto no es posible en todas las posiciones de la dirección, por eso, se trata que
coincidan en zonas de poca importancia o se aprovechan para mejorar el comportamiento dinámico
del vehículo en las curvas.

EXTREMOS DE DIRECCION: (Rod End).
Se les llama comúnmente terminales. Están construidos por
un muñón fijado al cuerpo del extremo montado en un
material de teflón se le coloca un resorte y luego la tapa que
a veces lleva una grasera, en un extremo es esférico lo que
le permite articularse, sigue en un sector cónico para
acoplarse sin juego a una barra y termina en un hilo para
fijarlo con una tuerca de canastillo y en el hilo tiene un

                                                                                                  7

orificio para colocarle un chaveta para seguridad. En la parte superior del extremo tiene un
guardapolvo de goma para evitar que entren partículas al interior y se endurezca la articulación.


BRAZO DE ARRASTRE: (Drag Link).
                                             Es un brazo de acero que termina en ambos extremos
                                             en un cilindro que puede ser parte del brazo o estar
                                             apernado a éste que en su interior tiene un resorte para
                                             absorver la vibración del camino al manubrio de
                                             dirección después tiene dos dados con semicírculos
                                             interiores para poder alojar esfera de la rótula del brazo
                                             pitman en un extremo y en el otro para acoplarse al
brazo del muñón y al final del cilindro tiene un tapón roscado. Este cilindro tiene una grasera para
permitir su reducir el mantenimiento y el desgaste. La función de este brazo es transmitir el
movimiento del brazo pitman al brazo del muñón o a la articulación de las barras de acoplamiento,
según sea el sistema utilizado.


BRAZO DEL MUÑON: (Steering Knuckle Arm).
Es un brazo de acero al cromo molibdeno que es la
prolongación del muñón y termina en dos esferas tipo
rótula que generalmente está ubicado en el muñón
izquierdo, una para la transmisión del movimiento de
la caja de dirección a través del brazo de arrastre y la
otra para acoplarse a la barra de acoplamiento.




MUÑON :
Es un elemento del tren delantero que sirve de apoyo a las ruedas y les permite girar, está
constituido por el cuerpo y el eje en el caso de los vehículos con tracción trasera y en los más
antiguos en un muñón se acoplaba la barra de arrastre que le permitía enviar el giro de la dirección a
las ruedas. Con la tracción delantera se modificó la forma del muñón porque está construido con un
alojamiento para el rodamiento de masa delantera en vez del eje para poder permitirle la tracción.


BRAZO PITMAN: (Pitman Arm).

Es el brazo que se conecta por medio de estrías
al eje del sector en la salida de la caja de
dirección y va apernado con una tuerca a éste y
transmite el movimiento del manubrio hacia la
barra de acoplamiento por medio de una
articulación esférica que puede estar en
cualquiera de las dos piezas, o también por un
orificio cónico. Está construido de un acero
especial débilmente aleado al cromo molibdeno
y está forjado para hacerlo durable.

                                                                                                     8


BRAZO AUXILIAR:

                     Se le llama también caja auxiliar, caja falsa y en algunos vehículos americanos
                     brazo Z por su forma. Es un brazo articulado que está afirmado en el mismo
                     componente al que está fijada la caja de dirección, sirve de pivote y rigidez
                     para el varillaje de la dirección.




BARRA DE ACOPLAMIENTO: (Tie Rod).
Es una barra de acero al carbono o
débilmente aleado con níquel cromo y
molibdeno que en sus extremos puede
tener articulaciones esféricas u orificios
cónicos para acoplarse a otras
articulaciones, las dimensiones de la
barra se calculan en base a la longitud y
a los esfuerzos que será sometida. En
algunos modelos también trae un anclaje
para colocar un amortiguador de
dirección. Generalmente para unirse a
los brazos de acoplamiento se utilizan
barras cortas o también llamadas
varillas.

Es el elemento del mecanismo de dirección que recibe el movimiento desde la caja de dirección,
pivotea en el brazo auxiliar, para transmitirlo a los brazos de acoplamiento directamente o a través
de barras más pequeñas articuladas que permitan rotaciones en torno a un eje vertical durante el giro
de las ruedas y en torno a un eje horizontal durante las oscilaciones del vehículo.

