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Robots de exploración planetaria

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Robots de exploración planetaria

  1. 1. Robots de Exploración Planetaria<br />Experiencias de un verano de trabajo en la NASA<br />
  2. 2. Primerohablemos de la<br />ExploraciónEspacial<br />¿Cómo se ha realizadohistóricamente y hoy en día?<br />
  3. 3. ExploraciónEspacial<br />ExploraciónPlanetaria<br />
  4. 4. ¿Por qué es importante la exploración planetaria? <br />¿Qué beneficios se obtienen de ella?<br />
  5. 5. Existendiversos<br />Métodos de ExploraciónPlanetaria…<br />
  6. 6. Sin embargo, <br />Existenmuchosdesafíos.<br />
  7. 7. DESAFIO 1:<br />Comunicación<br />
  8. 8. DESAFIO 2:<br />Localización<br />
  9. 9. DESAFIO 3:<br />Autonomía<br />
  10. 10. DESAFIO 4:<br />Corrección de Errores<br />
  11. 11. DESAFIO 5:<br />Sensibilidad o fragilidad de la instrumentación<br />
  12. 12. DESAFIO 6:<br />Tiempo, velocidad con que se realiza la exploración<br />
  13. 13. Para entender toda la idea, necesitamos un<br />Escenario<br />
  14. 14. Y para implementar nuestras ideas, usamos<br />Hardware<br />
  15. 15.
  16. 16.
  17. 17. BrazoRobótico<br />
  18. 18.
  19. 19.
  20. 20. El instrumento central se llama<br />LIDAR<br />(Light Detection And Ranging)<br />
  21. 21.
  22. 22. PosibleSoluciónpara<br />Comunicaciones<br />(no hay muchaesperanza)<br />
  23. 23. PosibleSoluciónpara<br />Localización<br />(Sphere detection, Terrain Mapping)<br />
  24. 24.
  25. 25.
  26. 26. PosibleSoluciónpara<br />Autonomía<br />(Obstacle Avoidance, Path Planning)<br />
  27. 27.
  28. 28. PosibleSoluciónpara<br />Corrección de Errores<br />(Llamado de Ayuda)<br />
  29. 29. PosibleSoluciónpara<br />Sensibilidad o fragilidad de la instrumentación<br />(Tampoco hay muchaesperanza…)<br />
  30. 30. PosibleSoluciónpara<br />Tiempo<br />(Grupos y Comandos)<br />
  31. 31. ¡Gracias!<br />Contactos<br />David Alonso Quiroz Rochell<br />roboacta@hotmail.com<br />Gabriel Trisca<br />tog000@gmail.com<br />Matías Soto Castillo<br />matias.soto.castillo@gmail.com<br />MasInformación<br />nasamexicanos.blogspot.com<br />nasamexicanos@gmail.com<br />

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