Robot Markovito2

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Robot Markovito2

  1. 1. Robots de Servicio <ul><li>El costo de desarrollo de robots de servicio para diferentes aplicaciones es muy alto </li></ul><ul><li>Reto : cómo reducir ese costo </li></ul><ul><li>Propuesta : esquema general y flexible basado en la reutilización de módulos de software comunes para diferentes tareas </li></ul>
  2. 2. Robots de Servicio <ul><li>Esquema : para cada tarea se especifica un proceso de decisión y se resuelve encontrando la política óptima para dicha tarea. En base a dicha política se define un “coordinador” que, como director de orquesta, dirige a los diversos módulos para realizar la tarea </li></ul>
  3. 3. Plataforma <ul><li>Robot PeopleBot </li></ul><ul><li>Cámara PTZ </li></ul><ul><li>Cámaras estéreo </li></ul><ul><li>Micrófono </li></ul><ul><li>Anillos de sonares </li></ul><ul><li>Gripper </li></ul><ul><li>Sensor Láser </li></ul><ul><li>Monitor con cara animada </li></ul><ul><li>Bumpers </li></ul>
  4. 4. Arquitectura de software

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