En el caso de la caja de cremallera no es una barra de acoplamiento porque la cremallera misma
desplaza los tirantes de dirección.

BRAZOS DE ACOPLAMIENTO: (Knucle Arms).
Es un brazo inclinado de acero al carbono con algo de niquel cromo y molibdeno. Tiene un valor
angular definido de fabrica, en función del sistema de cuadrilátero a utilizar generalmente el ángulo
B está entre los 65 y 75 grados. Existen varios criterios para configurar el cuadrilátero. actualmente
se tiende que las prolongaciones de los brazos de acoplamiento se corten siempre en le eje
longitudinal del vehículo. su punto de intersección depende también de la posición del cuadrilátero,
es decir, si se encuentra antes o después del eje anterior.




                                                                                                     9

Cualquier variación de la vía o la batalla del vehículo debe ir acompañada de una variación
correspondiente del cuadrilátero de dirección, en particular del asentamiento de los brazos de
acoplamiento, si no se alejaría de las condiciones ideales de dirección y causaría deslizamientos
anormales de los neumáticos.
Varios sistemas correctos de dirección estudiados en tiempos pasados se han abandonado porque en
el funcionamiento práctico, porque al aumentar la velocidad, los ángulos de cámber, la variación del
asentamiento dinámico y la deriva de los neumáticos conducen a errores mucho mayores que usando
el sistema de cuadrilátero teórico.


AMORTIGUADOR DE DIRECCION: (Steering Shock Absorver).
Es un amortiguador similar al de los sistemas de suspensión que está acoplado entre la barra de
acoplamiento y el chasis, su función es absorver las vibraciones de la dirección para que no se
transmitan hacia el manubrio de dirección.




BARRAS CORTAS DE DIRECCION:
También son llamadas varillas de dirección o barras de ajuste de la convergencia, porque son las que
se utilizan para este fin. Esta barra transmite el movimiento desde la barra de acoplamiento hacia el
brazo de acoplamiento por medio de dos extremos de dirección unidos a un tubo de acero con hilo
izquierdo en un costado y en el otro hilo derecho con el que se unen ambos extremos, esto es para
poder variar la longitud de la barra y poder efectuar los reglajes de la convergencia.




EXTREMOS INTERNOS DE DIRECCION:
Son utilizados en los vehículos con cremallera, en un extremo va acoplado a la cremallera mediante
un hilo roscado o por un silentblock, en este extremo tiene una articulación tipo rótula para tener una
libertad que le permita variar los ángulos de movimiento cuando la dirección es girada, transmite el
movimiento a la cremallera y llega al extremo que está conectado al muñón de la rueda.




