Concursos de robotica movil (1)

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Concursos de robotica movil (1)

  1. 1. La Robótica móvil y losConcursos en Latinoamérica 2011 COLOMBIA
  2. 2. Consejo Latinoamericano de Robótica IEEE-RASGED
  3. 3. CATEGORIAS IEEE-OPEN IEEE Standard Education Kits (SEK)G Very Small SizeED
  4. 4. Very Small VideoGED
  5. 5. IEEE Standard Education Kits (SEK)GED
  6. 6. IEEE OPEN Está dirigida a estudiantes de Ingeniería con experiencia en el campo de la investigación, los grupos deben diseñar y construir un Robot capaz de superar una prueba basada en una tradición del país anfitriónGED
  7. 7. SEGUNDO CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA 2005. IEEE COLOMBIA  Desarrollar un vehículo de navegación autónoma que sea capaz de recoger tres bolas cada una de diferente tamaño peso y color. Luego el robot debe depositar cada bola en el recipiente de su color correspondiente ubicado a 4 metros del lugar deG recolección. El vehículo deberá seguir una línea negra para llegar del lugar de recolección al lugar de depósitoED
  8. 8. CARACTERÍSTICASGE Architectural scheme for roomsD
  9. 9. LUKE IVGED
  10. 10. LUKE IV Sensores Sensor de captura de imágenes:2005 G E D
  11. 11. LUKE IV Sensores Sensores ópticos:2005 G E D
  12. 12. LUKE IV Sensores Sensores de contacto:2005 G E D
  13. 13. LUKE IV Unidades de proceso Unidad central de proceso de imágenes:2005 G E D
  14. 14. LUKE IV2005 G E Detección del color de las tres bolas. D
  15. 15. FOURTH LATIN-AMERICAN ROBOTICS LUKE IV CONTEST 2005GED
  16. 16. V CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 20082008 G E D
  17. 17. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 20082008 G E D
  18. 18. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 20082008 G E D
  19. 19. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 20082008 G E D
  20. 20. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 2008 Resultado Final2008 1º Santo Tomas (SCORPIO) Bogotá G Santo Tomas Bogotá 2º (DRAGÓN) E Bogotá 3º Javeriana D
  21. 21. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 20082008 G E D
  22. 22. DISEÑO DEL ROBOT2008 G E D
  23. 23. VII CUNCURSO LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 20082008 G E D
  24. 24. VII CUNCURSO LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2008 Resultado Final UNAM2008 1º (PUMAS) MÉXICO Santo Tomas COLOMBIA G 2º (SCORPIO) E COLOMBIA 3º Javeriana D
  25. 25. IEEE OPEN – 2009GED
  26. 26. ROBOCUP ¿Qué es la RoboCup?G RoboCup es una iniciativa de investigación y educación.E Se trata de un intento de promover la robótica inteligente y la investigación, mediante el desarrollo de proyectos orientados a laD educación
  27. 27. ¿Cuál es su labor? Aunque el fútbol es el problema estándar en el que trabaja la Robocup, su labor se concentra también en otras actividades tales como: Jornadas técnicas, competencias RoboCup, conferencias, creación de programas de educación y desarrollo de infraestructura.GED
  28. 28. Historia de la RoboCup • Un grupo de investigadores japoneses organizó un taller sobre Grandes Retos en Inteligencia Artificial, en octubre de 1992 en Tokio, examinando los posibles problemas de gran reto. • Profesor Alan Mackworth 1993 (Universidad de la Columbia Británica, Canadá)G • En junio de 1993, un grupo de investigadores, entre Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, y HiroakiE Kitano, decidió poner en marcha una competencia de robótica, tentativamente el nombre de Robot J-LeagueD
  29. 29. Historia de la RoboCup • En julio de 1993, se recibieron reacciones abrumadoras de los investigadores fuera de Japón, solicitando que la iniciativa se extienda como un proyecto conjunto internacional. En consecuencia, el proyecto cambió su nombre por “Robot World Cup Initiative”, reducido a ”RoboCup”.G • Independientemente el laboratorio del Profesor Minoru Asada en la Universidad de Osaka, y la profesora Manuela Veloso y su alumno Peter Stone en la Universidad CarnegieE Mellon había estado trabajando en los robots jugando al fútbol. Sin la participación de estos primeros pioneros en el campo, RoboCup no podría haber despegado.D
  30. 30. Objetivo de la RoboCup Promover la investigación y el desarrollo en torno a la Robótica y la inteligencia artificial mediante el planteamiento de un formidable desafío, tal como lo es la construcción de un equipo de fútbol de robots.GED
  31. 31. El sueño de la RoboCup “A mediados de siglo 21, un equipo totalmente autónomo de robots humanoides jugadores de fútbol podrán ganar un juego de fútbol, cumpliendo con las normas oficiales de la FIFA, contra el ganador de la última Copa del Mundo”.GED
  32. 32. Organización de la RoboCup La Federación RoboCup es una organización internacional registrada en Suiza, para organizar un esfuerzo internacional de promover la ciencia y la tecnología mediante los juegos de fútbol de robots y agentes de software.GED
  33. 33. Organización de la RoboCup Comités Nacionales: Cualquier nación o grupo de naciones, con un peso significativo en el pasado y la participación actual en la RoboCup es invitado a formar un "Comité Nacional de la RoboCup".G Los comités que actualmente participan en la RoboCup son:E Europa: Comité Nacional de Austria (Desde 2006)D Comité Nacional de Holanda
  34. 34. Organización de la RoboCup Comité Nacional de Italia Comité Nacional de Alemania Comité Nacional de Portugal Comité de países Escandinavos Comité Nacional de España (Desde 2007) Comité Nacional de UcraniaG Asia: Comité Nacional de China (Desde 2006)E Comité Nacional de Irán (Desde 2007) Comité Nacional de Japón Comité Nacional de SingapurD
