Terapia ocupacional com games

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Terapia ocupacional com games

  1. 1. Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação RobóticaReabilitação de Pacientes através da Robótica e de Games Kléber de Oliveira Andrade pdjkleber@gmail.com @pdjkleber Orientador Glauco Augusto de Paula Caurin Campus Party Brasil Fevereiro de 2012
  2. 2. Kléber Andrade• Bacharel em Ciência da Computação (EEP) – 2005 à 2008 – Um Algoritmo Evolutivo para Adaptação das Estratégias dos NPCs em um Jogo de Ação.• Mestrado em Engenharia Mecânica (EESC/USP) – 2009 à 2011 – Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma Única Manobra em Veículos de Passeio.• Doutorando em Engenharia Mecânica (EESC/USP) – 2011 à atual. – Método Adaptativo para Maximizar a Motivação de Pacientes através de Robôs e Jogos. (Título provisório)• Um dos Donos do Ponto V (3 sócios) – Portal sobre Programação de Jogos Profissional. – Link: http://www.pontov.com.br Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos 2/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  3. 3. AgendaIntrodução (Definições)Reabilitação RobóticaJogos e RobôsProjeto STAR (EESC/USP)Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 3/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  4. 4. Robô?• Origem da palavra Robô – O termo robot (robô) foi utilizado pela primeira vez pelo escritor Karel Capek, em 1920, quando escreveu uma história com o nome “Rossum’s Universal Robots”. Em tcheco a palavra robota tem o significado de “trabalho escravo”.• Dicionário – 1. Aparelho mecânico que imita os movimentos humanos. – 2. Fig. Pessoa sem vontade própria, geralmente sobre o comando de outrem.• Wikipedia – Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano.Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 4/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  5. 5. Mito sobre os robôs “Robôs irão roubar o seu emprego!”• Agumento contrário: o corpo humano não foi feito para suportar atividades repetitivas, ou que requerem concentração continuada por várias horas. O melhor lugar do homem é na tomada de decisões e supervisão.Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 5/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  6. 6. Robótica (Ficção)Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 6 Laboratório de Reabilitação Robótica
  7. 7. Robótica (Realidade) Honda (2011) Sahin e Guvenc (2007) Sony (2011) iRobot (2011) Krebs et al. (2008) NÃO (2011)Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 7 Laboratório de Reabilitação Robótica
  8. 8. Linha do tempo da Robótica• Fases da pesquisa em robótica – Até os anos 80 (Promessas): em vinte anos, robôs móveis poderão realizar qualquer tipo de tarefa de forma segura, comunicar com os humanos e “protegê-los”. – Anos 90 (Muito trabalho e desilusão): Grandes desenvolvimento na área da robótica móvel, com resultados experimentais tanto motivadores como frustrantes. Expansão das modalidades de robôs. – 2000 à atual (Amadurecimento): Mudança de foco, com reforço das seguintes qualidades; assistência, colaboração, tele-operação e entretenimento (Robôs de serviços).Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 8/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  9. 9. O que são Robôs de Serviços?• Robôs de Serviços – Robôs de serviço são equipamentos que operam de forma semi ou totalmente autônoma realizando serviços úteis ao bem-estar dos seres humanos.• Areas de aplicação (exemplos) – Robôs de domético (limpeza de casa, jardim, piscina, etc.) – Robôs de inspeção de cabos, dutos, etc. – Robôs médicos (assistentes de cirurgias, etc.) – Robôs assistivos (para auxiliar pessoas) – Robôs para entretenimento• E a reabilitação?Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 9/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  10. 10. Reabilitação Robótica?• Reabilitação – É a área médica que tem por objetivo principal restaurar as funções dos pacientes, o máximo possível (Dikke Van Dalle).• Reabilitação Robótica – São robôs de serviços que operam de forma semi ou totalmente autônoma prestando serviços úteis ao bem-estar dos seres humanos com deficiências (R.q. Van der Linde, 2003).Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 10/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  11. 11. Por que Reabilitação Robótica?• Nós temos uma necessidade crescente de tratamento – Pessoas mais idosas – Cada vez mais doentes• Reabilitação Robótica pode ser eficaz – Motivador – Preciso – Objetivo – Adaptativo• Reabilitação Robótica também permite atendimento domiciliar Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos 11/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  12. 12. Questões Tecnicas• Interação entre humanos e robôs Humano Robô• Que tipo de controle é necessário?• Como interagir com o robô?• Confiança• Segurança Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos 12/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  13. 13. Tipos de controle de movimentos B Controle de • Controle de posição posição • Controle de força A • Impedância B Controle de • Admitânciaposição/força • Intrinseco A • Forçado Periódico • Balistico A=BUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 13/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  14. 14. Gentle• Objetivo – O objetivo do GENTLE estabelece práticas de reabilitação para AVC, alterando a terapia para acomodar o paciente.• Controle de Adimitancia 4 DOFUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 14/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  15. 