                                                                                                   10

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  • 1. Profesor: Sr. Carlos Fuentes Módulo: Mantenimiento de los sistemas de dirección y suspensión. Guía de Mecánica Automotriz. Sistemas de Suspensión, amortiguación y dirección PRESENTACIÓN Este material está destinado a comprender las características fundamentales de los actuales y nuevos sistemas de dirección y suspensión, como también aplicar técnicas de diagnostico y reparación pertinentes a cada modelo. Este material es de vital importancia para comprender la base teórica de estos sistemas de Dirección y suspensión. OBJETIVOS DEL MÓDULO: Al finalizar la asignatura, el alumno estará en condiciones de: · Comprender la geometría de la dirección y sus fundamentos. · Conocer el funcionamiento de los diferentes sistemas de dirección. · Conocer el funcionamiento de los componentes de la dirección. · Aplicar técnicas de diagnóstico y reparación de los sistemas de dirección. · Comprender los fundamentos de los ángulos de dirección en un vehículo. · Usar manuales de servicio. · Comprender los fundamentos de la suspensión de un vehículo. · Conocer los componentes de la suspensión. · Aplicar técnicas de diagnóstico y reparación de la suspensión. · Conocer sistemas modernos de dirección y suspensión con control electrónico. CRONOGRAMA UNIDAD I SISTEMAS DE DIRECCION. Tema n°1 Sistema de Dirección Tema n°2 Mantención y reparación de la dirección mecánica Tema n°3 Caja de Dirección Tema n°4 Averías en la Dirección UNIDAD II SERVODIRECCIONES. Tema n°1 Servodirecciones Tema n°2 Funcionamiento de la válvula rotatoria Tema n°3 Servicio de la bomba hidráulica Tema n°4 Servicio de la Cremallera de Dirección Tema n°5 Averías en la Dirección Asistida UNIDAD III ALINEAMIENTO DE DIRECCION. Tema n°1 Fundamentos de la Alineación Tema n°2 Precauciones antes de Alinear Tema n°3 Síntomas de problemas de alineación Tema n°4 Procedimientos de corrección de los ángulos Tema n°5 Dimensiones del Vehículo UNIDAD IV LA SUSPENSION. Tema n°1 Fundamentos físicos de la suspensión Tema n°2 Clasificación de las suspensiones Tema n°3 Componentes de la suspensión Tema n°4 Primeros tipos de amortiguadores Tema n°5 Suspensiones Delanteras Independientes Tema n°6 Cuadro de fallas mas comunes
  • 2.  UNIDAD I - SISTEMAS DE DIRECCION. Objetivos : · Comprender los conceptos fundamentales de un sistema de Dirección. · Identificar la estructura y componentes de un sistema de dirección. · Realizar procedimientos de mantención y reparación. Temas Unidad I Tema 1 Sistema de Dirección Tema 2 Mantención y reparación de la dirección mecánica Tema 3 Caja de Dirección Tema 4 Averías en la Dirección Tema 1 Sistema de Dirección Este sistema es el encargado de dirigir el movimiento del vehículo, con un giro de manubrio se transmite por medio de un engranaje al mecanismo de dirección teniendo estabilidad, suavidad y seguridad en su funcionamiento. Su construcción debe ser lo bastante robusta y confiable para evitar que el sistema falle. Los primeros sistemas de dirección eran muy sencillos con un sistema de par rotatorio con el giro del eje delantero completo sobre un pivote, pero este sistema necesita mucho espacio y es inestable, este tipo de dirección sólo se utiliza en remolques. Los automóviles tienen siempre una dirección en las ruedas delanteras por rotación de muñones, la distancia entre ruedas permanece en los giros prácticamente invariables y el vehículo logra una buena estabilidad de dirección. Los automóviles tienen siempre la dirección en el eje delantero, hay algunos que tienen dirección en las cuatro ruedas. En las máquinas hay con dirección en las 4 ruedas delanteras o en las ruedas delanteras y traseras, según sea la necesidad de maniobrar en espacios muy reducidos (figura Nº 1). Figura Nº 1. CUADRILATERO DE DIRECCION: Consiste en un cuadrilátero articulado que es un paralelogramo en que ambas ruedas tienen las mismas desviaciones, las huellas de ambas ruedas no tienen centro común de giro, se cortan en las curvas y están forzadas a recorrer trayectorias distintas creando un movimiento adicional de resbalamiento y la rueda interna está más forzada que la externa y ambas tienden al resbalamiento por no tener las trayectorias ideales para el recorrido de cada rueda, por eso, este sistema fue modificado. Figura Nº 2. 2
