Robot Markovito4

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Robot Markovito4

  1. 1. Ven Atención Derecha Izquierda Alto
  2. 2. Reconocomiento de ademanes <ul><li>Extracción de características </li></ul><ul><li>Modelado </li></ul><ul><li>Reconocimiento </li></ul>Imagenes EC Carateríst. R M Ademanes
  3. 3. Seguimiento y Ejecución de Comandos Localiza cara y mano Seguimiento de la mano
  4. 4. Características de postura y movimiento (0,0) x y Image t . . y ' x '  a = 0  x = +  y = – form = + Image t+1 Above Right Torso
  5. 5. Reconocimiento Ademanes Seguimiento de la mano Control por gestos
  6. 6. Síntesis y reconocimiento de voz <ul><li>Usamos herramientas estándar: Festival para síntesis y Sphinx para reconocimiento con el corpus para Español desarrollado en el proyecto Dimex </li></ul><ul><li>Para mejorar el reconocimiento, incorporamos modelos probabilistas de lenguaje obtenidos de ejemplos de interacciones en las diferentes aplicaciones ( Mago de Oz ) </li></ul><ul><li>Para mejorar la señal incorporamos un micrófono direccional y un filtro </li></ul>
  7. 7. Interfaz Amigable A través de su cara animada, Markovito puede expresar diversas emociones, lo que facilita la comunicación
  8. 8. Reconocimiento de Objetos <ul><li>Se enseña un nuevo objeto al robot quien obtienen sus características SIFT y guarda un nombre dado con voz </li></ul><ul><li>El robot después busca el objeto que se pide por voz empatando características SIFT de los objetos que ve </li></ul>
  9. 9. Identificación de personas <ul><li>Basada en el reconocimiento de siluetas </li></ul><ul><li>Segmentación con base en distancia usando la cámara estéreo </li></ul><ul><li>Identifica personas paradas, sentadas, de frente y de perfil </li></ul>
  10. 10. Detección de rostros

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