15. MIT MANUS• Objetivo – O objetivo do projeto é desenvolver, implementar e testar um sistema robótico para fisioterapia e reabilitação neurológica• Controle – Controle de impedância• Produto comercial 3 DOFUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 15/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  16. 16. Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  17. 17. Rutgers Ankle• Objetivo – É para pacientes que necessitam de reablitação no tornozelo joelho, tanto para diagnósticos ortopédicos e acidente vascular cerebral. 6 DOFUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 17/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  18. 18. Lokomat• Hocoma, Zurich – Lesões na medula espinhal• Controle – Controle de posição (gerador de marcha)• Produto ComercialUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 18/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  19. 19. Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  20. 20. Jogos para Saúde (Fisio - Exercícios)Universidade de São Paulo Wii Fit Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  21. 21. Jogos para Saúde (Fisio - Reabilitação) Wii sendo usado para reabilitaçãoUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  22. 22. Definições• Computer Games – Interactive, goal-oriented activity, with active agents to play against, in which players (including active agents) can interfere with each other• Serious Games - entertainment is not the primary goal of gaming• Serious Games for our purposes – the rehabilitation is the primary goal rather than entertainment; – Content • Rehabilitation (Health), Education, Advergames, – Theory • Physics, Art, Psychology, HCI, Cognition, Perception, Pedagogy – Game Design • Simulation, Programming, AI, 3D, Level Design Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  23. 23. Common Characteristics ofSuccessful SG in Education• Coherent, realistic 3D environment• The player explores the environment - problem centered missions• Complexity grows gradually – more complex objectives• Explore concepts like Zone of Proximal Development ZPD [Kuchar 2006], Hard Fun [Quinn 2005]Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  24. 24. Dividing the problem in Tasks • Games + Pedagogy • Games + Rehabilitation Protocols and Performance Measures • Content Creation (Researcher, Physic Therapist, Occupational TaskRepositor Therapist, Physician) y • Task Repository AuthoringTask Pool • Game Author (Selection, Requirements, Pool)Experienc • Runtime execution (Experience Engine [Bellotti 2009] , Taske Engine Sequence, Game Engine) Execution GAME Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  25. 25. Suggested Game Composition Game Objective Objective Objective Layer I II Mission Mission MissionMission Layer (Levels) A B C Task Layer Task 1 Task 2 Task 3 Task 4 Task 5 Task 6 Task 7 Game PlayUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  26. 26. Projeto STARSistemas de Telereabilitação Assistida por Robôs Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  27. 27. Projeto STAR (Vídeo)Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 27/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  28. 28. Projeto STARUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  29. 29. Projeto STARUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  30. 30. Projeto STAR – QuestionárioUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 30/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  31. 31. Projeto STAR – Adaptando uma partida de PONG Experimental Results - 5 Subjects 550 530 510 Ball Speed (Pixel/s) 490 470 Sub#4 450 Sub#5 430 410 Sub#3 390 Sub#2 370 350 Sub#1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Game Session Sequence NumberUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  32. 32. Projeto STAR – Medindo o desempenho com 2 jogadores MC 1 Receiver DispatcherGame Client Server Motor MC 2 Controllers Dispatcher Receiver Monitor Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos 32/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  33. 33. Projeto STAR – Medindo o desempenho com 2 jogadoresUniversidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos 33/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  34. 34. Integrando Robôs e Games• Requisitos do Game – Jogos específicos para cada geração – Crianças e adolescentes (Maior qualidade gráfico e realismos físico)• Requisitos do robô – Interatividade amigável para o usuário  Robô assistivo – Interação Homem-Máquina segura – estabilidade na presença de contato com o ambiente (terapeuta-paciente) – Tempo de confiabilidade, Real – Integração de tecnologias • Wii Mote, Wii Balance Board • Kinect e Webcams • Cell Processor and GPUs • Motion Tracking (Rastreado de movimentos) • Speech + Touch + Motion Tracking + Biosensors • Keyboard, Joystick Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação Robótica
  35. 35. Próximos passos do Projeto STAR• Integrar um cliente de Banco de Dados para Analises futuras (Jogo, Robô e Usuário)• Desenvolver interface de auxílio ao terapeuta• Fazer analises de: – Temperatura facial – Emoções (técnicas de visão) – Distrações (aplicados a motoristas) – Imersões – Diversão – Fadiga muscular• Novos protótipos de sistemas robóticos• Desenvolver novos jogos (Unity 3D) Universidade de São Paulo Grupo de Mecatrônica Escola de Engenharia de São Carlos 35/69 Laboratório de Reabilitação Robótica
  36. 36. Universidade de São Paulo Grupo de MecatrônicaEscola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Reabilitação RobóticaReabilitação de Pacientes através da Robótica e de Games Kléber de Oliveira Andrade pdjkleber@gmail.com @pdjkleber Orientador Glauco Augusto de Paula Caurin Campus Party Brasil Fevereiro de 2012

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