  • 3.  TRAPECIO DE ACKERMANN: Figura Nº 3 Fue creado y patentado en 1818 por Rudolf Ackermann, agente de un fabricante de carruajes. Consiste en un sistema articulado que une las ruedas directrices, para que giren en ángulos distintos, haciendo un giro correcto con el fin de que el vehículo pueda virar sin que se produzcan deslizamientos en una o más ruedas, las prolongaciones de los ejes de rotación de las ruedas delanteras se corten en la línea del eje trasero, así las curvas de rodaje tienen un centro común (figura Nº 3). También se llama cuadrilátero de Jeantaud, quien en 1878, después de 60 años que Ackermann lanzó la idea, descubrió que el viraje se lograba bastante próximo a lo correcto con errores de giro mínimos, esto se lograba cuando la inclinación de los brazos se prolongaban hasta la mitad del eje trasero encontrándose en un punto común que es el centro de rotación de cada vehículo, esto se obtiene por la orientación de las ruedas directrices con el eje delantero articulado en 3 partes, en que las extremas pueden girar en torno a ejes verticales (figura Nº 4). Los cuadriláteros actuales se apartan de la regla de Jeantaud, debido a la posición de las ruedas y la deriva de los neumáticos. Figura Nº 4. CUADRILATERO ACTUAL: Figura Nº 5 Con el cuadrilátero se consigue el giro correcto para 2 ángulos en cada dirección, el primer valor común para ambos sentidos es el que corresponde a la marcha rectilínea y el segundo a un valor del ángulo comprendido entre 25 y 27 grados. El error de dirección entre 2 y 25 grados es pequeño alrededor de 2 grados, esto es muy importante porque está en los ángulos normales de giro usados en la marcha del vehículo a velocidad elevada. (Figura Nº 5) En ángulos mayores a 25 grados los errores de dirección son más importantes pero no son un problema grave, porque estos ángulos se alcanzan pocas veces y prácticamente siempre en baja velocidad. ESTABILIDAD : Es la aptitud que tiene un vehículo para mantener la trayectoria solicitada por el conductor, tanto en recta como en curva. Todo esto depende de las características de la suspensión y de los reglajes de la dirección que permitan a los neumáticos tener una menor deformación para poder soportar la superficie del terreno por el que se está circulando, tales como, pavimento disparejo, carga mal estibada, viento lateral y la fuerza centrífuga en las curvas. Estas características evitan tener que efectuar correcciones frecuentes y bruscas a alta velocidad. 3
  • 4.  Un buen conductor debe saber interpretar las condiciones de adherencia con que se encontrará en el camino, calcular la distancia de frenado y dosificar la potencia de aceleración para poder maniobrar sin problemas. FUERZA CENTRIFUGA: Cuando un vehículo vira en una curva, la fuerza centrífuga tiende a sacarlo fuera por la parte externa de la curva. La fuerza centrífuga es mayor cuando: la curva es más cerrada, el peso del vehículo es mayor o la velocidad del vehículo es mayor. SUBVIRANTE: Es la actitud que tiene un vehículo al enfrentar una curva en velocidad, cuando tiende a irse de trompa debido a que el ángulo de deriva de los neumáticos delanteros es mayor al tener una fuerza centrífuga elevada, toma una trayectoria más recta, las ruedas delanteras son exteriores con respecto a las traseras, viéndose forzado el conductor a virar más para corregir la trayectoria. Generalmente es una tendencia que se presenta en los vehículos con tracción delantera. SOBREVIRANTE: Figura Nº 6 Es la actitud que tiene un vehículo al enfrentar una curva en velocidad cuando tiende a irse de cola debido a que el ángulo de deriva de los neumáticos traseros es mayor, toma una trayectoria más cerrada y es preciso volver a maniobrar, soltar el acelerador y acelerar para evitar el trompo. Es posible hacer sobrevirar un vehículo subvirante para sacar la cola en las curvas lentas y efectuar un derrape controlado como lo hacen los pilotos de automóviles (figura Nº 6). También es posible hacer sobrevirar un vehículo con tracción delantera utilizando el freno de mano, esta técnica es muy utilizada frecuentemente en el Rally. En las curvas rápidas donde la actitud sobrevirante puede ser fatal, porque los tiempos se reducen, los ángulos de deriva de los neumáticos llegan a su límite, sintiéndose el latigazo de la cola tan fuerte que el contramanubrio no evita el trompo. Esta es la razón por la que se rechaza el sobrevirante. NEUTRO: Es la actitud que tiene un