  35. 35. Organización de la RoboCup América: Comité Nacional de Estados Unidos Comité Nacional de Brasil (Desde 2007) Comité Nacional de México (Desde 2007) Comité Nacional de Chile (Desde 2008)GED
  36. 36. ROBOCOPAGED
  37. 37. RoboCupRescue RoboCup Rescue: Destinado a realizar tareas de rescate permitiendo salvar vidas usando robots que lleguen a lugares dónde los humanos no puedan o donde se ponga en riesgo su integridad.GED
  38. 38. RoboCupRescueGED
  39. 39. RoboCup Home RoboCup Home: Promueve el desarrollo de robots que ayuden en tareas cotidianas del mundo real y la interacción hombre-maquina.GED
  40. 40. RoboCup Junior RoboCup Junior: Dirigido a jóvenes estudiantes de educación primaria y secundaria, fomentando la robótica con fines educativos. Cuenta con tres categorías fútbol, rescate y baile.GED
  41. 41. RoboCup Simulación RoboCup Simulación: Busca el desarrollo de software donde interactúan robots virtuales en categorías de fútbol y rescateGED
  42. 42. RoboCup Small Size La categoría consiste en dos equipos cada uno de cinco robots que juegan un partido de fútbol, durante 20 minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada equipo esta conformado por un sistema de visión, un sistema de Inteligencia Artificial y un sistema de comunicación inalámbrica que comanda los robots.GED
  43. 43. RoboCup Small SizeGED
  44. 44. RoboCup Small SizeGED
  45. 45. RoboCup Middle Size La categoría consiste en dos equipos cada uno de cinco robots que juegan un partido de fútbol, durante 20 minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada robot es autónomo y posee un sistema de visión propiaGED
  46. 46. RoboCup Middle SizeGED
  47. 47. RoboCup Humanoide La categoría consiste en dos equipos cada uno de tres robots humanoides que juegan un partido de fútbol, durante 20 minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada robot es autónomo y posee un sistema de visión propiaGED
  48. 48. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  49. 49. Participación de la Universidad Santo Tomas LARC 2010GED
  50. 50. Participación de la Universidad Santo Tomas LARC 2010GED
  51. 51. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  52. 52. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  53. 53. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  54. 54. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  55. 55. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  56. 56. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  57. 57. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  58. 58. IEEE OPEN – 2010GED
  59. 59. IEEE OPEN – 2010GED
  60. 60. IEEE OPEN – 2010GED
  61. 61. IEEE OPEN – 2010GED
  62. 62. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  63. 63. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  64. 64. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  65. 65. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  66. 66. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  67. 67. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  68. 68. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  69. 69. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  70. 70. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  71. 71. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  72. 72. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  73. 73. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  74. 74. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  75. 75. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  76. 76. RoboCup Universidad Santo TomasGED
  77. 77. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  78. 78. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  79. 79. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  80. 80. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  81. 81. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  82. 82. Latin American Robotics Competition LARC 2010GED
  83. 83. LATINAMERICAN ROBOCUP OPEN F180 LEAGUE RESULTADOS STOx’s FASE DE GRUPOS STOx’s (Colombia) 10 RoboPET 0 STOx’s (Colombia) 3 FurgBol 1 STOx’s (Colombia) 2 RoboIME 1 STOx’s (Colombia) 6 USPDroids 1 CUARTOS DE FINALG STOx’s (Colombia) 10 Gear 0 SEMIFINALE STOx’s (Colombia) 4 FINAL UAISoccer 1 STOx’s (Colombia) 0 RoboFEI 4D
  84. 84. GED
  85. 85. GED
  86. 86. GED
  87. 87. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIAGED
  88. 88. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIAGED
  89. 89. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  90. 90. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  91. 91. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  92. 92. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  93. 93. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  94. 94. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  95. 95. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  96. 96. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  97. 97. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  98. 98. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  99. 99. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  100. 100. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  101. 101. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
  102. 102. IEEE COLOMBIAN CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL (CCAC)Viene de la conferencia de la ACA CAPITULO COLOMBIANO IEEE CSS
  103. 103. LARC  XI IEEE LATIN AMERICAN ROBOTICS COMPETITIONLARS  IX IEEE LATINAMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM CAPITULO COLOMBIANO IEEE RAS
  104. 104. II IEEE CWIAS  COLOMBIAN WORKSHOP ON INDUSTRY APPLICATIONS CAPITULO COLOMBIANO IEEE RAS
  105. 105. G GRACIASE www.ieeelarc.orgD info@ieeelarc.org

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