Robot Markovito5

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Robot Markovito5

  1. 1. Reconocimiento de Personas Localización y seguimiento Extracción de características Reconocimiento Acumulación de evidencia Resultados
  2. 2. Coordinación <ul><li>La coordinación de los diferentes módulos para realizar tareas se basa en Procesos de Decisión de Markov (MDP) </li></ul><ul><li>De acuerdo a la tarea se define la función de recompensa del MDP y al resolverlo se obtiene su política óptima </li></ul><ul><li>Los mismos módulos pueden usarse para resolver diferentes tareas, simplemente cambiando la especificación del coordinador </li></ul>
  3. 3. Aplicaciones <ul><li>Mediante la coordinación con MDPs y reutilizando los </li></ul><ul><li>módulos hemos desarrollado diversas aplicaciones: </li></ul><ul><li>Navegación : va a diferentes lugares usando comandos de voz </li></ul><ul><li>Seguimiento de personas: sigue una persona en un ambiente tipo casa </li></ul><ul><li>Lost & Found: busca un objeto que previamente se le mostró </li></ul><ul><li>Identificación de personas : aprende rostros de personas y luego las identifica </li></ul><ul><li>Robot mensajero : lleva a mensajes u objetos entre personas </li></ul>
  4. 4. Robot mensajero

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