vehículo al enfrentar una curva en velocidad cuando no transmite sensación alguna al conductor y su comportamiento será impredecible hasta que se produzca un desequilibrio en los ángulos de deriva delanteros o traseros. Para que el comportamiento sea más neutro se debe dejar levemente subvirante porque sólo basta aflojar un poco el acelerador para que recupere la estabilidad. CONTRAVIRAJE: También es llamado contramanubrio, golpe de viraje o volantazo. Es una maniobra que se efectúa en último caso cuando el derrape de la parte trasera tiene un efecto equivalente a un incremento del ángulo de viraje, el conductor debe contrarrestarlo girando el manubrio en sentido contrario al que se requiere inicialmente la geometría de la curva. Esta maniobra requiere de cierta habilidad y sensibilidad del conductor, porque debe ser aplicada en el momento preciso y de un modo no muy brusco, para evitar la disminución de la estabilidad del vehículo. Esta condición se da más fácil en la tracción trasera porque el esfuerzo de tracción aplicado a las ruedas traseras reduce el valor de la adherencia transversal disponible en éstas. También en la tracción delantera se puede efectuar el contraviraje, aquí el esfuerzo de tracción es en las ruedas delanteras y normalmente es menor la adherencia transversal sobre éstas, así el vehículo tiende a ir recto en las curvas y exige al conductor a virar más, pero si le saca el acelerador en la curva, se tiene una inversión del esfuerzo que actúa en las ruedas delanteras y simultáneamente disminuye la carga vertical sobre las traseras que disponen así de una adherencia total reducidas. 4
  • 5.  COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION: Se dividen en tres partes, una correspondiente a lo anterior a la caja de dirección que comprende: manubrio, eje de la columna y la columna de dirección; la caja de dirección y el varillaje. EL MANUBRIO: (Steering Wheel) Se cree que el primer manubrio de dirección fue utilizado en un Daimler en 1894. Es una corona que se une por una serie de radios al cono central que tiene unas estrías cónicas para que quede firme al apretar la tuerca que lo une al eje de la columna. Su diámetro influye en la relación entre los movimientos de brazos y ruedas, el de gran diámetro ocupa más espacio, da una mayor desmultiplicación y es más liviana la dirección. Por medio del manubrio el conductor elige la dirección que quiere tomar porque está comunicado directamente a la caja de dirección. En el aspecto de seguridad, su zona central generalmente es de amplia superficie y acolchado, en los últimos años, esta parte central es el alojamiento de la bolsa de aire para proteger al conductor (airbag). LA COLUMNA DE DIRECCION: (Steering Column) Cuerpo cilíndrico de acero fijado al bastidor o a la carrocería dentro del cual gira el eje de la dirección que en un extremo está unido al manubrio y en el otro a la caja de dirección. El eje de la dirección gira en el interior de la columna que está fija, constituyendo un órgano de soporte y protección, para reducir el rozamiento en los extremos de la columna se colocan casquillos de bronce o en la actualidad tienden a ser de plástico con bajo coeficiente de rozamiento que a veces adquieren juego y se siente un golpeteo en el manubrio. También la columna de dirección lleva el sistema de traba manubrio ubicado en un costado y es accionado por la chapa de contacto. Con las carrocerías más aerodinámicas y la disminución de altura de los vehículos la columna de dirección se ha ido inclinando pasando de una posición semivertical a una casi horizontal, también esta posición puede ser regulable. Los sistemas adoptados por los fabricantes para atenerse a las normas de seguridad son diversos y la misma columna tiene una función importante en el amortiguamiento del choque. Para reducir la peligrosidad se han hecho varias soluciones, retrasar la caja de dirección, utilizar eje y columna en distintos trozos unidos por articulaciones que permitan la libre deformación sin causar un retraimiento del manubrio, garantizar la distancia entre asiento y manubrio mediante la indeformabilidad del habitáculo y la inmovilidad del asiento, insertar en el eje o en la estructura elementos de deformación plástica para disipar la energía del choque del conductor contra el manubrio o fabricar un manubrio flexible y deformable. CAJA DE DIRECCION: (Steering Gear) La caja de dirección va montada al chasis o a la carrocería del vehículo dependiendo del tipo de mecanismo que utilice, debe transformar el movimiento de rotación del manubrio de dirección en movimiento de un lado a otro del brazo “pitman”, produciendo una reducción del giro recibido y del esfuerzo del conductor para obtener una maniobra fácil en la conducción. Generalmente se ubica en una posición lo más protegida posible para evitar en caso de choque que el manubrio penetre peligrosamente al interior del vehículo. 5
  • 6.  El giro del manubrio se transmite por el eje de la columna hasta el sinfín 7 que está apoyado en la caja de dirección 18 por los rodamientos 4, en uno de los extremos del sinfín está la tuerca reguladora del juego del sinfín 5 y en el otro está el retén 20. El sinfín engrana en el sector 11 que su eje está montado en el buje 17 y en su extremo tiene un estriado cónico en que se aloja el brazo pitman 28 que le transmite el movimiento a la barra central de dirección y el varillaje para permitir el giro de las ruedas. CAJA DE SINFÍN Y SECTOR: Este conjunto está constituido por un eje que en la punta tiene un tornillo sinfín cilíndrico que va montado en la caja de fierro fundido entre dos rodamientos cónicos ubicados en forma opuesta para permitirle el giro con un roce mínimo y poder controlar el juego axial por la reacción que se produce al presionar los dientes del sector que es un eje corto con un dentado parcial engranado transversalmente al sinfín en la caja de dirección montado sobre dos rodamientos que tienen un reten de aceite en el final de la caja, en la parte final del eje tiene un estriado cónico donde se acopla el brazo pitman y termina en un hilo para fijarlo con una tuerca. Este fue uno de los primeros tipos de caja de dirección. Este sistema fue modificado porque tenía un sinfín cilíndrico que le permitía tener sólo un diente en contacto con el sector produciendo un desgaste prematuro entre los dientes creando un juego muerto en el manubrio y vibración en las ruedas delanteras. Esto se solucionó con la construcción del sinfín cónico que está relacionado con la curva que siguen los dientes del sector, así cuando el vehículo marcha en línea recta que es la mayor parte del tiempo, los tres dientes del sector se encuentran alojados en el sinfín, evitando la tendencia de las ruedas a vibrar y a variar su trayectoria con las irregularidades del camino por estar afirmado en tres puntos de apoyo tanto en uno como en otro sentido. Cuando el sinfín gira al sector en cualquiera de los dos sentidos, esta condición se altera porque quedan dos dientes en contacto y en el viraje completo prácticamente con uno, esto no tiene mucha importancia ya que son situaciones transitorias. CAJA DE SINFÍN Y RODILLOS: Este sistema es una evolución del anterior y su gran ventaja con respecto a los anteriores es que disminuye el roce mejorando la suavidad de la dirección, se utiliza un sinfín cónico y un sector con sistema de rodillos giratorios montados por medio de un pasador en rodamientos con el eje sector como dentado de engranajes laterales. CAJA DE BOLAS RECIRCULANTES: Este tipo de caja es más liviana que las anteriores, debido a que el roce es menor. En el sinfín de la caja se monta una tuerca que su punto de unión con el sinfín es una hilera de bolas que circulan en el canal del diámetro interior de la tuerca para mejorar el deslizamiento entre ambos y ésta a su vez va acoplada al sector de la caja que por medio de un eje transmite el movimiento al brazo pitman y su principio de funcionamiento es el mismo que las descritas anteriormente. CAJA DE CREMALLERA: Es el tipo más utilizado en la actualidad, va montada a la carrocería del vehículo, comenzó su utilización masiva en los vehículos con tracción delantera, pero también eran utilizados en tracción trasera Peugeot 404. Consiste en un piñón dentado montado en rodamiento a un extremo de la carcaza de la caja hacia el lado que está ubicado el manubrio de dirección y se acopla a éste a través del eje de la columna de dirección por medio de estrías o flanche y en la carcaza se acopla a la cremallera, llamada comúnmente peineta, que es una barra larga dentada en forma diagonal que en sus dos extremos tiene un orificio roscado para poder atornillar los extremos que se conectan a los brazos de acoplamiento. 6
  • 7.  En la carcaza al lado contrario del piñón dentado se ubica un dado que por medio de un resorte mantiene firme la cremallera para poder absorver las irregularidades del camino. Su ventaja es la sencillez de construcción, la menor cantidad de piezas articuladas que la hacen más confiable y la facilidad de ubicarla en el vehículo. Su desventaja es que transmite demasiado las imperfecciones del camino al manubrio de dirección por ser un mando más directo. CAJA INVERSORA DE GIRO: En algunos vehículos la columna de dirección pasa por delante de la cremallera y para poderse acoplar a la cremallera es necesario usar un sistema de inversión de giro entre la columna de dirección y el piñón de la cremallera, este mecanismo está constituido por dos piñones cónicos montados en rodamientos. En la parte superior va acoplada a la columna y en la inferior a la cremallera Los acoples pueden ser por junta cardánica o por flanche de caucho. VARILLAJE DE DIRECCION: Es el conjunto de palancas y tirantes que transmiten el movimiento de viraje desde la caja de dirección hacia los brazos de la dirección. Hasta los años 40 con las suspensiones de eje rígido, los 2 brazos de dirección estaban siempre unidos por la barra de acoplamiento que mantenía las ruedas paralelas en línea recta y transmitir el movimiento de la dirección. Aquí la caja de dirección no actuaba en el centro de la barra de acoplamiento sino mediante un vástago a una palanca de ataque sobre una de las ruedas articulando el varillaje. En las suspensiones independientes la barra de acoplamiento está dividida en dos o más troncos unidos por palancas y reenvíos para permitir que el viraje sea independiente del movimiento de la suspensión. El sistema más simple es el utilizado en las cajas de cremallera, porque el varillaje se reduce a 2 barras articuladas en los extremos, lo que lo hace un sistema más seguro, por eso es el de mayor uso en la actualidad. En los sistemas con mucho varillaje, se le presentaban problemas de vibraciones, debido a la gran cantidad de articulaciones, las que al ir teniendo juego con el tiempo, la sumatoria de los juegos, produciéndose el fenómeno llamado shimmy. Todos los movimientos de la suspensión no deberían permitir variaciones en el ángulo de las ruedas durante el viraje, esto no es posible en todas las posiciones de la dirección, por eso, se trata que coincidan en zonas de poca importancia o se aprovechan para mejorar el comportamiento dinámico del vehículo en las curvas. EXTREMOS DE DIRECCION: (Rod End). Se les llama comúnmente terminales. Están construidos por un muñón fijado al cuerpo del extremo montado en un material de teflón se le coloca un resorte y luego la tapa que a veces lleva una grasera, en un extremo es esférico lo que le permite articularse, sigue en un sector cónico para acoplarse sin juego a una barra y termina en un hilo para fijarlo con una tuerca de canastillo y en el hilo tiene un 7
  • 8.  orificio para colocarle un chaveta para seguridad. En la parte superior del extremo tiene un guardapolvo de goma para evitar que entren partículas al interior y se endurezca la articulación. BRAZO DE ARRASTRE: (Drag Link). Es un brazo de acero que termina en ambos extremos en un cilindro que puede ser parte del brazo o estar apernado a éste que en su interior tiene un resorte para absorver la vibración del camino al manubrio de dirección después tiene dos dados con semicírculos interiores para poder alojar esfera de la rótula del brazo pitman en un extremo y en el otro para acoplarse al brazo del muñón y al final del cilindro tiene un tapón roscado. Este cilindro tiene una grasera para permitir su reducir el mantenimiento y el desgaste. La función de este brazo es transmitir el movimiento del brazo pitman al brazo del muñón o a la articulación de las barras de acoplamiento, según sea el sistema utilizado. BRAZO DEL MUÑON: (Steering Knuckle Arm). Es un brazo de acero al cromo molibdeno que es la prolongación del muñón y termina en dos esferas tipo rótula que generalmente está ubicado en el muñón izquierdo, una para la transmisión del movimiento de la caja de dirección a través del brazo de arrastre y la otra para acoplarse a la barra de acoplamiento. MUÑON : Es un elemento del tren delantero que sirve de apoyo a las ruedas y les permite girar, está constituido por el cuerpo y el eje en el caso de los vehículos con tracción trasera y en los más antiguos en un muñón se acoplaba la barra de arrastre que le permitía enviar el giro de la dirección a las ruedas. Con la tracción delantera se modificó la forma del muñón porque está construido con un alojamiento para el rodamiento de masa delantera en vez del eje para poder permitirle la tracción. BRAZO PITMAN: (Pitman Arm). Es el brazo que se conecta por medio de estrías al eje del sector en la salida de la caja de dirección y va apernado con una tuerca a éste y transmite el movimiento del manubrio hacia la barra de acoplamiento por medio de una articulación esférica que puede estar en cualquiera de las dos piezas, o también por un orificio cónico. Está construido de un acero especial débilmente aleado al cromo molibdeno y está forjado para hacerlo durable. 8
  • 9.  BRAZO AUXILIAR: Se le llama también caja auxiliar, caja falsa y en algunos vehículos americanos brazo Z por su forma. Es un brazo articulado que está afirmado en el mismo componente al que está fijada la caja de dirección, sirve de pivote y rigidez para el varillaje de la dirección. BARRA DE ACOPLAMIENTO: (Tie Rod). Es una barra de acero al carbono o débilmente aleado con níquel cromo y molibdeno que en sus extremos puede tener articulaciones esféricas u orificios cónicos para acoplarse a otras articulaciones, las dimensiones de la barra se calculan en base a la longitud y a los esfuerzos que será sometida. En algunos modelos también trae un anclaje para colocar un amortiguador de dirección. Generalmente para unirse a los brazos de acoplamiento se utilizan barras cortas o también llamadas varillas. Es el elemento del mecanismo de dirección que recibe el movimiento desde la caja de dirección, pivotea en el brazo auxiliar, para transmitirlo a los brazos de acoplamiento directamente o a través de barras más pequeñas articuladas que permitan rotaciones en torno a un eje vertical durante el giro de las ruedas y en torno a un eje horizontal durante las oscilaciones del vehículo. En el caso de la caja de cremallera no es una barra de acoplamiento porque la cremallera misma desplaza los tirantes de dirección. BRAZOS DE ACOPLAMIENTO: (Knucle Arms). Es un brazo inclinado de acero al carbono con algo de niquel cromo y molibdeno. Tiene un valor angular definido de fabrica, en función del sistema de cuadrilátero a utilizar generalmente el ángulo B está entre los 65 y 75 grados. Existen varios criterios para configurar el cuadrilátero. actualmente se tiende que las prolongaciones de los brazos de acoplamiento se corten siempre en le eje longitudinal del vehículo. su punto de intersección depende también de la posición del cuadrilátero, es decir, si se encuentra antes o después del eje anterior. 9
  • 10.  Cualquier variación de la vía o la batalla del vehículo debe ir acompañada de una variación correspondiente del cuadrilátero de dirección, en particular del asentamiento de los brazos de acoplamiento, si no se alejaría de las condiciones ideales de dirección y causaría deslizamientos anormales de los neumáticos. Varios sistemas correctos de dirección estudiados en tiempos pasados se han abandonado porque en el funcionamiento práctico, porque al aumentar la velocidad, los ángulos de cámber, la variación del asentamiento dinámico y la deriva de los neumáticos conducen a errores mucho mayores que usando el sistema de cuadrilátero teórico. AMORTIGUADOR DE DIRECCION: (Steering Shock Absorver). Es un amortiguador similar al de los sistemas de suspensión que está acoplado entre la barra de acoplamiento y el chasis, su función es absorver las vibraciones de la dirección para que no se transmitan hacia el manubrio de dirección. BARRAS CORTAS DE DIRECCION: También son llamadas varillas de dirección o barras de ajuste de la convergencia, porque son las que se utilizan para este fin. Esta barra transmite el movimiento desde la barra de acoplamiento hacia el brazo de acoplamiento por medio de dos extremos de dirección unidos a un tubo de acero con hilo izquierdo en un costado y en el otro hilo derecho con el que se unen ambos extremos, esto es para poder variar la longitud de la barra y poder efectuar los reglajes de la convergencia. EXTREMOS INTERNOS DE DIRECCION: Son utilizados en los vehículos con cremallera, en un extremo va acoplado a la cremallera mediante un hilo roscado o por un silentblock, en este extremo tiene una articulación tipo rótula para tener una libertad que le permita variar los ángulos de movimiento cuando la dirección es girada, transmite el movimiento a la cremallera y llega al extremo que está conectado al muñón de la rueda. 10